CN201579214U - 一种羽***自动分选装置 - Google Patents

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Abstract

一种羽***自动分选装置，包括依次相连的送毛机构、检测机构和收毛机构，其特征在于：所述检测机构包括标准白片、夹毛器、摄像机构、照明光源、电源控制器、网络交换机和检测计算机，所述夹毛器上夹装待检测羽毛，所述照明光源与所述电源控制器相连，所述摄像机构与所述网络交换机相连，所述摄像机构用于采集标准白片和羽***的图像数据，并将该图像数据传输给所述网络交换机，所述的电源控制器和网络交换机分别与所述检测计算机相连，所述检测计算机接收所述网络交换机传送来的图像数据，对接收的图像数据进行对比、判断和分类，并将分类结果传送给所述的收毛机构。本实用新型的分选装置的检测机构中采用计算机自动化操控，大大提高了羽***分类的准确率，有效避免了人工操作的主观操作误差，提高了羽毛球的质量稳定性，同时也大大提高羽***分拣效率。

Description

一种羽***自动分选装置
技术领域
本实用新型涉及一种羽***自动分选装置，具体是指一种羽***自动分选装置，该分选装置能够自动对生产羽毛球用的羽***的技术指标进行检测并分类。，
背景技术
用于制造羽毛球的羽***，要求羽毛叶无缺陷、表面平滑、边缘整齐、***均匀，羽毛杆无损伤、而***的颜色、方圆和宽厚度、毛骨的弯度和拱度均在一定范围值内。生产时，生产厂家须根据以上所述技术指标对采购来的羽***进行分类，将技术指标相同的羽***归入同一档次，再用同一档次的羽毛去生产羽毛球，从而保证羽毛球的质量稳定性。
目前，已经有将羽毛按其毛骨弯度和拱度的一定范围值进行分类的羽***分选设备，但是这种设备，手工送一次羽***，只能测量毛骨的弯度和拱度；而羽***的其它技术指标还是采用人工分类，劳动强度大、工作效率低，而且由于是人工操作，判断标准也会因为操作人员的不同而产生差异，造成分选出的羽***质量参差不齐，因而导致羽毛球质量不稳定。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种能够自动对生产羽毛球用的羽***的技术指标进行测量、分类的羽***自动分选装置。
本实用新型的上述目的通过如下技术方案来实现的：一种羽***自动分选装置，包括依次相连的送毛机构、检测机构和收毛机构，其特征在于：所述检测机构包括标准白片、夹毛器、摄像机构、照明光源、电源控制器、网络交换机和检测计算机，所述夹毛器上夹装待检测羽毛，所述照明光源与所述电源控制器相连，所述摄像机构与所述网络交换机相连，所述摄像机构用于采集标准白片和羽***的图像数据，并将该图像数据传输给所述网络交换机，所述的电源控制器和网络交换机分别与所述检测计算机相连，所述检测计算机接收所述网络交换机传送来的图像数据，对接收的图像数据进行对比、判断和分类，并将分类结果传送给所述的收毛机构。
本实用新型的分选装置的检测机构中采用计算机自动化操控，大大提高了羽***分类的准确率，有效避免了人工操作的主观操作误差，提高了羽毛球的质量稳定性，同时也大大提高羽***分拣效率。
本实用新型中，所述的摄像机构包括位于羽***前方的前方摄像头、位于羽***后方的后方摄像头及位于羽***侧面的侧面摄像头，三个摄像头均为彩色摄像头，分别与所述的网络交换机相连；所述的照明光源包括位于羽***前方的前方LED灯、位于羽***前上方的前上方LED灯、位于羽***后方的后方LED灯、位于羽***后上方的后上方LED灯，四个LED灯分别与所述电源控制器相连，其中，所述前方摄像头与所述前方LED灯相邻，所述后方摄像头与所述后方LED灯相邻，所述羽***位于所述前上方LED灯和后上方LED灯之间。
所述前方LED灯为内径大于所述前方摄像头的环形LED灯，两者对中设置，所述后方LED灯为内径大于所述后方摄像头的环形LED灯，两者对中设置。
为了更好地提高羽***分拣的精确性，本实用新型可以做如下改进：所述分选装置还具有宽度测试器，所述宽度测试器用于采集羽***的宽度数据，所述的宽度测试器与所述检测计算机相连，所述检测计算机接收所述宽度测试器传送来的宽度数据，对接收的宽度数据进行对比、判断和分类，并将分类结果传送给所述的收毛机构。
本实用新型还可以做如下进一步改进：所述彩色摄像机构、夹毛器、标准白片、照明光源、宽度测试器均安装在一个框架内，以便于操作和整体移动。
与现有技术相比，本实用新型具有如下显著效果：
最少三个彩色摄像头，夹毛器，网络交换机，标准白片和检测计算机，所述彩色摄像头分别放置在夹毛器的前面、后面和侧面，所述彩色摄像头网络交换机连接，所述网络交换机通过数据线与检测计算机连接，所述标准白片放置在夹毛器上方。
本实用新型还可以做如下改进：所述夹毛器上安装有羽***宽度测试器，所述宽度测试器与检测计算机连接。
本实用新型还可以做进一步改进：所述羽***自动分选装置的检测机构还包括最少四个照明光源和电源控制器，所述照明光源位于彩色摄像头与夹毛器之间，分别放置在夹毛器的前面，后面，前上方和后上方，所述照明光源与电源控制器连接，所述电源控制器与检测计算机连接。
本实用新型还可以做进一步改进：所述彩色摄像头，夹毛器，标准白片，照明光源，宽度测试器均固定安装在一个框架内，以便于操作和移动。
本实用新型的优点在于，当羽***通过送毛机构被送至所述检测机构的夹毛器上固定好后，所述彩色摄像头拍摄采集所述待测羽***各个面的图像数据和标准白片的颜色数据，并经由网络交换机将所述数据传送至检测计算机，所述检测计算机对待测羽***的图像数据进行分析，以及对羽***的颜色数据和标准白片的颜色数据进行比对后，根据分类标准进行分类并将分类结果传送至收毛机构，收毛机构根据所述分类结果将所述羽***收入相应编号的容器，对生产羽毛球用羽***的所有技术指标的测量可以一次性、全自动完成，降低工人劳动强度，提高工作效率；由于采用了计算机标准化作业，大大提高了分类的准确率，有效避免了人工操作的主观操作误差，提高了羽毛球的质量稳定性。
此外，夹毛器上安装的宽度测试器，使得所述检测机构还可以同时采集羽***的宽度数据。
最后，在检测过程中，检测计算机还可以通过电源控制器控制控制不同位置的照明光源打开或关闭的顺序，所述照明光源从不同角度依次打开照射羽***，使彩色摄像机可以采集到对应角度的清晰图片，提高了图像分辨率和判断准确率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。
图1为本实用新型羽***自动分选装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型的检测机构的俯视图；
图3为图2的A-A剖面图；
图4为图2的B-B剖面图。
具体实施方式
如图1所示羽***自动分选装置，包括依次连接的送毛机构15、检测机构16和收毛机构17。
如图2，图3和图4所示，在本实施例中，所述检测机构16包括标准白片12、夹毛器13、摄像机构、照明光源、电源控制器11、网络交换机9、检测计算机10和宽度测试器14，所述夹毛器13上夹装待检测羽毛5，所述的电源控制器11和网络交换机9分别与所述检测计算机10相连，所述检测计算机10接收所述网络交换机9传送来的图像数据，对接收的图像数据进行对比、判断和分类，并将分类结果传送给所述的收毛机构。
所述摄像机构由前方摄像头2、后方摄像头8和侧面摄像头1组成，三个摄像头均为彩色摄像头，分别与网络交换机9相连；所述照明光源包括位于羽***5前方的前方LED灯3、位于羽***5后方的后方LED灯7、位于羽***5前上方的前上方LED灯4和位于羽***5后上方的后上方LED灯6，四个LED灯分别与所述电源控制器11相连。其中，所述前方LED灯形状为环形，与所述前方摄像头相邻且内径大于前方摄像头，两者对中设置；同样的，所述后方LED灯形状为环形，与所述后方摄像头相邻且内径大于后方摄像头，两者对中设置。
所述宽度测试器14安装在夹毛器13上，用于采集羽***5的宽度数据，所述的宽度测试器14与检测计算机10相连，所述检测计算机10接收宽度测试器14传送来的宽度数据，对接收的宽度数据进行对比、判断和分类，并将分类结果传送给收毛机构17。
前方摄像头2、后方摄像头8、侧面摄像头1、前方LED灯3、后方LED灯7、前上方LED灯4和后上方LED灯6的相对位置如图2，图3和图4所示，本实施例中，所述标准白片12、夹毛器13、摄像机构、照明光源和宽度测试器14均被安装在一个矩形框架18内，以便于操作。
工作时，送毛机构15将羽***5送到所述检测机构16的夹毛器13上，夹毛器13将羽***5按照图3和图4所示位置夹紧，然后检测计算机10开始工作，先通过电源控制器11控制四个LED灯依次打开和关闭，从不同角度照射羽***5，与此同时三个彩色摄像头分别拍摄和采集羽***5和标准白片12不同面的图像数据。也就是说，当前方LED灯3打开时，其余三个LED灯是关闭的，同时前方摄像头2拍摄、采集羽***5和标准白片12正面的图像数据；然后前方LED灯3关闭，后方LED灯7打开，后方摄像头8拍摄和采集羽***5和标准白片12后面的图像数据；后方LED灯7关闭后，前上方LED灯4和后上方LED灯6依次打开关闭，侧面摄像头1拍摄和采集两次不同照明条件下的羽***5的图像数据。可以根据需要打开和关闭各LED灯，分别采集在各种照明条件下的羽***5的正面、反面或侧面图像。与此同时，安装在夹毛器13上宽度测试器14工作，测量和采集羽***5的宽度数据。所述图像数据和宽度数据经由网络交换机9传送到检测计算机10，由检测计算机10进行比对、判断和分类。随后检测计算机10将得到的分类结果传送至收毛机构17，夹毛器13松开，羽***5被传送到收毛机构17，然后由收毛机构17根据所述分类结果将羽***5送入相应的容器。
以上实施例是供理解本实用新型之用，并非是对本实用新型的限制，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变型，例如本实用新型所述彩色摄像头也可以为四个或者更多；所述照明光源还可以为白炽灯，荧光灯和气体放电灯；所述前方LED灯3和后方LED灯7的形状还可以为方框形、三角形和多边形。凡是在权利要求所属方案基础上作出的变化或者变型，均应视为仍在本实用新型保护范围之内。

Claims (5)

1.一种羽***自动分选装置，包括依次相连的送毛机构、检测机构和收毛机构，其特征在于：所述检测机构包括标准白片、夹毛器、摄像机构、照明光源、电源控制器、网络交换机和检测计算机，所述夹毛器上夹装待检测羽毛，所述照明光源与所述电源控制器相连，所述摄像机构与所述网络交换机相连，所述摄像机构用于采集标准白片和羽***的图像数据，并将该图像数据传输给所述网络交换机，所述的电源控制器和网络交换机分别与所述检测计算机相连，所述检测计算机接收所述网络交换机传送来的图像数据，对接收的图像数据进行对比、判断和分类，并将分类结果传送给所述的收毛机构。
2.根据权利要求1所述的羽***自动分选装置，其特征在于：所述的摄像机构包括位于羽***前方的前方摄像头、位于羽***后方的后方摄像头及位于羽***侧面的侧面摄像头，三个摄像头均为彩色摄像头，分别与所述的网络交换机相连；所述的照明光源包括位于羽***前方的前方LED灯、位于羽***前上方的前上方LED灯、位于羽***后方的后方LED灯、位于羽***后上方的后上方LED灯，四个LED灯分别与所述电源控制器相连，其中，所述前方摄像头与所述前方LED灯相邻，所述后方摄像头与所述后方LED灯相邻，所述羽***位于所述前上方LED灯和后上方LED灯之间。
3.根据权利要求2所述的羽***自动分选装置，其特征在于：所述前方LED灯为内径大于所述前方摄像头的环形LED灯，两者对中设置，所述后方LED灯为内径大于所述后方摄像头的环形LED灯，两者对中设置。
4.根据权利要求1所述的羽***自动分选装置，其特征在于：：所述分选装置还具有宽度测试器，所述宽度测试器用于采集羽***的宽度数据，所述的宽度测试器与所述检测计算机相连，所述检测计算机接收所述宽度测试器传送来的宽度数据，对接收的宽度数据进行对比、判断和分类，并将分类结果传送给所述的收毛机构。
5.根据权利要求1所述的羽***自动分选装置，其特征在于：所述彩色摄像机构、夹毛器、标准白片、照明光源、宽度测试器均安装在一个框架内，以便于操作。
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