CN201577900U - 电动婴儿摇床 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及家居技术领域，尤其涉及一种电动婴儿摇床，包括床架，床架内悬挂有摇床，摇床由设置在床架底部的驱动装置驱使摆动，所述驱动装置包括有驱动电机，驱动电机安装在床架底部的横梁上，驱动电机输出轴连接有曲柄，曲柄另一端通过万向关节连接有摆杆，摆杆与摇床底部铰接；驱动电机为配备有减速器的无刷直流电机，无刷直流电机由电控制器控制，电控制器的操作面板连接在床架上。本实用新型的传动机构简单实用，成本低廉；采用无刷电机的同时加套有消音套，大大降低了噪音；声控模块能过滤其它频率的声音，根据小孩哭声做响应，智能程度较高；设置MP3接口电路，放音乐IC的歌曲的同时可***MP3放音，丰富了歌曲。

Description

电动婴儿摇床
技术领域
本实用新型涉及家居技术领域，尤其涉及一种噪音小、成本低的智能型电动婴儿摇床。
背景技术
目前，市场常见的婴儿摇床大多采用人工手摇式，电动婴儿摇床仍然使用的较少是因为存在以下缺点：(1)成本较高；由于电动婴儿摇床采用的是电机驱动，传动机构必不可少，现有电动摇床的传动机构较为复杂，这就大大提高了其成本；(2)噪音较大，现有电动摇床普遍采用普通的直流减速电机，运转过程中噪音较大，尤其是高速运转且夜深人静的时候，这种噪音就让人无法忍受；(3)智能程度不高，现有电动摇床大多采用声控启动电机，但无法排除外界声音对声控***的干扰；(4)音乐放音单一，没有设置MP3接口电路，受到音乐IC的限制，歌曲单一。
发明内容
针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种噪音小、成本低的智能型电动婴儿摇床。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：一种电动婴儿摇床，包括床架，床架内悬挂有摇床，摇床由设置在床架底部的驱动装置驱使摆动，其不同之处在于：所述驱动装置包括有驱动电机，驱动电机安装在床架底部的横梁上，驱动电机输出轴连接有曲柄，曲柄另一端通过万向关节连接有摆杆，摆杆与摇床底部铰接；驱动电机为配备有减速器的无刷直流电机，无刷直流电机由电控制器控制，电控制器的操作面板连接在床架上。
所述电控制器由CPU、按键及遥控输入模块、声控模块、放音模块、电机驱动模块、电源模块构成，其中：电源模块为220V交流转5V和12V直流的双电源适配器；CPU为配备有最小***的8051系列单片机，由电源模块提供工作电源，并与其余模块做电气连接；按键及遥控输入模块包括有设置在操作面板上的按键、遥控发射器和与CPU连接的遥控接收器，CPU根据按下不同的按键完成相应的动作；声控模块包括麦克风、信号处理电路，麦克风采集声音信号传送给信号处理电路，信号处理电路过滤婴儿哭声频率范围以外的声音信号；放音模块包括有音响电路、音乐IC和MP3转换电路；电机驱动模块为功率三极管，功率三极管通过光耦隔离后接入CPU，由CPU综合按键、声控信号进行控制。
所述驱动电机外套有吸声材料制成的消音套。
所述操作面板的按键呈笑脸的U型排列。
所述摇床与床架采用Z型连接件连接，Z型连接件的两头端穿入床架和摇床预设的连接孔内，并在连接孔内加有尼龙套。
所述床架底部安装有万向脚轮。
本实用新型的传动机构简单实用，成本低廉；采用无刷电机的同时加套有消音套，大大降低了噪音；声控模块能过滤其它频率的声音，根据小孩哭声做响应，智能程度较高；设置MP3接口电路，放音乐IC的歌曲的同时可***MP3放音，丰富了歌曲。
附图说明
图1为本实用新型实施例结构的三维示意图；
图2为本实用新型实施例中驱动装置的三维截图；
图3为本实用新型实施例中电控制器的原理框图；
图4为本实用新型实施例中声控模块的电路图；
图5为本实用新型实施例中电机驱动模块的电路图；
图6为本实用新型实施例中音响模块的电路图；
图中：1-床架，2-摇床，3-尼龙套管，4-Z型连接件，5-万向脚轮，6-横梁，7-操作面板，8-消音套，9-曲柄，10-摆杆，11-CPU，12-按键及遥控输入模块，13-声控模块，14-最小***，15-电机驱动模块，16-放音模块。
具体实施方式
为了更好地理解本实用新型，下面结合实施例和附图对本实用新型的技术方案做进一步的说明，参见图1至图6：
按本实用新型实施的一种电动婴儿摇床，包括有床架1，床架1为实木块连接而成，为了方便移动，床架1底部四个脚上分别连接一个万向脚轮5，床架1内悬挂一个摇床2，摇床2的横截面小于床架1，摇床2的骨架仍然由实木条连接，然后在底部和四侧面罩有帆布封闭形成能躺的床状，婴儿就放入摇床2内。为了哄小孩入睡，摇床2能在床架1内摆动，所以摇床2与床架1的连接采用Z型连接件4连接，Z型连接件4的两头端穿入床架1和摇床2预设的连接孔内，并在连接孔内加有尼龙套管3，降低噪音的同时增强摩擦强度，Z型连接件4采用四根以保证悬挂牢靠。
摇床2由设置在床架1底部的驱动装置驱使摆动，驱动装置包括有驱动电机，驱动电机安装在床架1底部的横梁6上，驱动电机输出轴连接有曲柄9，曲柄9另一端通过万向关节连接有摆杆10，万向关节的使用可以允许曲柄9和摆杆10在传动过程中有一定范围的移动，而不至于憋劲卡死，以保证传动顺畅。摆杆10末端分叉，通过合页与摇床2底部铰接。
驱动电机为配备有减速器的无刷直流电机，无刷直流电机高速运转时的噪音比普通的直流电机低得多，另外在电机上套有用吸声材料制成的消音套8，进一步地减小噪音。电机由电控制器控制，电控制器的操作面板7连接在床架1上，面板的按键呈笑脸的U型排列，加上卡通画面的贴膜，使得整个电控制器的操作界面友好，具备吸引力。
电控制器由CPU11、按键及遥控输入模块12、声控模块13、放音模块16、电机驱动模块15、电源模块构成，电源模块为将家用的220V交流转5V和12V直流的双电源适配器，5V直流供单片机使用，12V直流用于驱动电机。CPU11为8051系列单片机，该系列单片机技术成熟可靠，成本低廉，CPU11配备有包括时针电路、复位电路在内的最小***14，并与其余模块做电气连接。按键及遥控输入模块12包括有设置在操作面板7上的按键、遥控发射器和与CPU11连接的遥控接收器，遥控器采用成熟的无线电遥控模块，无线电比红外的遥控范围要大的多，考虑到大人和小孩可能不在同一个房间，所以使用无线电遥控对摇床2进行控制比较方便，尤其在冬天天气较冷的时候，这种便利更加明显。按键和遥控按键按下后，CPU11接收其信号，并根据按下不同的按键完成相应的动作。本实施例中，设置的按键有“速度+”、“速度-”用于调节摇床2的摆动频率，根据婴儿熟睡的程度选择按下以调节其档位；“音量+”“音量-”用于调节音乐的音量；“时间+”“时间-”用于设定摇床2摆动多长时间后自动停止；“手动/自动”用于切换***是不是处于监护状态，自动时处于监护状态，CPU11根据声控模块13检测的小孩哭声启动电机工作。
声控模块13包括麦克风、信号处理电路，麦克风采集声音信号传送给信号处理电路，信号处理电路包括前级放大电路、RC过滤电路和比较电路，前级放大电路将麦克风采集的电信号放大，RC过滤电路用于滤频信号，调整R、C的值就可以调节过滤的音频范围，尤其小孩哭声比大人说话声和其它声音的频率都要高，所以本实施例中将RC过滤电路设置成600Hz以上的频率信号能通过。比较电路用于检测声音的强弱，进一步消除噪音干扰，尤其麦克风设置在摇床2上，离摇床2的小孩距离最近，所以采集的声音信号中，小孩的声音最强。因此，声控模块13能采集声音信号并分别出是否是摇床2中婴儿的哭声，将结果传送给单片机。
放音模块16包括有音响电路、音乐IC和MP3转换电路，因为是给婴儿放音，音量不能太高，音响电路的功率不是很大，所以采用了普通LM358放大电路来驱动喇叭，为了使用按键控制音量，本实施例中采用了PT2256芯片。电机驱动模块15主要采用功率三极管，电机的功率选在50W左右，所以本实施例中功率三极管采用达林顿管芯片TIP122，通过光耦隔离后接入CPU11，由CPU11综合按键、声控信号进行控制电机的动作，电机的调速则采用脉宽调制的方式。
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等效变化，仍属本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种电动婴儿摇床，包括床架(1)，床架(1)内悬挂有摇床(2)，摇床(2)由设置在床架(1)底部的驱动装置驱使摆动，其特征在于：所述驱动装置包括有驱动电机，驱动电机安装在床架(1)底部的横梁(6)上，驱动电机输出轴连接有曲柄(9)，曲柄(9)另一端通过万向关节连接有摆杆(10)，摆杆(10)与摇床(2)底部铰接；驱动电机为配备有减速器的无刷直流电机，无刷直流电机由电控制器控制，电控制器的操作面板(7)连接在床架(1)上。
2.根据权利要求1所述的电动婴儿摇床，其特征在于：所述电控制器由CPU(11)、按键及遥控输入模块(12)、声控模块(13)、放音模块(16)、电机驱动模块(15)、电源模块构成，其中：电源模块为220V交流转5V和12V直流的双电源适配器；CPU(11)为配备有最小***(14)的8051系列单片机，由电源模块提供工作电源，并与其余模块做电气连接；按键及遥控输入模块(12)包括有设置在操作面板(7)上的按键、遥控发射器和与CPU(11)连接的遥控接收器，CPU(11)根据按下不同的按键完成相应的动作；声控模块(13)包括麦克风、信号处理电路，麦克风采集声音信号传送给信号处理电路，信号处理电路过滤婴儿哭声频率范围以外的声音信号；放音模块(16)包括有音响电路、音乐IC和MP3转换电路；电机驱动模块(15)主要包括有功率三极管，功率三极管通过光耦隔离后接入CPU(11)，由CPU(11)综合按键、声控信号进行控制。
3.根据权利要求1所述的电动婴儿摇床，其特征在于：所述驱动电机外套有吸声材料制成的消音套(8)。
4.根据权利要求1所述的电动婴儿摇床，其特征在于：所述操作面板(7)的按键呈笑脸的U型排列。
5.根据权利要求1所述的电动婴儿摇床，其特征在于：所述摇床(2)与床架(1)采用Z型连接件(4)连接，Z型连接件(4)的两头端穿入床架(1)和摇床(2)预设的连接孔内，并在连接孔内加有尼龙套管(3)。
6.根据权利要求1所述的电动婴儿摇床，其特征在于：所述床架(1)底部安装有万向脚轮(5)。
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