CN201562145U - 可规划时间的草坪护理机 - Google Patents

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应放天
陈尧
罗斌
李实彬
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Abstract

本实用新型公开一种可规划时间的草坪护理机，其包括用于护理草坪的主体和设置于主体上的计时装置、处理器与控制器，所述控制器包括时间设定模块与驱动模块，所述时间设定模块用于根据需要设定主体的工作时间，所述处理器用于时时读取计时装置的当前时间，并判断该当前时间与时间设定模块的该工作时间是否相同，以向驱动模块发出相应信号，并驱动主体护理草坪。所述主体为包括智能感应模块的***，可在驱动模块的带动下执行相应的按预约时间开机停机、自动化草坪护理、避障、自动返回充电、紧急情况处理功能。

Description

可规划时间的草坪护理机
技术领域
本实用新型涉及割草机领域，尤其涉及一种可规划时间的草坪护理机。
背景技术
目前市面上的割草机是在机身下部安装滚轮，在机身后部安装有手推杆，底部安装旋转式切割刀，切割刀由电机或汽油机器的输出轴连接。这种结构的割草机不能智能化自主工作，必须人工进行操作，劳动强度大；且电机功耗高、噪音大，不利于节约能源和减少劳动力；连线工作的方式使操作时受电线长度影响，且汽油发动机燃烧产生的废气对空气造成污染。尤其是，这类割草机自动化程度很低，必须随用随启动，也即使用者必须在场实时开、停机，给使用者造成很大限制和不便。
发明内容
因此，本实用新型提供一种可规划时间的草坪护理机，自动化程度更高，能有效解决上述问题，安全、环保、更人性化。
本实用新型提供一种可规划时间的草坪护理机。
一种可规划时间的草坪护理机，其包括用于护理草坪的主体和设置于主体上的计时装置、处理器与控制器，所述控制器包括时间设定模块与驱动模块，所述时间设定模块用于根据需要设定主体的工作时间，所述处理器用于时时读取计时装置的当前时间，并判断该当前时间与时间设定模块的该工作时间是否相同，以向驱动模块发出相应信号，并驱动主体护理草坪。
与现有技术相比，所述草坪护理机采用了预约时间设计，实现了割草时间预设和启动时间预约功能，大大方便了使用者；同时其控制器、多功能感应模块和驱动模块使其能够自动进行草坪护理，躲避障碍，自动返回充电和紧急情况处理，自动化程度大大提高。总之，所述机器是通过对各传统割草机进行研究与创新，并将研究的结果整合到一个嵌入式产品***当中，构成智能控制割草机的模式，创造了更人性化的使用方式，并提升了割草机的易用性、安全性和品质感。
附图说明
图1为本技术方案实施例所提供的草坪护理机的结构框图。
图2为本实用新型预约时间模块流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进行详述：
请一并参阅图1和图2。本技术方案实施例所提供的可规划时间的草坪护理机1，其包括用于护理草坪的主体11、设置于主体11上的计时装置12、处理器13与控制器14。
所述计时装置12用于时时记录时间，例如，电子时钟。
所述处理器13以固定频率(例如：每秒一次)读取所述计时装置12的当前时间和控制器14内时间设定模块141中的预设时间(所述处理器13向所述计时装置12发出查询信号，使所述计时装置12根据该查询信号，向所述处理器13发送当前时间信号；所述处理器13向所述时间设定模块141发出查询信号，使所述时间设定模块141根据该查询信号，向所述处理器13发送预设时间信号)。所述处理器13接收到所述计时装置12发来的当前时间信号和所述时间设定模块141发来的预设时间信号后，将当前时间和预设时间(例如：预设开机时间或关机时间)相比较，并将比较结果发送给所述控制器14，所述控制器14根据比较结果来控制驱动模块142动作。所述处理器13用于时时读取计时装置12的当前时间，并判断该当前时间与时间设定模块141的该工作时间是否相同，以向驱动模块142发出相应信号，并驱动主体11护理草坪。
具体地，若该当前时间与该预设开机时间相同，则控制器14控制割草机主体11割草；若该当前时间与该预设开机时间不同，则割草机1维持原来状态，处理器13继续判断。若该当前时间与该预设关机时间相同，则控制器14控制割草机主体11停止工作；若该当前时间与该预设关机时间不同，则割草机1维持原来状态，处理器13继续判断。从而实现割草时间预设和启动时间预约功能。
所述控制器14包括时间设定模块141与驱动模块142，所述时间设定模块141用于根据需要设定主体11的工作时间。所述控制器14还可包括显示模块143，用于显示时间设定模块所设定的预约工作时间以及所述主体的工作状态。
所述驱动模块142接收主体11及处理器13发出的各种信号，用以驱动主体11实现行走、停止、避障、按规定路线模式行走和割草功能。所述驱动模块142安装有行走电机、割草电机和刀片，启动开关后，驱动主体11按规定路径自动运行割草。
所述时间设定模块141包括起始时间输入单元1411与结束时间输入单元1412，以用于配合确定所设定的工作时间范围。所述时间设定模块141还可包括触摸显示屏1413，用于通过触摸所述触摸显示屏1413设定工作时间。
使用者通过触摸显示屏1413分别向起始时间输入单元1411和结束时间输入单元1412中输入起始工作时间信息(预设开机时间)和结束工作时间信息(预设关机时间)，以完成工作时间预设。
所述主体11包括设置于顶部与侧面的光伏电池板111和智能感应模块112。
所述光伏电池板111用于吸收太阳能并将其转化为电能向主体提供动力。
所述智能感应模块112，其包括远程遥控装置1121、割草区域限定装置1122、路径规划装置1123、自动避障装置1124、防意外触碰装置(例如：热释红外感应***)1125、抗震装置1126、自动充电装置1127，各元件电气相连用以实现自动化草坪护理、躲避障碍、自动返回充电和紧急情况处理功能。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种可规划时间的草坪护理机，其包括用于护理草坪的主体，其特征在于：其还包括设置于主体上的计时装置、处理器与控制器，所述控制器包括时间设定模块与驱动模块，所述时间设定模块用于根据需要设定主体的工作时间，所述处理器用于时时读取计时装置的当前时间，并判断该当前时间与时间设定模块的该工作时间是否相同，以向驱动模块发出相应信号，并驱动主体护理草坪。
2.如权利要求1所述的可规划时间的草坪护理机，其特征在于，所述时间设定模块包括起始时间输入单元与结束时间输入单元，以用于配合确定所设定的工作时间范围。
3.如权利要求1所述的可规划时间的草坪护理机，其特征在于，所述控制器包括显示模块，用于显示时间设定模块所设定的预约工作时间以及所述主体的工作状态。
4.如权利要求1所述的可规划时间的草坪护理机，其特征在于，所述时间设定模块包括触摸显示屏，用于通过触摸所述触摸显示屏设定工作时间。
5.如权利要求1所述的可规划时间的草坪护理机，其特征在于，所述主体包括设置于顶部与侧面的光伏电池板，用于吸收太阳能并将其转化为电能向主体提供动力。
6.如权利要求1所述的可规划时间的草坪护理机，其特征在于，所述主体为包括智能感应模块的***，该智能感应模块采用远程遥控装置、割草区域限定装置、路径规划装置、自动避障装置、防意外触碰装置、抗震装置、自动充电装置，用于在草坪护理中实现自动化草坪护理、躲避障碍、自动返回充电和紧急情况处理功能。
7.如权利要求1所述的可规划时间的草坪护理机，其特征在于，所述驱动模块采用行走电机、割草电机和刀片，用于带动所述草坪护理机主体工作。
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