CN201545582U

CN201545582U - 电梯驱动装置

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Publication number: CN201545582U
Application number: CN2009202095960U
Authority: CN
Inventors: 钱西汉; 包文丽
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-09-11
Filing date: 2009-09-11
Publication date: 2010-08-11
Anticipated expiration: 2019-09-11

Abstract

一种电梯驱动装置，它包括两个机座、定子、转子、旋转框体、主轴、驱动绳轮、制动装置和制动盘；所述其中一机座具有所述定子的定子安装部，具有所述制动装置的制动装置安装部，具有可以容纳所述制动装置、所述制动盘和所述制动装置安装部的腔部；所述旋转框体具有所述转子的转子安装部，具有所述驱动绳轮的驱动绳轮安装部；所述定子与所述转子在轴向方向相对设置，所述定子与所述驱动绳轮分别设置在所述转子的两侧；所述驱动绳轮由两个机座支撑。本实用新型具有结构简单、小型化、低成本、噪音小等特点。

Description

电梯驱动装置

技术领域

本实用新型涉及一种电梯驱动装置。

背景技术

现有的电梯驱动装置，如中国发明专利(公开号CN1882494A)公开的电梯曳引机。该曳引机为了解决电梯曳引机小型化，防止对驱动绳轮的旋转制动力减小的问题，将驱动绳轮设置有环状部，制动装置设置该环状部内部，且制动部件与环状部的内周面接触、分离实现驱动绳轮的制动动作。尽管该曳引机解决了防止驱动绳轮旋转制动力减小的问题，而且曳引机的径向外形尺寸可以减小，但是该发明有以下不足：1)由于制动装置通过制动环状部的内周面，这样制动装置的制动力要求大，是端面(有两个制动面)制动器制动力要求的两倍；2)因制动装置的制动力要求大，从而可能导致制动装置的外形尺寸增大，为了减小曳引机的径向外形尺寸，势必制动装置的轴向尺寸增加，从而导致曳引机的轴向尺寸增大；3)驱动绳轮与电动机在旋转轴的轴线方向上隔开间隔地配置，这样整个曳引机的轴向尺寸增大；4)驱动绳轮设置有环状部，这样一方面进一步增加曳引机的轴向尺寸，另一方面增加曳引机的转动惯量，从而导致曳引机的力矩要求增大，成本增加，同时曳引机的能耗更高；5)制动面容易受到制动件的磨屑影响，导致制动力不稳定，这样只能通过去屑装置定期对磨屑进行处理，增加维修和保养的工作量，同时增加曳引机的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的上述不足，提供一种结构简单、小型化、成本低和噪音小的电梯驱动装置。

本实用新型的电梯驱动装置，它包括两个机座、定子、转子、旋转框体、主轴、驱动绳轮、制动装置和制动盘；所述其中一机座具有所述定子的定子安装部，具有所述制动装置的制动装置安装部，具有可以容纳所述制动装置、所述制动盘和所述制动装置安装部的腔部；所述旋转框体具有所述转子的转子安装部，具有所述驱动绳轮的驱动绳轮安装部；所述定子与所述转子在轴向方向相对设置，所述定子与所述驱动绳轮分别设置在所述转子的两侧；所述驱动绳轮由两个机座支撑。

本实用新型另一电梯驱动装置，它包括两个机座、定子、转子、旋转框体、主轴、驱动绳轮、制动装置和制动盘；所述其中一机座具有所述定子的定子安装部；所述另一机座具有所述制动装置的制动装置安装部，具有可以容纳所述制动装置、所述制动盘和所述制动装置安装部的腔部；所述旋转框体具有所述转子的转子安装部，具有所述驱动绳轮的驱动绳轮安装部；所述定子与所述转子在轴向方向相对设置，所述定子与所述驱动绳轮分别设置在所述转子的两侧；所述驱动绳轮由两个机座支撑。

本实用新型又一电梯驱动装置，它包括两个机座、定子、转子、旋转框体、主轴、驱动绳轮、制动装置和制动盘；所述其中一机座具有所述定子的定子安装部，具有所述制动装置的制动装置安装部，具有可以容纳所述制动装置、所述制动盘和所述制动装置安装部的腔部；所述旋转框体具有所述转子的转子安装部，具有所述驱动绳轮的驱动绳轮安装部；所述定子与所述转子在径向方向相对设置；所述制动装置和制动盘与所述定子和转子在径向上布置，且制动装置至少部分位于定子和/或转子的内部；所述驱动绳轮由两个机座支撑。

本实用新型再一电梯驱动装置，它包括两个机座、定子、转子、旋转框体、主轴、驱动绳轮、制动装置和制动盘；所述其中一机座具有所述定子的定子安装部；所述另一机座具有所述制动装置的制动装置安装部，具有可以容纳所述制动装置、所述制动盘和所述制动装置安装部的腔部；所述旋转框体具有所述转子的转子安装部，具有所述驱动绳轮的驱动绳轮安装部；所述定子与所述转子在径向方向相对设置；所述驱动绳轮由两个机座支撑。

采用上述结构的电梯驱动装置，较现有的电梯驱动装置有如下的特点：1)由于有两个制动面，从而可以减小制动装置的制动力的要求，降低制动装置的成本，同时制动装置的结构尺寸不会影响电梯驱动装置的结构设计；2)所述制动装置和制动盘设置在机座的腔部，这样制动装置和制动盘不会影响电梯驱动装置的轴向尺寸；3)驱动绳轮与电梯驱动装置的旋转框体连接在一起，这样增加驱动装置的轴向尺寸仅限定驱动绳轮的轴向尺寸，从而电梯驱动装置的轴向尺寸可以减小；4)由于驱动绳轮没有环状部，电梯驱动装置的惯量较现有技术小，从而电梯驱动装置的力矩要求小，同时电梯驱动装置的能耗小；5)因制动面不会受到制动片磨屑的影响，故制动力稳定。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1a是本实用新型第一种实施方式示意图；

图1b是图1a的A向视图；

图1c是图1a的B向视图；

图2a是本实用新型第二种实施方式示意图；

图2b是图2a的A向视图；

图2c是图2a的B向视图；

图3a是本实用新型第三种实施方式示意图；

图3b是图3a的A向视图；

图3c是图3a的B向视图；

图4a是本实用新型第四种实施方式示意图。

图4b是图4a的A向视图；

图4c是图4a的B向视图；

具体实施方式

如图1a所示的本实用新型第一种实施方式，图1b是图1a的A向视图，图1c是图1a的B向视图；电梯驱动装置包括驱动绳轮1、旋转框体2、转子3、机座4、机座22、定子5、主轴19、制动盘8和制动装置，制动装置包括固定铁芯10、可动衔铁16、电磁线圈11、弹簧12、安装轴15，连接机座4和机座22的支撑台23。所述机座4包括定子安装部4a，主轴支撑部4b，制动装置安装部4c，制动面4c，为了简化结构，此实施方式的制动面4c与制动装置安装部4c为同一结构，可以容纳所述制动装置、所述制动盘8、所述制动装置安装部4c和所述制动面4c的腔部4d。旋转框体2包括转子安装部2a、驱动绳轮安装部2b，主轴19与旋转框体2固定连接在一起。所述驱动绳轮1由机座4和机座22支撑。所述主轴19通过轴承6和轴承7与主轴支撑部4b和机座22旋转地连接。所述制动盘8与所述主轴19可以轴向移动地连接20，通过连接20制动盘8可以在主轴19上轴向移动，同时通过该连接20制动盘8可以将制动装置产生的制动摩擦力传递到所述主轴19。当然，制动盘8也可以与旋转框体2连接，通过该连接将制动力传递到所述旋转框体2上。

如图1a所示电梯驱动装置，机座4通过定子安装部4a将定子5固定地连接在一起，通过主轴支撑部4b、机座22和两个轴承6、轴承7，机座4和机座22与主轴19旋转地连接在一起。机座4的腔部4d设置有制动装置安装部4c和制动面4c。制动装置的固定铁芯10、可动衔铁16、电磁线圈11、安装轴15和制动盘8，设置在机座4的腔部4d内。当然制动装置的固定铁芯10、可动衔铁16、电磁线圈11、安装轴15和制动盘8，也可以部分设置在机座4的腔部4d内。腔部4d通过机座盖板18，形成一个封闭的安装空间，制动装置的固定铁芯10、可动衔铁16、电磁线圈11、安装轴15和制动盘8位于所述安装空间内。

如图1a所示旋转框体2通过转子安装部2a与所述转子3固定地连接在一起，通过驱动绳轮安装部2b与所述驱动绳轮1固定连接。主轴19与所述旋转框体2固定地连接，并且至少部分伸入机座4的腔部4d内。主轴19伸入腔部4d的端部，连接有编码器轴13，编码器14与编码器轴13转动地连接。所述转子3与所述定子5在轴向方向相对设置。所述定子5与驱动绳轮1位于转子3的两侧，且驱动绳轮1位于驱动装置的外部，这样驱动绳轮1的维修和保养非常容易、便利。所述电梯驱动装置的机座4上设置有一封板17，通过封板17将定子5和转子3封闭在一个空间内。这样定子5和转子3不会受到外部环境的影响。所述主轴支撑部4b部分伸入驱动绳轮1的内部。为了简化电梯驱动装置的零件数量，驱动绳轮1、主轴9与旋转框体2一体化设计。

如图1a所示制动装置的固定铁芯10通过两个安装轴15与制动装置安装部4c固定连接。可动衔铁16与两个安装轴15可移动地连接。制动盘8位于制动装置和制动装置安装部4c之间。制动盘8两端面分别有摩擦片9。制动盘8与主轴19伸入腔部4d的部分可移动地连接，该连接20可以是花键连接，也可以是平键连接。本实用新型电梯驱动装置有两个制动装置。两个制动装置在所述制动面4c上平面布置。编码器14设置在两个制动装置的中间位置。当然制动盘8两端面也可以不设置有摩擦片9，只设置两个制动面，此时在机座4和制动装置的可动衔铁16上设置有摩擦片9。

具有上述结构电梯驱动装置，其结构非常简单、安全可靠，所述机座4具有定子安装部4a、主轴19的旋转支撑部4b、制动装置安装部4c，可以容纳所述制动装置、所述制动盘8、所述制动装置安装部4c和所述制动面4c的腔部4d；所述旋转框体2具有驱动绳轮安装部2b、转子安装部2a；所述制动面4c与驱动绳轮1完全隔离开；所述驱动绳轮1由机座4和机座22支撑。这样一方面电梯驱动装置的组成零件少，结构简单；另一方面由于具有腔部4d，容纳制动装置、制动盘8、制动装置安装部4c、制动面4c，这样制动装置完全位于腔部4d的内部，或制动装置部分位于腔部4d的内部，同时机座盖板18与腔部4d形成一个封闭的安装空间，所以本实用新型电梯驱动装置的制动器噪音基本不会传递出来，所述制动面4c不会受到钢丝绳油脂的影响，同时也不会受到外界环境的影响，例如灰尘和空气的湿度等，从而保证电梯驱动装置的品质稳定可靠，电梯驱动装置的噪音小，外形尺寸小，尤其是轴向尺寸可以做小，结构紧凑；同时由于驱动绳轮1由机座4和机座22支撑，受力更合理，可以降低主轴19的强度要求。为了能将电梯驱动装置的轴向尺寸做的更小，所述主轴支撑部4b至少部分伸入驱动绳轮1的内部。

如图1a所示可知，制动装置的制动面4c与制动装置安装部4c为机座4同一结构，这样整个电梯驱动装置结构简单，同时制动装置的制动面4c和制动装置安装部4c的强度可以充分利用机座4本身的强度，从而可以省去制动面4c的支撑结构，可以节省成本。由于制动面4c为机座4的一部分，所以不需要对转子安装部2a有任何强度和刚度的要求，这样可以将转子安装部2a的厚度减小，从而降低转子安装部2a和电梯驱动装置的的成本，而且由于转子安装部2a的惯量减小，将可以减小电梯驱动装置的力矩要求，从而进一步降低电梯驱动装置的成本。所述电梯驱动装置的两个制动装置在制动面4c上平面分布，这样制动装置将充分利用腔部4d的径向空间和轴向空间，保证制动装置基本对机座4的结构尺寸没有任何影响。因两个制动装置的制动面4c相同，且制动面4c为机座4的一部分，所以两个制动装置的制动动作不会相互影响，不会存在制动装置动作不一致时，所述制动装置的制动动作相互影响。所述制动盘8位于制动装置和制动面4c之间，具有两个制动摩擦片9，这样制动装置制动力的要求可以减小一半，从而制动装置的尺寸可以减小，同时成本可以降低，所以电梯驱动装置的结构设计更自由。由于所述制动面4c不会附着制动摩擦片9的磨屑，从而制动力保持稳定。另外制动力是作用在制动面4c上，即机座4上，制动力通过制动制动盘8，将制动力传递给主轴19上，再传递到驱动绳轮1上，这样制动时不会对所述转子3造成径向冲击，不会影响所述转子3与所述旋转框体2的连接产生任何影响，保证电梯驱动装置的安全。

如图2a所示的本实用新型第二种实施方式，图2b是图2a的A向视图，图2c是图2a的B向视图。与本实用新型第一种实施方式不同之处在于机座4上仅设置定子安装部4a；机座22设置有可以容纳制动装置安装部22b、制动盘8、制动装置和制动面22c的腔部22a。通过安装在机座22上的机座盖板18和腔部22a，形成一封闭的安装空间，制动装置、制动盘8、制动面22c位于所述安装空间内。

如图3a所示的本实用新型第三种实施方式，图3b是图3a的A向视图，图3c是图3a的B向视图。与本实用新型第一种实施方式不同之处在于所述定子5和转子3径向方向相对设置，将制动装置和制动盘8与定子5和转子3在径向上布置，且制动装置至少部分位于定子5和转子3的内部。

如图4a所示的本实用新型第四种实施方式，图4b是图4a的A向视图，图4c是图4a的B向视图。与本实用新型第4种实施方式不同之处在于机座4上仅设置定子安装部4a；机座22设置有可以容纳制动装置安装部22b、制动盘8、制动装置和制动面22c的腔部22a。通过安装在机座22上的机座盖板18和腔部22a，形成一封闭的安装空间，制动装置、制动盘8、制动面22c位于所述安装空间内。

以上通过实施例，对本实用新型进行了详细的说明，但这些并非构成对本实用新型的限制，例如本实用新型的主轴19可以设计成与机座4固定连接。这样在本实用新型精神实质和必要特征范围内，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种电梯驱动装置，它包括两个机座、定子、转子、旋转框体、主轴、驱动绳轮、制动装置和制动盘；所述其中一机座具有所述定子的定子安装部，具有所述制动装置的制动装置安装部，具有可以容纳所述制动装置、所述制动盘和所述制动装置安装部的腔部；所述旋转框体具有所述转子的转子安装部，具有所述驱动绳轮的驱动绳轮安装部；所述定子与所述转子在轴向方向相对设置，所述定子与所述驱动绳轮分别设置在所述转子的两侧；所述驱动绳轮由两个机座支撑。

2.一种电梯驱动装置，它包括两个机座、定子、转子、旋转框体、主轴、驱动绳轮、制动装置和制动盘；所述其中一机座具有所述定子的定子安装部；所述另一机座具有所述制动装置的制动装置安装部，具有可以容纳所述制动装置、所述制动盘和所述制动装置安装部的腔部；所述旋转框体具有所述转子的转子安装部，具有所述驱动绳轮的驱动绳轮安装部；所述定子与所述转子在轴向方向相对设置，所述定子与所述驱动绳轮分别设置在所述转子的两侧；所述驱动绳轮由两个机座支撑。

3.一种电梯驱动装置，它包括两个机座、定子、转子、旋转框体、主轴、驱动绳轮、制动装置和制动盘；所述其中一机座具有所述定子的定子安装部，具有所述制动装置的制动装置安装部，具有可以容纳所述制动装置、所述制动盘和所述制动装置安装部的腔部；所述旋转框体具有所述转子的转子安装部，具有所述驱动绳轮的驱动绳轮安装部；所述定子与所述转子在径向方向相对设置；所述制动装置和制动盘与所述定子和转子在径向上布置，且制动装置至少部分位于定子和/或转子的内部；所述驱动绳轮由两个机座支撑。

4.一种电梯驱动装置，它包括两个机座、定子、转子、旋转框体、主轴、驱动绳轮、制动装置和制动盘；所述其中一机座具有所述定子的定子安装部；所述另一机座具有所述制动装置的制动装置安装部，具有可以容纳所述制动装置、所述制动盘和所述制动装置安装部的腔部；所述旋转框体具有所述转子的转子安装部，具有所述驱动绳轮的驱动绳轮安装部；所述定子与所述转子在径向方向相对设置；所述驱动绳轮由两个机座支撑。

5.如权利要求1至4中任一所述的电梯驱动装置，其特征在于：所述制动盘与所述主轴连接，通过该连接制动力传递到所述旋转框体上。

6.如权利要求1至4中任一所述的电梯驱动装置，其特征在于：所述主轴与旋转框体固定连接，所述两个机座支撑所述主轴。

7.如权利要求1至4中任一所述的电梯驱动装置，其特征在于：所述制动盘与所述旋转框体连接，通过该连接制动力传递到所述旋转框体上。

8.如权利要求1至4中任一所述的电梯驱动装置，其特征在于：所述制动盘与所述主轴连接，通过该连接制动力传递到所述旋转框体上。

9.如权利要求8所述的电梯驱动装置，其特征在于：所述制动装置、制动装置安装部、制动盘位于所述安装空间内。