CN201544097U - 机械手打磨机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机械手打磨机,它包括左右滑台汽缸、左右塑件夹具、机械手、电机、安全保护罩、工作台、启动开关、电源开关、操作台、海绵砂纸轮,左右滑台汽缸、两个启动开关及电源开关分别固定在操作台上,左右塑件夹具分别与左右滑台气缸固定连接,机械手固定在工作台上,电机安装在机械手前端,海绵砂纸轮套在电机的前端,安全保护罩固定在工作台与操作台的交界处,操作台固定在工作台上。该设备效率高,速度快,重复打磨精度好,可保证每次打磨的效果都一样,进而保证了产品质量。从而减少了人力,提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑模具零件加工装置,特别涉及一种适用于手机塑件的机械手打磨机。
背景技术
现在手机塑件一般都是靠人工打磨,人工打磨不仅劳动强度大,操作人员过多,增加人力资源的负担,而且使产品质量无法保障,直接影响产品的生产效率和产品合格率。
发明内容
鉴于上述现有技术存在的不足,本实用新型的目的是为了保证产品质量,提高产品的生产效率和产品合格率,也为了减轻操作人员的劳动强度,采取用机械手代替人工打磨的方案,设计了一种机械手打磨机。
本实新型为达到上述目的所采取的技术方案是:一种机械手打磨机,其特征在于:包括左滑台汽缸、右塑件夹具、机械手、电机、安全保护罩、工作台、启动开关、电源开关、操作台、海绵砂纸轮、右滑台汽缸及左塑件夹具,其中,左滑台汽缸、右滑台汽缸、两个启动开关及电源开关分别固定在操作台上,左塑件夹具、右塑件夹具分别与左滑台气缸、右滑台气缸固定连接,机械手固定在工作台上,电机安装在机械手前端,海绵砂纸轮套在电机的前端,安全保护罩固定在工作台与操作台的交界处,操作台固定在工作台上。
本实用新型所产生的有益效果是:该设备效率高,速度快,重复打磨精度好,可保证每次打磨的效果都一样,进而保证了产品质量。从而减少了人力,提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型正视图并作为摘要附图;
图2是本实用新型左视图;
图3是本实用新型俯视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
参照附图1、2、3,机械手打磨机包括左滑台汽缸1、右塑件夹具2、机械手3、电机4、安全保护罩5、工作台6、启动开关7、电源开关8、操作台9、海绵砂纸轮10)、右滑台汽缸11及左塑件夹具12,其中,左滑台汽缸1、右滑台汽缸11、两个启动开关7及电源开关8分别用螺丝固定在操作台9上,左塑件夹具12、右塑件夹具2分别用紧固螺丝与左滑台气缸1、右滑台气缸11固定连接,机械手3用紧固螺丝固定在工作台6上,电机4用螺丝安装在机械手3前端,海绵砂纸轮10套在电机4的前端,安全保护罩5用螺丝固定在工作台6与操作台9的交界处,操作台9用螺丝固定在工作台6上。
本实用新型动作原理:操作工将产品放在右塑件夹具2上,同时启动操作台9上面的两个启动开关7,、右滑台汽缸11带动右塑件夹具2进入安全保护罩5的内侧,此时,工作台6上面的StaubliRx60b机械手3在右滑台汽缸11到位后,由等待位开始运动,固定在StaubliRx60b机械手3前端的电机4围绕塑件需要打磨的位置运动,在电机4的转动下,套在电机4头顶的海绵砂纸10将塑件需要打磨的部分磨掉,磨完后,StaubliRx60b机械手3回到等待位,右滑台汽缸11带动右塑件夹具2回到初始位置。与此同时,操作工将另一个塑件放在固定在左滑台气缸1上的左塑件夹具12上,并且在StaubliRx60b机械手完成刚才的动作回到等待位时,再次同时按两个启动开关7,左滑台汽缸1带动左塑件夹具12进入安全保护罩5的内侧,此时,StaubliRx60b机械手3在左滑台汽缸1到位后,由等待位开始运动,带动电机4围绕塑件需要打磨的位置运动,在电机4的转动下,海面砂纸10将塑件需要打磨的部分磨掉,磨完后,StaubliRx60b机械手3回到等待位,左滑台汽缸1带动左塑件夹具12回到初始位置。然后重复以上所有动作,如遇危险立即按下电源开关8,所有动作停止。
Claims (1)
1.一种机械手打磨机,其特征在于:包括左滑台汽缸(1)、右塑件夹具(2)、机械手(3)、电机(4)、安全保护罩(5)、工作台(6)、启动开关(7)、电源开关(8)、操作台(9)、海绵砂纸轮(10)、右滑台汽缸(11)及左塑件夹具(12),其中,左滑台汽缸(1)、右滑台汽缸(11)、两个启动开关(7)及电源开关(8)分别固定在操作台(9)上,左塑件夹具(12)、右塑件夹具(2)分别与左滑台气缸(1)、右滑台气缸(11)固定连接,机械手(3)固定在工作台(6)上,电机(4)安装在机械手(3)前端,海绵砂纸轮(10)套在电机(4)的前端,安全保护罩(5)固定在工作台(6)与操作台(9)的交界处,操作台(9)固定在工作台(6)上。
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