CN201544097U - 机械手打磨机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种机械手打磨机，它包括左右滑台汽缸、左右塑件夹具、机械手、电机、安全保护罩、工作台、启动开关、电源开关、操作台、海绵砂纸轮，左右滑台汽缸、两个启动开关及电源开关分别固定在操作台上，左右塑件夹具分别与左右滑台气缸固定连接，机械手固定在工作台上，电机安装在机械手前端，海绵砂纸轮套在电机的前端，安全保护罩固定在工作台与操作台的交界处，操作台固定在工作台上。该设备效率高，速度快，重复打磨精度好，可保证每次打磨的效果都一样，进而保证了产品质量。从而减少了人力，提高了生产效率。

Description

机械手打磨机
技术领域
本实用新型涉及注塑模具零件加工装置，特别涉及一种适用于手机塑件的机械手打磨机。
背景技术
现在手机塑件一般都是靠人工打磨，人工打磨不仅劳动强度大，操作人员过多，增加人力资源的负担，而且使产品质量无法保障，直接影响产品的生产效率和产品合格率。
发明内容
鉴于上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是为了保证产品质量，提高产品的生产效率和产品合格率，也为了减轻操作人员的劳动强度，采取用机械手代替人工打磨的方案，设计了一种机械手打磨机。
本实新型为达到上述目的所采取的技术方案是：一种机械手打磨机，其特征在于：包括左滑台汽缸、右塑件夹具、机械手、电机、安全保护罩、工作台、启动开关、电源开关、操作台、海绵砂纸轮、右滑台汽缸及左塑件夹具，其中，左滑台汽缸、右滑台汽缸、两个启动开关及电源开关分别固定在操作台上，左塑件夹具、右塑件夹具分别与左滑台气缸、右滑台气缸固定连接，机械手固定在工作台上，电机安装在机械手前端，海绵砂纸轮套在电机的前端，安全保护罩固定在工作台与操作台的交界处，操作台固定在工作台上。
本实用新型所产生的有益效果是：该设备效率高，速度快，重复打磨精度好，可保证每次打磨的效果都一样，进而保证了产品质量。从而减少了人力，提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型正视图并作为摘要附图；
图2是本实用新型左视图；
图3是本实用新型俯视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
参照附图1、2、3，机械手打磨机包括左滑台汽缸1、右塑件夹具2、机械手3、电机4、安全保护罩5、工作台6、启动开关7、电源开关8、操作台9、海绵砂纸轮10)、右滑台汽缸11及左塑件夹具12，其中，左滑台汽缸1、右滑台汽缸11、两个启动开关7及电源开关8分别用螺丝固定在操作台9上，左塑件夹具12、右塑件夹具2分别用紧固螺丝与左滑台气缸1、右滑台气缸11固定连接，机械手3用紧固螺丝固定在工作台6上，电机4用螺丝安装在机械手3前端，海绵砂纸轮10套在电机4的前端，安全保护罩5用螺丝固定在工作台6与操作台9的交界处，操作台9用螺丝固定在工作台6上。
本实用新型动作原理：操作工将产品放在右塑件夹具2上，同时启动操作台9上面的两个启动开关7，、右滑台汽缸11带动右塑件夹具2进入安全保护罩5的内侧，此时，工作台6上面的StaubliRx60b机械手3在右滑台汽缸11到位后，由等待位开始运动，固定在StaubliRx60b机械手3前端的电机4围绕塑件需要打磨的位置运动，在电机4的转动下，套在电机4头顶的海绵砂纸10将塑件需要打磨的部分磨掉，磨完后，StaubliRx60b机械手3回到等待位，右滑台汽缸11带动右塑件夹具2回到初始位置。与此同时，操作工将另一个塑件放在固定在左滑台气缸1上的左塑件夹具12上，并且在StaubliRx60b机械手完成刚才的动作回到等待位时，再次同时按两个启动开关7，左滑台汽缸1带动左塑件夹具12进入安全保护罩5的内侧，此时，StaubliRx60b机械手3在左滑台汽缸1到位后，由等待位开始运动，带动电机4围绕塑件需要打磨的位置运动，在电机4的转动下，海面砂纸10将塑件需要打磨的部分磨掉，磨完后，StaubliRx60b机械手3回到等待位，左滑台汽缸1带动左塑件夹具12回到初始位置。然后重复以上所有动作，如遇危险立即按下电源开关8，所有动作停止。

Claims (1)

1.一种机械手打磨机，其特征在于：包括左滑台汽缸(1)、右塑件夹具(2)、机械手(3)、电机(4)、安全保护罩(5)、工作台(6)、启动开关(7)、电源开关(8)、操作台(9)、海绵砂纸轮(10)、右滑台汽缸(11)及左塑件夹具(12)，其中，左滑台汽缸(1)、右滑台汽缸(11)、两个启动开关(7)及电源开关(8)分别固定在操作台(9)上，左塑件夹具(12)、右塑件夹具(2)分别与左滑台气缸(1)、右滑台气缸(11)固定连接，机械手(3)固定在工作台(6)上，电机(4)安装在机械手(3)前端，海绵砂纸轮(10)套在电机(4)的前端，安全保护罩(5)固定在工作台(6)与操作台(9)的交界处，操作台(9)固定在工作台(6)上。
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