CN201534754U - 放射性贮存库数控起重机 - Google Patents

放射性贮存库数控起重机 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及一种核工业和核电行业放射性贮存库数控起重机。通过在起重机小车上安装刚性伸缩臂，在大车车轮、小车车轮和刚性伸缩臂上安装编码传感器，在桥架及小车上安装激光器和摄像机，在远程控制室配置监视器、操作台和控制柜，解决了起重机在放射性贮存库中吊运物件摆动振荡和定位不准确的技术问题，使操作人员能够在远程控制室内完成放射性物件的准确定位吊装，避免了辐射伤害。

Description

放射性贮存库数控起重机
技术领域
本实用新型涉及一种核工业和核电行业放射性贮存库数控起重机，尤其适用于放射性物件的远距离准确定位吊装。
背景技术
目前在放射性贮存库配置的是桥式起重机，公知的桥式起重机是采用卷扬、钢丝绳和吊钩组成的起升机构，由于钢丝绳的特性，物件在吊运过程中容易发生摆动振荡，对物件定位吊装造成困难，且不能实现远距离定位吊装。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种适用于放射性贮存库的数控起重机，解决以往起重机吊运物件摆动振荡、吊装困难和远距离定位吊装的技术问题，实现对放射性物件的远距离准确定位吊装。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：在起重机小车上设置由多节套筒连接组成的刚性伸缩臂，刚性伸缩臂由液压驱动，其下部有连接机械手的法兰盘。装在大车车轮、小车车轮和刚性伸缩臂上的编码传感器，检测其相对位移，并通过数据总线与控制柜连接。在起重机桥架及小车上装有激光器和摄像机，桥架上的激光器在轨道梁上形成位移光标，小车上的激光器在桥架上形成位移光标，摄像机将位移光标图像转换成视频信号，并通过视频总线连接至监视器。监视器、操作台和控制柜安装在远程控制室，操作人员通过监视器和操作台控制起重机完成放射性物件的准确定位吊装。
本实用新型实施的效果是：解决了起重机在放射性贮存库中吊运物件摆动振荡和定位不准确的技术问题，使操作人员能够在远程控制室内完成放射性物件的准确定位吊装，避免了辐射伤害。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是检测元件布置示意图。
图3是控制装置连接示意图。
具体实施方式
参见图1、图2、图3，数控起重机在左轨道梁(1)和右轨道梁(7)上作前后移动，小车(4)在桥架(2)上作横向移动。小车装有起升机构(3)和传感器(17)，以保留通用起重机的吊钩功能。小车上配置有由多节套筒连接组成的刚性伸缩臂(5)，刚性伸缩臂由液压驱动，其下部有连接机械手的法兰盘(6)。起重机装有主动车轮编码传感器(8)和从动车轮编码传感器(11)，小车装有主动车轮编码传感器(12)和从动车轮编码传感器(15)，刚性伸缩臂装有位置编码传感器(16)，编码传感器检测起重机的相对位移，并通过数据总线(18)与控制柜(20)连接。桥架上装有激光器(9)和摄像机(10)，小车上装有激光器(13)和摄像机(14)，激光器通过控制总线(19)与控制柜连接，桥架上的激光器(9)在轨道梁上形成位移光标，小车上的激光器(13)在桥架上形成位移光标，摄像机将轨道梁和桥架上的位移光标图像转换成视频信号，并通过视频总线连接至监视器(21)显示。监视器、操作台(22)和控制柜安装在远程控制室(23)。

Claims (1)

1.一种放射性贮存库数控起重机，包括起重机桥架、小车、刚性伸缩臂、编码传感器、激光器、摄像机、监视器和控制柜，其特征是：起重机小车上装有由多节套筒连接组成的刚性伸缩臂，刚性伸缩臂由液压驱动，其下部有连接机械手的法兰盘，大车车轮、小车车轮和刚性伸缩臂上装有编码传感器，编码传感器通过数据总线与控制柜连接，桥架及小车上装有激光器和摄像机，桥架上的激光器在轨道梁上形成位移光标，小车上的激光器在桥架上形成位移光标，摄像机将位移光标图像转换成视频信号，并通过视频总线连接至监视器，监视器、操作台和控制柜安装在远程控制室。
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