CN201516981U - 胶带输送机监控分站装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于矿用胶带输送机的监控分站装置,为了ModBus通讯协议的矿用设备接入本安型DeviceNet现场总线的矿用胶带输送机和集控***,研制出具有协议转换功能的监控分站装置,该装置采用LPC2292为主控制器,***电路有开关量输入模块、模拟量输入模块、开关量输出模块、LED指示灯报警模块、双色LED指示灯、波特率选择拨码开关、MACID选择拨码开关、SP485收发器,ModBu总线接口模块接SP485收发器,DeviceNet总线接口模块接TJA1050收发器,SP485收发器与TJA1050收发器均通过光电耦合器接入主控制器LPC2292。
Description
技术领域:
本实用新型涉及矿用胶带输送机集中控制***中的一个装置。
背景技术:
目前,矿用胶带输送机监控***采用PLC控制***,即把为矿用胶带输送机正常工作提供保护的各种传感器,如温度、速度、煤位、跑偏、胶带撕裂传感器通过硬接线接入PLC的输入口,同时,目前胶带输送机为RS485通信接口,使用ModBus通信协议。该背景技术的缺点:(1)硬接线成本高;(2)ModBus通信协议不能接入本安型DeviceNet现场总线的胶带控制***,必须通过协议转换。。
发明内容:
本实用新型的主控制器为LPC2292控制器,外接开关量输入模块、模拟量输入模块、开关量输出模块、LED指示灯报警模块、双色LED指示灯、波特率选择拨码开关、MACID选择拨码开关、SP485收发器,ModBu总线接口模块采用了RS485通信方式,RS485收发器SP485经光电耦合器接入主控制器LPC2292,CAN总线收发器TJA1050经光电耦合器接入主控制器LPC2292。本实用新型的优点:可将现有设备的ModBus传输接口各传感器通过本安型DeviceNet现场总线的集控***,实现两种不同协议数据之间的相互转换,从而大大提高了***的兼容性,节约了本安型DeviceNet现场总线的成本。
附图说明:
图1为本实用新型的结构方框图
图2为本实用新型的程序流程图
图3为协议转换处理功能程序图
具体实施方式:
控制器采用单片32位微控制器LPC2292为核心控制器,LPC2292是基于一个支持实时仿真和跟踪的32位ARM7TDM1-STMCPU,144脚封装,开关量输入模块采用光耦隔离采集外电路的高、低电平信号输入至LPC2292,开关量输出模块采用光耦隔离控制向外电路输出高、低电平信号,模拟量输入模块负责采集模拟量信号,采用差分输入方式,通过差分放大电路后送主控制器LPC2292的A/D输入口,LED指示灯报警模块采用AP89021,可实时对胶带输送机的各种故障进行报警,ModBus接口模块采用RS485通信方式,RS485收发器采用SP485收发器,DeviceNet接口模块采用LPC2292内置的CAN协议控制器,CAN总线接收器采用了CAN总线收发器TJA1050,为了使***具有较好的抗干扰能力,在SP485收发器和主控制器LAP2292之间、CAN收发器与主控制器LAP2292之间均加入光电耦合器。
本实用新型经上电初始化成功上线,通过I/O轮询方式与监控主站进行数据交换,实时输入、输出开关量和模拟量数据。将采集到的开关量和模拟量数据处理后封装到DeviceNet应答报文中,主站通过I/O轮询方式读取,如果传感器动作,监控主站下发胶带输送机故障处理报文,同时液晶显示故障类型、LED指示灯报警,否则主站正常轮询。收到主站I/O轮询报文后,执行故障处理程序,液晶显示模块显示故障类型并LED指示灯报警,然后查询ModBus从站各传感器的地址、功能码、寄存器地址封装到ModBus请求报文中,当接受一帧完整的ModBus应答帧后,对接收到的应答帧进行CRC检验,如果CRC检验正确,则解析该ModBus应答帧,将ModBus应答帧的信息导入从站I/O应用数据的生产字节中,封装到DeviceNet应答帧供监控主站I/O轮询时读取,实现ModBus总线与DeviceNet总线的转换。
Claims (2)
1.一种胶带输送机监控分站装置,其特征在于:本实用新型的核心控制器为LPC2292主控制器,外接开关量输入模块、模拟量输入模块、开关量输出模块、LED指示灯报警模块、双色LED指示灯、波特率选择拨码开关、MACID选择拨码开关、SP485收发器、ModBus总线接口模块、DeviceNet总线接口模块、TJA1050收发器组成,RS485收发器SP485经光电耦合器接入主控制器LPC2292,TJA1050收发器经光电耦合器接入LPC2292主控制器。
2.根据权利要求1所述的胶带输送机监控分站装置,其特征在于:模拟量输入模块通过差分放大电路后送主控制器LPC2292的A/D输入口。
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- 2009-10-18 CN CN2009202678447U patent/CN201516981U/zh not_active Expired - Fee Related
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