CN201492930U

CN201492930U - 在架子上翻动的人形玩具

Info

Publication number: CN201492930U
Application number: CN2009201917756U
Authority: CN
Inventors: 曹宝平
Original assignee: ZHEJIANG PROVINCE DAISHAN COUNTY XINGFA TOY FACTORY
Current assignee: ZHEJIANG PROVINCE DAISHAN COUNTY XINGFA TOY FACTORY
Priority date: 2009-08-17
Filing date: 2009-08-17
Publication date: 2010-06-02
Anticipated expiration: 2019-08-17

Abstract

本实用新型提供的在架子上翻动的人形玩具，有活动架[2]以水平枢轴安装在固定架[1]上，人形玩偶双手举于头顶并以双手或双足与活动架的横杆固定连接；在人形玩偶的躯干壳体内有一转动轴[9]与枢轴平行，该转动轴上安装有偏心轴[12]；人形玩偶的臂骨杆[3]与躯干作铰接，臂骨杆还固定连接一长孔[14]；人形玩偶的腿骨杆[6]与躯干作铰接，腿骨杆还固定连接一长孔[13]；所说两长孔共同配合在偏心轴上，所说臂骨杆和腿骨杆与躯干的铰接轴[11、5]与转动轴平行。与现有技术相比，本实用新型使在架子上翻动的人形玩具产生了一种摆动幅度不确定的，是否回转也不确定的动作随机、灵活的效果，使其更具观赏性。

Description

在架子上翻动的人形玩具

技术领域本实用新型涉及的是一种在架子上翻动的人形玩具，属玩具技术领域。

背景技术人形玩偶被安装在架子上并在架子作如摆动或滚动动作的玩具，可称为在架子上翻动的人形玩具。以往公开的在架子上翻动的人形玩具有一个架子和一个人形玩偶，两者之间通过连接机构安装在一起，通过驱动机构使人形玩偶相对架子摆动或滚动。其中又可分为两类，一类是人形玩偶直接以枢轴安装到架子上，通过驱动机构驱动人形玩偶依枢轴相对架子摆动或转动；另一类是架子分固定架和活动架两个，活动架通过枢轴安装在固定架上，而人形玩偶则固定安装在活动架上，通过驱动机构驱动活动架载着人形玩偶依枢轴相对固定架摆动或转动。这些已知的在架子上翻动的人形玩具，在工作时其翻动动作太显机械性，十分呆板。

发明内容针对上述不足，本实用新型就是要提供一种灵活工作的在架子上翻动的人形玩具。

本实用新型提供的在架子上翻动的人形玩具，由架子和人形玩偶连接而成，其中架子有固定架和活动架，人形玩偶固定于活动架上，所说活动架有横杆和纵向杆，活动架以纵向杆上的水平枢轴安装在固定架上并使活动架可相对固定架依该枢轴作回转，人形玩偶双手举于头顶并以双手或双足与活动架的横杆固定连接；在人形玩偶的躯干壳体内安装有机芯，机芯有一转动轴与活动架安装到固定架上的枢轴平行，该转动轴上安装有依转动轴转动的偏心轴；人形玩偶的手和臂固定连接成臂骨杆，臂骨杆与人形玩偶躯干作铰接，臂骨杆还在人形玩偶内固定连接一长孔；人形玩偶的足和腿固定连接成腿骨杆，腿骨杆与人形玩偶躯干作铰接，腿骨杆也在人形玩偶内固定连接一长孔；所说臂骨杆上的长孔和腿骨杆上的长孔共同配合在偏心轴上，所说臂骨杆和腿骨杆与躯干作铰接的铰接轴与转动轴平行。

本实用新型提供的在架子上翻动的人形玩具，人形玩偶呈双手上举的直杆状以此直杆状的一端固定连接于可回转于固定架上的活动架上，而人形玩偶内又安装有一套机械装置使人形玩偶的双腿和双手可相对于躯干作向同一方向的摆动(若以铰接轴为参照则是相反的方向，以机芯为参照则该两摆动也可以称为是对称的)，则在一端固定的状态下是躯干和另一端同时向一个方向摆动。这一摆动改变了原始重心位置，从而使活动架在该重心偏离的情况下开始摆动。如果该摆动达到一定程度，活动架及其所载人形玩偶在惯性的作用下还可产生回转的动作。与现有技术相比，本实用新型使在架子上翻动的人形玩具产生了一种摆动幅度不确定的，是否回转也不确定的动作随机、灵活的效果，使其更具观赏性。

本实用新型提供的在架子上翻动的人形玩具，安装有人形玩偶的活动架的重心位于所说的横杆和枢轴之间，使安装后横杆处于枢轴下方，人形玩偶变化时对重心的偏离贡献更大。所说臂骨杆与人形玩偶的铰接轴和枢轴在同一直线上，重心变化时更有利于使活动架起摆。

本实用新型提供的在架子上翻动的人形玩具，所说偏心轴依转动轴转动的转速与活动架的单摆谐振频率相同，即将载有人形玩偶的活动架作为一件单摆，则人形玩偶在机芯作用下往复摆动一次的时间与该单摆作谐振时往复摆动一次所需要的时间相同。这样可减少动力消耗，更重要的是可产生更大的摆动惯性。

附图说明图1为本实用新型一实施例的主视剖视图，图中：1-固定架，2-活动架，3-臂骨杆，4-转动盘，5-铰接轴，铰接于腿骨杆与人形玩偶机芯之间，6-腿骨杆，7-机芯，8-传动齿轮，9-转动轴，10-枢轴，铰接于固定架和活动架之间，11-铰接轴，铰接于臂骨杆与人形玩偶机芯之间，12-偏心轴，一体连接于转动盘，13-长孔，一体连接于腿骨杆，14-长孔，一体连接于臂骨杆；

图2为图1中A——A向剖视图，图中：1-固定架，2-活动架，3-臂骨杆，4-转动盘，5-铰接轴，6-腿骨杆，7-机芯，9-转动轴，11-铰接轴，12-偏心轴，一体连接于转动盘，13-长孔，14-长孔，15-电池；

图3为图2中转动盘逆时针转动90°后的状态，图中：1-固定架，2-活动架，3-臂骨杆，4-转动盘，5-铰接轴，6-腿骨杆，7-机芯，9-转动轴，11-铰接轴，12-偏心轴，一体连接于转动盘，13-长孔，14-长孔，15-电池。

具体实施方式如图1、2所示，是一圣诞老人在架子上翻动的玩具，包括固定架1、活动架2和圣诞老人。圣诞老人外套内有躯干壳体(图中均未显示)，壳体内安装有机芯7，机芯内安装有电机及变速传动机构(图中均未显示)，还有一左右方向的转动轴9，转动轴上有一传动齿轮8与变速传动机构连接。转动轴上有左右转动盘4，两转动盘上各有一偏心轴12。圣诞老人双手与双臂部固定连接为左右臂骨杆3，双足与双腿部固定连接为左右腿骨杆6，其中双手上举呈手足分处两端直杆状姿势。活动架是一环形结构，有左右纵向杆和上下横杆。活动架左右两侧纵向杆分别经左右水平方向的枢轴10与固定架铰接，圣诞老人以双手与活动架的一个横杆固定连接。安装圣诞老人双手的横杆是空心的，是放置电池15的电池盒和控制电路板安装处，电源线经手臂沟通机芯内电机和横杆内电路板。安装后其中转动轴与枢轴平行，活动架依枢轴可作回转，即可旋转360°而任一横杆都不会与固定架底座磕碰。在圣诞老人上，腿骨杆经铰接轴5与机芯铰接，而臂骨杆经另一铰接轴11与机芯铰接，两铰接轴均与转动轴平行且臂骨杆与机芯的铰接轴与枢轴在同一直线上。腿骨杆还在与机芯的铰接轴处向另一端延伸，该延伸端上有一长孔13，即腿骨杆一体固定连接一长孔；臂骨杆也在与机芯的铰接轴处向另一端延伸，该延伸端上有一长孔14，即臂骨杆一体固定连接一长孔；腿骨杆和臂骨杆上的长孔共同与转动盘上的偏心轴配合，使分别构成一副曲柄滑块机构，当转动轴转动时左右偏心轴经长孔驱动左右腿骨杆和左右臂骨杆依各自铰接轴相对机芯作摆动。本例安装完成后重心在枢轴与安装圣诞老人的横杆之间，则未工作时圣诞老人倒立于横杆上，该横杆为活动架的下横杆。转动轴的转速与重心距枢轴的距离之间的关系符合单摆谐振频率与摆长的关系，即ω＝[(g/L)1/2]/(2π)，其中ω为转速，g为重力加速度，L为重心距枢轴距离，π为圆周率。

工作时，腿骨杆和臂骨杆的分别相对机芯摆动，且摆动方向对称，而手臂相对活动架固定，则以活动架为参照物看，圣诞老人的摆动是腿部和躯干分作两截向同一方向弯转。如图3所示，较图2的原始位置转动轴逆时针转动了90°，则圣诞老人腿部相对躯干向右摆动，躯干又相对手臂(活动架)向右摆动，使重心向右偏离，从而使活动架向右摆动。由于转速符合谐振频率，并在曲柄滑块机构急回的作用下，此摆动角实际上是愈来愈大的，最终使活动架重心越过枢轴上方而作回转。而这个作回转又不是机械的，而是受到各种影响摆动参数的变化而变化的，因此具有灵活性。

Claims

1.一种在架子上翻动的人形玩具，由架子和人形玩偶连接而成，其中架子有固定架和活动架，人形玩偶固定于活动架上，其特征是所说活动架有横杆和纵向杆，活动架以纵向杆上的水平枢轴安装在固定架上并使活动架可相对固定架依该枢轴作回转，人形玩偶双手举于头顶并以双手或双足与活动架的横杆固定连接；在人形玩偶的躯干壳体内安装有机芯，机芯有一转动轴与活动架安装到固定架上的枢轴平行，该转动轴上安装有依转动轴转动的偏心轴；人形玩偶的手和臂固定连接成臂骨杆，臂骨杆与人形玩偶躯干作铰接，臂骨杆还在人形玩偶内固定连接一长孔；人形玩偶的足和腿固定连接成腿骨杆，腿骨杆与人形玩偶躯干作铰接，腿骨杆也在人形玩偶内固定连接一长孔；所说臂骨杆上的长孔和腿骨杆上的长孔共同配合在偏心轴上，所说臂骨杆和腿骨杆与躯干作铰接的铰接轴与转动轴平行。

2.如权利要求1所述的在架子上翻动的人形玩具，其特征是安装有人形玩偶的活动架的重心位于所说的横杆和枢轴之间。

3.如权利要求1或2所述的在架子上翻动的人形玩具，其特征是臂骨杆与人形玩偶的铰接轴和枢轴在同一直线上。

4.如权利要求3所述的在架子上翻动的人形玩具，其特征是所说偏心轴依转动轴转动的转速与活动架的单摆谐振频率相同，即将载有人形玩偶的活动架作为一件单摆，则人形玩偶在机芯作用下往复摆动一次的时间与该单摆作谐振时往复摆动一次所需要的时间相同。