CN201485021U - 自动送料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动送料机，包括导轨、链条、拨动片和止退块，链条宽度方向止动和长度前进方向可滑动缠绕于导轨外侧表面，拨动片沿链条宽度方向可伸缩和沿链条长度前进方向可滑动定位于导轨上，止退块沿链条宽度方向可伸缩和沿链条长度前进方向固定定位于导轨上，拨动片和止退块靠近链条的一端分别容置于链条的两个连接间隙内，其中拨动片和止退块靠近链条的一端沿链条前进方向的一侧与链条连接间隙该侧的内壁刚性止挡，拨动片和止退块靠近链条的一端沿链条前进方向的另一侧与链条连接间隙该侧内壁弹性可滑动止挡，本实用新型通过使链条间歇性单向运动，方便有序的传送产品，方便产品的攻牙和输送，可有效提高生产效率、且使用安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种送料机，特别涉及一种自动送料机。
背景技术
目前的产品尤其是小产品攻牙主要应用抽取式多点攻牙，拿取次数多，需协助人工很多，工作强度大，且易出现漏攻及混料现象，既影响产品品质又使生产效率低下；
又有些产品因加工工艺需要进行两次甚至三次送料作业，因目前采用人工搬运和送料，使用过程中易压伤工人手指产生工伤，给生产安全带来隐患无法保证产品品质和加工效率。
发明内容
为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种自动送料机，其结构简单，使用于产品攻牙时安全方便，生产效率高。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动送料机，包括导轨、链条、拨动片和止退块，以使用方向为基准，链条宽度方向止动和长度前进方向可滑动缠绕于导轨外侧表面，拨动片沿链条宽度方向可伸缩和沿链条长度前进方向可滑动定位于导轨上，止退块沿链条宽度方向可伸缩和沿链条长度前进方向固定定位于导轨上，拨动片和止退块靠近链条的一端分别容置于链条的两个连接间隙内，其中拨动片和止退块靠近链条的一端沿链条前进方向的一侧与链条连接间隙该侧的内壁刚性止挡，拨动片和止退块靠近链条的一端沿链条前进方向的另一侧与链条连接间隙该侧内壁弹性可滑动止挡，使用时，当拨动片向链条长度前进方向一侧滑动时，拨动片靠近链条一端沿链条长度前进方向的一侧顶着链条连接间隙内壁向着拨动片运动的方向运动，此时止退块相对链条就向着拨动块运动方向的反向运动，由于止退块另一侧与链条连接间隙内壁为弹性可滑动止挡，止退块此时受到链条连接间隙内侧壁的反向推力，止退块就向着远离链条的一端运动最终与链条的连接间隙脱离，使链条运动无阻，当拨动片向链条长度前进方向另一侧滑动时，此时链条产生一个与拨动片运动方向一致的运动趋势，但由于止退块靠近链条一端的一侧与链条的连接间隙内壁为刚性止挡，链条连接间隙的内壁受到止退块一侧的刚性止顶无法运动，而拨动片靠近链条一端的另一侧与链条连接间隙内壁弹性可滑动止挡，拨动片靠近链条一端的另一侧受到链条连接间隙内壁的反向推力，拨动片就向着远离链条的一端运动最终与链条连接间隙脱离，如上所述，链条循环运动，从而实现了链条长度前进方向沿导轨1间歇性单向运动，方便工人放料及输送加工材料单向运动。
作为本实用新型的进一步改进，拨动片沿链条宽度方向可伸缩和沿链条长度前进方向可滑动定位于导轨上的结构为：拨动片远离链条的一端固连一第一弹性件，设有一连接块和一气缸，第一弹性件远离拨动片的一端与连接块固连，连接块沿链条长度前进方向与气缸的活塞杆固连，气缸的缸体固定定位于导轨上，这样气缸活塞杆往复运动时就通过连接块和第一弹性件带着拨动片沿链条长度前进方向滑动，又当拨动片受到链条宽度方向力时就压缩第一弹性件，从而使拨动片沿链条宽度方向可伸缩。
作为本实用新型的进一步改进，止退块沿链条宽度方向可伸缩和沿链条长度前进方向固定定位于导轨上的结构为：止动块远离链条的一端固连一第二弹性件，第二弹性件远离拨动片的一端固定定位于导轨上，这样当止退块受到链条宽度方向力时就压缩第二弹性件，从而使止退块沿链条宽度方向可伸缩。
作为本实用新型的进一步改进，拨动片和止退块靠近链条的一端沿链条前进方向的一侧与链条连接间隙该侧的内壁刚性止挡，拨动片和止退块靠近链条的一端沿链条前进方向的另一侧与链条连接间隙该侧内壁弹性可滑动止挡的结构为：拨动片和止退块靠近链条的一端沿链条长度前进方向的一侧为直壁，拨动片和止退块靠近链条的一端沿链条长度前进方向的另一侧为斜壁，链条连接间隙靠近拨动片和止退块直壁的一侧也为直壁，链条连接间隙靠近拨动片和止退块斜壁的一侧也为与拨动片和止退块斜壁平行的斜壁，这样当拨动片和止退块分别相对链条向其直壁一侧运动时，拨动片和止退块受到链条沿链条长度前进方向的推力，该方向力与拨动片和止退块可伸缩方向垂直，因此无法使拨动片和止退块脱离链条连接间隙从而实现刚性止顶，而当拨动片和止退块分别相对链条向其斜壁一侧运动时，拨动片和止退块受到垂直其斜面方向的推力，该方向力可分解出与拨动片和止退块可伸缩方向同向的力，因此可使拨动片和止退块脱离链条连接间隙从而实现弹性止挡，另外，拨动片和止退块靠近链条的一端沿链条长度前进方向的一侧与链条连接间隙侧壁也可是锐角面与直面配合或锐角面与锐角面配合都能实现刚性止顶，拨动片和止退块靠近链条的一端沿链条长度前进方向的另一侧也可倾斜弧面与弧面或倾斜弧面与斜面等配合都能实现弹性止顶，该种结构与棘轮棘爪结构相类似，为普通技术人员所熟知的结构，此处不再过多详细举例说明。
作为本实用新型的进一步改进，拨动片和止退块分别位于链条宽度方向的两侧面，这样链条宽度方向受力对称，可防止将链条顶偏。
作为本实用新型的进一步改进，每节链条宽度方向两侧壁对称设有一凹槽，设有一弹性定位块、一刚性定位块和一插销，该弹性定位块沿链条宽度方向可弹性伸缩和沿链条长度方向固定定位于导轨上，插销沿链条长度前进方向的反向固定定位于连接块上，刚性定位块沿链条宽度方向可滑动沿链条长度方向固定定位于导轨，该刚性定位块沿链条长度前进方向的反向面为斜面，插销沿链条长度前进方向的一侧恰可止顶于刚性定位块的斜面上，弹性定位块和刚性定位块靠近链条的一端均恰可容置于链条侧壁上的凹槽内，当链条沿长度前进方向滑动时，弹性定位块沿链条长度前进方向的两侧壁受到其可伸缩方向同向的力，弹性定位块分别向远离链条的方向运动直至与之脱离，紧接着又滑入下一节链条的凹槽内，这样就起到了对链条长度前进方向的定位作用，有效防止了链条被拨动片拨偏的现象，同时，在拨动片拨动链条前进的同时刚性定位块***销止顶，此时刚性定位块就会向着靠近链条方向滑动，当拨动片停止拨动时刚性定位块沿链条长度前进方向的两侧壁恰容置于止顶于链条的凹槽内壁两侧，此时链条沿长度的前进方向被刚性定位块止挡无法继续前进，当拨动片复位后，插销向远离刚性定位块方向滑动而脱离该斜面，刚性定位块沿链条宽度方向可滑动，当链条受拨动片下一次拨动前进时刚性定位块可脱离链条保证链条顺利前进，这样通过弹性定位块和刚性定位块的配合就保证了链条平稳移动的同时防止链条因惯性而继续前进，可有效控制链条前进距离。
作为本实用新型的进一步改进，导轨上固设有一挡位块，该挡位块沿链条宽度方向与刚性定位块共线，刚性定位块远离链条的一侧可止挡于该挡位块侧壁上，防止刚性定位块受到链条沿宽度方向的冲力后向远离链条方向滑动距离过大，导致插销无法止顶于其斜面上从而无法顺畅滑动，甚至脱离导轨造成其失效。
作为本实用新型的进一步改进，链条宽度方向止动和长度前进方向可滑动缠绕于导轨外侧表面的结构为：导轨上侧面固设有一对管位块，该对管位块对称位于链条宽度方向的两侧，该对管位块沿链条宽度和高度方向的侧壁恰止挡于链条和产品外侧表面，这样有效阻止链条和产品沿链条宽度和高度方向的运动，保证链条带着产品顺畅的前进。
作为本实用新型的进一步改进，导轨包括底板和固定块，两固定块分别沿链条长度前进方向可调节固定定位于底板的两端，固定块沿链条长度前进方向远离底板的一端呈圆弧状，这样链条滑动更顺畅同时，可方便的调节导轨沿链条长度前进方向的长度，即方便调节链条的松紧度，时刻保证链条处于合适的工作状态。
本实用新型的有益技术效果是：本实用新型通过使链条间歇性单向运动，方便有序的传送产品，方便产品的攻牙和输送，可有效提高生产效率、且使用安全。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的右视图。
具体实施方式
实施例：一种自动送料机，包括导轨1、链条2、拨动片3和止退块4，以使用方向为基准，链条2宽度方向止动和长度前进方向可滑动缠绕于导轨1外侧表面，拨动片3沿链条2宽度方向可伸缩和沿链条2长度前进方向可滑动定位于导轨1上，止退块4沿链条2宽度方向可伸缩和沿链条2长度前进方向固定定位于导轨1上，拨动片3和止退块4靠近链条2的一端分别容置于链条2的两个连接间隙21内，其中拨动片3和止退块4靠近链条2的一端沿链条2前进方向的一侧与链条2连接间隙21该侧的内壁刚性止挡，拨动片3和止退块4靠近链条2的一端沿链条2前进方向的另一侧与链条2连接间隙21该侧内壁弹性可滑动止挡，使用时，当拨动片3向链条2长度前进方向一侧滑动时，拨动片3靠近链条2一端沿链条2长度前进方向的一侧顶着链条2连接间隙21内壁向着拨动片3运动的方向运动，此时止退块4相对链条2就向着拨动块运动方向的反向运动，由于止退块4另一侧与链条2连接间隙21内壁为弹性可滑动止挡，止退块4此时受到链条2连接间隙21内侧壁的反向推力，止退块4就向着远离链条2的一端运动最终与链条2的连接间隙脱离，使链条2运动无阻，当拨动片3向链条2长度前进方向另一侧滑动时，此时链条2产生一个与拨动片3运动方向一致的运动趋势，但由于止退块4靠近链条2一端的一侧与链条2的连接间隙21内壁为刚性止挡，链条2连接间隙21的内壁受到止退块4一侧的刚性止顶无法运动，而拨动片3靠近链条2一端的另一侧与链条2连接间隙21内壁弹性可滑动止挡，拨动片3靠近链条2一端的另一侧受到链条2连接间隙21内壁的反向推力，拨动片3就向着远离链条2的一端运动最终与链条2连接间隙脱离，如上所述，链条2循环运动，从而实现了链条2长度前进方向沿导轨1间歇性单向运动，方便工人放料及输送加工材料单向运动。
所述拨动片3沿链条2宽度方向可伸缩和沿链条2长度前进方向可滑动定位于导轨1上的结构为：拨动片3远离链条2的一端固连一第一弹性件5，设有一连接块7和一气缸8，第一弹性件5远离拨动片3的一端与连接块7固连，连接块7沿链条2长度前进方向与气缸8的活塞杆固连，气缸8的缸体固定定位于导轨1上，这样气缸8活塞杆往复运动时就通过连接块7和第一弹性件5带着拨动片3沿链条2长度前进方向滑动，又当拨动片3受到链条2宽度方向力时就压缩第一弹性件5，从而使拨动片3沿链条2宽度方向可伸缩。
所述止退块4沿链条2宽度方向可伸缩和沿链条2长度前进方向固定定位于导轨1上的结构为：止动块远离链条2的一端固连一第二弹性件6，第二弹性件6远离拨动片3的一端固定定位于导轨1上，这样当止退块4受到链条2宽度方向力时就压缩第二弹性件6，从而使止退块4沿链条2宽度方向可伸缩。
所述拨动片3和止退块4靠近链条2的一端沿链条2前进方向的一侧与链条2连接间隙21该侧的内壁刚性止挡，拨动片3和止退块4靠近链条2的一端沿链条2前进方向的另一侧与链条2连接间隙21该侧内壁弹性可滑动止挡的结构为：拨动片3和止退块4靠近链条2的一端沿链条2长度前进方向的一侧为直壁，拨动片3和止退块4靠近链条2的一端沿链条2长度前进方向的另一侧为斜壁，链条2连接间隙21靠近拨动片3和止退块4直壁的一侧也为直壁，链条2连接间隙21靠近拨动片3和止退块4斜壁的一侧也为与拨动片3和止退块4斜壁平行的斜壁，这样当拨动片3和止退块4分别相对链条2向其直壁一侧运动时，拨动片3和止退块4受到链条2沿链条2长度前进方向的推力，该方向力与拨动片3和止退块4可伸缩方向垂直，因此无法使拨动片3和止退块4脱离链条2连接间隙21从而实现刚性止顶，而当拨动片3和止退块4分别相对链条2向其斜壁一侧运动时，拨动片3和止退块4受到垂直其斜面方向的推力，该方向力可分解出与拨动片3和止退块4可伸缩方向同向的力，因此可使拨动片3和止退块4脱离链条2连接间隙21从而实现弹性止挡，另外，拨动片3和止退块4靠近链条2的一端沿链条2长度前进方向的一侧与链条2连接间隙21侧壁也可是锐角面与直面配合或锐角面与锐角面配合都能实现刚性止顶，拨动片3和止退块4靠近链条2的一端沿链条2长度前进方向的另一侧也可倾斜弧面与弧面或倾斜弧面与斜面等配合都能实现弹性止顶，该种结构与棘轮棘爪结构相类似，为普通技术人员所熟知的结构，此处不再过多详细举例说明。
所述拨动片3和止退块4分别位于链条2宽度方向的两侧面，这样链条2宽度方向受力对称，可防止将链条2顶偏。
每节链条2宽度方向两侧壁对称设有一凹槽9，设有一弹性定位块10、一刚性定位块11和一插销12，该弹性定位块10沿链条2宽度方向可弹性伸缩和沿链条2长度方向固定定位于导轨1上，插销12沿链条长度前进方向的反向固定定位于连接块7上，刚性定位块11沿链条2宽度方向可滑动沿链条2长度方向固定定位于导轨1，该刚性定位块11沿链条长度前进方向的反向面为斜面，插销12沿链条长度前进方向的一侧恰可止顶于刚性定位块11的斜面上，弹性定位块10和刚性定位块11靠近链条2的一端均恰可容置于链条2侧壁上的凹槽9内，当链条2沿长度前进方向滑动时，弹性定位块10沿链条2长度前进方向的两侧壁受到其可伸缩方向同向的力，弹性定位块10分别向远离链条2的方向运动直至与之脱离，紧接着又滑入下一节链条2的凹槽9内，这样就起到了对链条2长度前进方向的定位作用，有效防止了链条2被拨动片3拨偏的现象，同时，在拨动片3拨动链条前进的同时刚性定位块11***销12止顶，此时刚性定位块11就会向着靠近链条方向滑动，当拨动片3停止拨动时刚性定位块11沿链条长度前进方向的两侧壁恰容置于止顶于链条2的凹槽9内壁两侧，此时链条沿长度的前进方向被刚性定位块11止挡无法继续前进，当拨动片3复位后，插销12向远离刚性定位块11方向滑动而脱离该斜面，刚性定位块11沿链条宽度方向可滑动，当链条受拨动片3下一次拨动前进时刚性定位块11可脱离链条保证链条顺利前进，这样通过弹性定位块10和刚性定位块11的配合就保证了链条2平稳移动的同时防止链条2因惯性而继续前进，可有效控制链条2前进距离。
所述导轨1上固设有一挡位块16，该挡位块16沿链条宽度方向与刚性定位块11共线，刚性定位块11远离链条2的一侧可止挡于该挡位块16侧壁上，防止刚性定位块11受到链条2沿宽度方向的冲力后向远离链条2方向滑动距离过大，导致插销12无法止顶于其斜面上从而无法顺畅滑动，甚至脱离导轨1造成其失效。
所述链条2宽度方向止动和长度前进方向可滑动缠绕于导轨1外侧表面的结构为：导轨1上侧面固设有一对管位块15，该对管位块15对称位于链条宽度方向的两侧，该对管位块15沿链条宽度和高度方向的侧壁恰止挡于链条2和产品外侧表面，这样有效阻止链条2和产品沿链条宽度和高度方向的运动，保证链条2带着产品顺畅的前进。
所述导轨1包括底板13和固定块14，两固定块14分别沿链条2长度前进方向可调节固定定位于底板13的两端，固定块14沿链条2长度前进方向远离底板13的一端呈圆弧状，这样链条2滑动更顺畅同时，可方便的调节导轨1沿链条2长度前进方向的长度，即方便调节链条2的松紧度，时刻保证链条2处于合适的工作状态。
Claims (9)
1.一种自动送料机，其特征为：包括导轨(1)、链条(2)、拨动片(3)和止退块(4)，以使用方向为基准，链条(2)宽度方向止动和长度前进方向可滑动缠绕于导轨(1)外侧表面，拨动片(3)沿链条(2)宽度方向可伸缩和沿链条(2)长度前进方向可滑动定位于导轨(1)上，止退块(4)沿链条(2)宽度方向可伸缩和沿链条(2)长度前进方向固定定位于导轨(1)上，拨动片(3)和止退块(4)靠近链条(2)的一端分别容置于链条(2)的两个连接间隙(21)内，其中拨动片(3)和止退块(4)靠近链条(2)的一端沿链条(2)前进方向的一侧与链条(2)连接间隙(21)该侧的内壁刚性止挡，拨动片(3)和止退块(4)靠近链条(2)的一端沿链条(2)前进方向的另一侧与链条(2)连接间隙(21)该侧内壁弹性可滑动止挡。
2.根据权利要求1所述的一种自动送料机，其特征为：拨动片(3)沿链条(2)宽度方向可伸缩和沿链条(2)长度前进方向可滑动定位于导轨(1)上的结构为：拨动片(3)远离链条(2)的一端固连一第一弹性件(5)，设有一连接块(7)和一气缸(8)，第一弹性件(5)远离拨动片(3)的一端与连接块(7)固连，连接块(7)沿链条(2)长度前进方向与气缸(8)的活塞杆固连，气缸(8)的缸体固定定位于导轨(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种自动送料机，其特征为：止退块(4)沿链条(2)宽度方向可伸缩和沿链条(2)长度前进方向固定定位于导轨(1)上的结构为：止动块远离链条(2)的一端固连一第二弹性件(6)，第二弹性件(6)远离拨动片(3)的一端固定定位于导轨(1)上。
4.根据权利要求1所述的一种自动送料机，其特征为：拨动片(3)和止退块(4)靠近链条(2)的一端沿链条(2)前进方向的一侧与链条(2)连接间隙(21)该侧的内壁刚性止挡，拨动片(3)和止退块(4)靠近链条(2)的一端沿链条(2)前进方向的另一侧与链条(2)连接间隙(21)该侧内壁弹性可滑动止挡的结构为：拨动片(3)和止退块(4)靠近链条(2)的一端沿链条(2)长度前进方向的一侧为直壁，拨动片(3)和止退块(4)靠近链条(2)的一端沿链条(2)长度前进方向的另一侧为斜壁，链条(2)连接间隙(21)靠近拨动片(3)和止退块(4)直壁的一侧也为直壁，链条(2)连接间隙(21)靠近拨动片(3)和止退块(4)斜壁的一侧也为与拨动片(3)和止退块(4)斜壁平行的斜壁。
5.根据权利要求1所述的一种自动送料机，其特征为：拨动片(3)和止退块(4)分别位于链条(2)宽度方向的两侧面。
6.根据权利要求2所述的一种自动送料机，其特征为：每节链条(2)宽度方向两侧壁对称设有一凹槽(9)，设有一弹性定位块(10)、一刚性定位块(11)和一插销(12)，该弹性定位块(10)沿链条(2)宽度方向可弹性伸缩和沿链条(2)长度方向固定定位于导轨(1)上，插销(12)沿链条长度前进方向的反向固定定位于连接块(7)上，刚性定位块(11)沿链条(2)宽度方向可滑动沿链条(2)长度方向固定定位于导轨(1)，该刚性定位块(11)沿链条长度前进方向的反向面为斜面，插销(12)沿链条长度前进方向的一侧恰可止顶于刚性定位块(11)的斜面上，弹性定位块(10)和刚性定位块(11)靠近链条(2)的一端均恰可容置于链条(2)侧壁上的凹槽(9)内。
7.根据权利要求6所述的一种自动送料机，其特征为：导轨(1)上固设有一挡位块(16)，该挡位块(16)沿链条宽度方向与刚性定位块(11)共线，刚性定位块(11)远离链条(2)的一侧可止挡于该挡位块(16)侧壁上。
8.根据权利要求1所述的一种自动送料机，其特征为：链条(2)宽度方向止动和长度前进方向可滑动缠绕于导轨(1)外侧表面的结构为：导轨(1)上侧面固设有一对管位块(15)，该对管位块(15)对称位于链条宽度方向的两侧，该对管位块(15)沿链条宽度和高度方向的侧壁恰止挡于链条(2)和产品外侧表面。
9.根据权利要求1所述的一种自动送料机，其特征为：导轨(1)包括底板(13)和固定块(14)，两固定块(14)分别沿链条(2)长度前进方向可调节固定定位于底板(13)的两端，固定块(14)沿链条(2)长度前进方向远离底板(13)的一端呈圆弧状。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20100526 Effective date of abandoning: 20090828 |