CN201483309U - 一种纺织胶辊研磨机全自动上下料*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纺织胶辊研磨机全自动上下料***，包括上料装置、送料装置、抓取装置、磨削装置、下料和储料装置；上料装置包括S型滑道及其下端的顺序落料机构；送料装置包括设置有滑槽的承料台和水平送料气缸；抓取装置包括机械手。与现有技术相比，本实用新型的优点在于，由于上料装置采用了S型滑道，既保证了胶辊下滑的流畅，又增加了其储备容量，其储备容量达80只，一次性储存时间为1.5时；胶辊经上料装置过渡到抓取装置时，通过改变不同的运动方向即胶辊从向下滑行再转为横向运行，提高了工件的运行中的稳定性；采取强力机械手抓取胶辊，具有重复定位精度高、承受磨削力大；本实用新型与研磨机连接安装和拆卸都较为方便。

Description

一种纺织胶辊研磨机全自动上下料***

技术领域

本实用新型涉及纺织机械领域，特别是一种纺织胶辊研磨机全自动上下料***。

背景技术

纺织胶辊是纺织主机中的关键件，在纺织设备中的使用频率很高，运行磨损大。因此，为了正常工作，对磨损的胶辊都必须进行研磨。目前国内纺织胶辊研磨机应用比较普遍，但在其磨砺胶辊时，全部采用人工上下胶辊。由于上下工件的频率较高，工人的劳动强度大，即使如此，一人也只能操作一台机器，生产效率极低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对上述现有技术现状，而提供一种劳动强度低、而生产效率高的纺织胶辊研磨机全自动上下料***。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种纺织胶辊研磨机全自动上下料***，包括上料装置、送料装置、抓取装置、磨削装置、下料和储料装置，其特征在于：所述上料装置包括一滑道，在所述滑道下端连接一顺序落料机构；

所述送料装置包括一承料台，所述承料台上部设置一滑槽，在所述滑槽右端设置一水平送料气缸，所述水平送料气缸连接一滑块，所述滑槽与所述滑块的形状相适配；所述水平送料气缸可以推动所述滑块在所述滑槽内运动；

所述抓取装置包括一机械手，所述机械手包括楔形压舌、压紧气缸、夹头、机械手手臂、定位螺栓、定位支架及垂直气缸、罗拉、旋转气缸；所述压紧气缸可以推动楔形所述压舌配合所述夹头夹持工件；所述机械手手臂由所述旋转气缸驱动；定位螺栓设置于定位支架上，用于控制旋转气缸的回程位置；

所述下料和储料装置包括由活动片、固定片组成的下滑滑道、开闭机构气缸、储料架；所述开闭机构气缸设置有一连杆机构转动轴，开闭机构气缸动作，推动连杆机构转动轴控制下滑滑道开合，即控制活动片的开合；所述储料架设置于下滑滑道下方。

所述顺序落料机构包括挡料板、顺序气缸，所述顺序气缸包括第一双出轴、第二双出轴。

所述滑道为S型的；相应地，所述滑槽、滑块、夹头为V型的。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于，由于上料装置采用了S型滑道，既保证了胶辊下滑的流畅，又增加了其储备容量，其储备容量达80只，一次性储存时间为1.5时；胶辊经上料装置过渡到抓取装置时，通过改变不同的运动方向即胶辊从向下滑行再转为横向运行，提高了工件的运行中的稳定性；采取强力机械手抓取胶辊，具有重复定位精度高、承受磨削力大；本实用新型与研磨机连接安装和拆卸都较为方便。本实用新型减轻了工人的劳动强度、而且提高生产效率；由于减少了人工操作，保证质量稳定性，增加了安全性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的主视图；

图2是本实用新型实施例的左视图；

图3是本实用新型实施例的抓取装置机械手的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的抓取装置机械手的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的顺序落料机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例的送料装置承料台的结构示意图；

图7是本实用新型实施例的下滑滑道和开闭机构气缸的结构示意图。

具体实施方式

下面根据实施例和附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图7所示，一种纺织胶辊研磨机全自动上下料***，包括上料装置、送料装置、抓取装置、磨削装置、下料和储料装置，所述上料装置包括一S型滑道1，在所述滑道1下端连接一顺序落料机构2；所述顺序落料机构2包括挡料板21、顺序气缸22，所述顺序气缸22包括第一双出轴221、第二双出轴222；参看图2、图5。

所述送料装置包括一承料台3，所述承料台3上部设置一V型滑槽31，在所述V型滑槽31右端设置一水平送料气缸4，所述水平送料气缸4连接一V型滑块5，所述V型滑槽31与所述V型滑块5的形状相适配；所述水平送料气缸4可以推动所述V型滑块5在所述V型滑槽31内运动；参看图1、图6。

所述抓取装置包括一机械手，所述机械手包括楔形压舌61、压紧气缸62、V型夹头63、机械手手臂64、定位螺栓65、定位支架66及垂直气缸67、罗拉68、旋转气缸69；所述垂直气缸67包括垂直气缸支架671；所述压紧气缸62可以推动楔形所述压舌61配合所述V型夹头63夹持工件；所述机械手手臂64由所述旋转气缸69驱动；定位螺栓65设置于定位支架66上，用于控制旋转气缸69的回程位置；参看图3、图4。

所述下料和储料装置包括由活动片71、固定片72组成的下滑滑道、开闭机构气缸73、储料架74；所述开闭机构气缸73设置有一连杆机构转动轴731，开闭机构气缸73动作，推动连杆机构转动轴731控制下滑滑道开合，即控制活动片71的开合；所述储料架74设置于下滑滑道下方。参看图2、图7。

S形滑道1、V型滑槽31、V型滑块5、V型夹头63、下滑滑道均适应工件的形状，方便工件滑动、滚动及放置。

本实用新型的工作原理如下：

如图1至图7所示，上料装置的S形滑道1具有存储工件8(胶辊)及重力自行下滑的功能，工件8沿S形滑道1至下方料口，顺序落料机构2由接近开关感应开始工作，顺序气缸22具有两个双出轴221、222，第二双出轴222先伸出至挡料板21阻挡首位工件8下落，次位工件8顺序被阻止；由于工件8外形结构决定了第一双出轴221伸出时，就能够阻挡在首位工件8与次位工件8之间，起到隔离工件8的作用，此时第二双出轴222回位，首位工件8自由下落至V形滑槽31中；之后第二双出轴222再伸出至挡料板21，第一双出轴221再回位，次位工件8下落在隔离区，等待下次下落至V形滑槽31，之后第一双出轴221延时伸出，阻挡后续工件8；依次反复，下料完成。

同时首位工件8下落至V形滑槽31后，水平送料气缸4驱动与其连接的V型滑块5推动工件8至V形滑槽31的左端待取区就位；送料完成。

旋转气缸69驱动机械手手臂64旋转至待取区；垂直气缸67带动垂直气缸支架671将工件8提升至V形夹头63内；压紧气缸62推动楔形压舌61压紧工件8中轴，随后旋转气缸69回程至指定位置，此位置由安装在定位支架66上的定位螺栓65保证，工件8外圆周面贴紧罗拉68，受摩擦作回转运动，此时抓取工件动作完成；

抓取工件动作完成时，研磨机砂轮进给开始磨削，在磨削过程中下料与送料又进入下一循环周期，送次位工件至待取区。

工件磨削结束后，旋转气缸69反向回转至待取区，压紧气缸62回位，楔形压舌61松开工件，工件自由下落；落料开闭机构开始工作，工件沿活动片71，固定片72滑道下滑至储料架74中。随后开闭机构气缸73动作，推动连杆机构转动轴731使活动片71闭合；储料完成。

储料完成后，垂直气缸67进入下一周期动作，提升次位工件，抓取机械手同时对次位工件动作。

抓取工件动作完成时，同时动作的有开闭机构气缸73回位，活动片71张开，等待下次落料。

以上动作的实现，主要采用了PLC控制***，各个动作顺序时间可以根据实际运行状况进行随机设置，为方便胶辊生产厂家，控制***预留了二次开发的接口。所有直线运动、角度回转运动均采用气缸驱动，磨削中的胶辊回转运动由减速电机驱动下的罗拉轴带动。

全自动上下料机构与纺织胶辊研磨机可以方便安装连接，也可以拆卸分离后磨普通的加长胶辊，电器控制部分只需要设置自动与手动即可，完全不改变主机原有的使用功能。

Claims (3)

1.一种纺织胶辊研磨机全自动上下料***，包括上料装置、送料装置、抓取装置、磨削装置、下料和储料装置，其特征在于：所述上料装置包括一滑道(1)，在所述滑道(1)下端连接一顺序落料机构(2)；

所述送料装置包括一承料台(3)，所述承料台(3)上部设置一滑槽(31)，在所述滑槽(31)右端设置一水平送料气缸(4)，所述水平送料气缸(4)连接一滑块(5)，所述滑槽(31)与所述滑块(5)的形状相适配；所述水平送料气缸(4)可以推动所述滑块(5)在所述滑槽(31)内运动；

所述抓取装置包括一机械手，所述机械手包括楔形压舌(61)、压紧气缸(62)、夹头(63)、机械手手臂(64)、定位螺栓(65)、定位支架(66)及垂直气缸(67)、罗拉(68)、旋转气缸(69)；所述压紧气缸(62)可以推动所述楔形压舌(61)配合所述夹头(63)夹持工件；所述机械手手臂(64)由所述旋转气缸(69)驱动；定位螺栓(65)设置于定位支架(66)上，用于控制旋转气缸(69)的回程位置；

所述下料和储料装置包括由活动片(71)、固定片(72)组成的下滑滑道、开闭机构气缸(73)、储料架(74)；所述开闭机构气缸(73)设置有一连杆机构转动轴(731)，开闭机构气缸(73)动作，推动连杆机构转动轴(731)控制下滑滑道开合，即控制活动片(71)的开合；所述储料架(74)设置于下滑滑道下方。

2.根据权利要求1所述的，其特征在于：所述顺序落料机构(2)包括挡料板(21)、顺序气缸(22)，所述顺序气缸(22)包括第一双出轴(221)、第二双出轴(222)。

3.根据权利要求1所述的，其特征在于：所述滑道(1)为S型的；相应地，所述滑槽(31)、滑块(5)、夹头(63)为V型的。

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