CN201482184U - 新型仿真玩具舞蹈动作机芯 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型仿真玩具舞蹈动作机芯,包括有齿轮箱,所述的齿轮箱上端安装有电机,电机下方安装有啮合传动的传动齿轮A、传动齿轮B、传动齿轮C、组合齿轮、扭动齿轮、走动齿轮,扭动齿轮、走动齿轮同轴输出有扭动偏心轮与走动偏心轮,机芯与安装于玩具壳体内的玩具头部、腿、手臂等配合,本实用新型可实现侧向走动,舞动手臂、摇头、扭动身躯和摇头等循环动作,能为人们带来更多乐趣。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种仿真玩具机芯,是一种齿轮箱,齿轮箱通过偏心轮输出,能模仿人的摇头、舞动手臂、扭动身躯、侧向走动等一系列舞蹈动作的机芯。
背景技术
市场上现有的仿真玩具中,分类为静态玩具和动态玩具,静态玩具仅靠颜色、外形、声音等吸引玩家,但因缺乏动作、形象,很难引起人们的兴趣,故动态玩具的种类层出不穷,仿真玩具的动作,一般情况下均是通过齿轮传动来实现,形式越来越丰富并变化多样,但大多存在结构复杂,动作单一等缺陷,需进一步改进。
实用新型内容
本实用新型针对上述缺陷,目的在于提供一种结构简单并能实现多套动作的新型仿真玩具舞蹈动作机芯。
本实用新型的技术方案是:
新型仿真玩具舞蹈动作机芯,包括有齿轮箱,所述的齿轮箱上端安装有电机,电机下方安装有啮合传动的传动齿轮A、传动齿轮B、传动齿轮C,所述的传动齿轮C共有二个,分别安装于齿轮箱左、右两侧,所述的传动齿轮B由同轴联体的大、小齿轮组成,其中大齿轮与传动齿轮A啮合,其中小齿轮与二个传动齿轮C啮合;所述的传动齿轮B下方安装有组合齿轮,所述的组合齿轮由安装于组合齿轮轴上的齿轮A、B、C组成,齿轮A与组合齿轮轴固定连接,齿轮B、C联接为一体且相互之间有间距,并转动套装于组合齿轮轴上,所述的组合齿轮轴上套有弹簧,所述的弹簧压在所述的齿轮C上;所述的二个传动齿轮C的下方分别安装有走动齿轮,所述的走动齿轮分别与其相邻的传动齿轮C啮合;所述的组合齿轮的下方安装有扭动齿轮,所述的扭动齿轮与齿轮C啮合,所述的齿轮A的上端面上有锥形齿,所述的齿轮B齿盘上有锥形孔,在所述的弹簧弹力作用下,所述的锥形齿位于所述的锥形孔内,且齿轮A、B贴合;所述的齿轮A、B的半径相同,但齿数相差一个或数个;齿轮A、B在贴合时,同时与传动齿轮B的小齿轮啮合;所述的走动齿轮、扭动齿轮的转轴分别伸出齿轮箱外,并在所述的转轴上分别固定安装有走动偏心轮、扭动偏心轮。
本实用新型是一个安装于玩具壳体内的齿轮箱,玩具壳体内安装有IC控制器,以及头部、手臂、机身和脚架等,IC控制器控制齿轮箱内的电机动作。
本实用新型的走动齿轮通过传动齿轮A、B、C的啮合传动实现,走动齿轮与走动偏心轮同轴同时转动,采用方轴结构,当偏心轮转动时,带动安装于偏心销轴上的腿上、下动作,腿的上、下动作,带动手臂上、下动作。
本实用新型的扭动齿轮是时而动作,时而停止,这是通过组合齿轮的结构来实现。当齿轮A、B贴合时,同时与传动齿轮B的小齿轮啮合时,齿轮C与扭动齿轮啮合,带动扭动齿轮转动;由于齿轮A、B齿数不同(齿轮A比齿轮B多一个齿),当转动一定时间后,齿轮A、B其一会脱开,这时锥形齿会从锥形孔中脱开,这时锥形齿会顶在齿轮的端面上,此时,由于齿轮B、C一体,这时,齿轮C也人脱开扭动齿轮,齿轮B、C不转动,这时扭动齿轮也不再转动;当齿轮A接着转动一定时间,在弹簧压力下,锥形齿又会掉落到锥形孔内,这时齿轮A、B又贴合,齿轮A、B又能一起转动,齿轮C又与扭动齿轮啮合,扭动齿轮又能转动。这种结构,保证了扭动齿轮一会儿转动,一会儿停止转动,同样,与扭动齿轮同轴的扭动偏心轮也实现了一会儿转动一会儿停止转动。
所述的扭动偏心轮用于驱动玩具的摇头动作与扭动身躯动作,这当然还需要在玩具壳体内安装相应的部件。
本实用新型实现了走动偏心轮与扭动偏心轮的输出,配合玩具的其它部件,电机正反输出,实现了身躯的扭动和手臂的挥舞以及摇头动作。
附图说明
图1为本实用新型齿轮传动结构平面示意图。
图2为本实用新型安装于玩具壳体内起动、扭动偏心轮安装结构图。
图3为本实用新型组合齿轮结构图。
具体实施方式
参见附图。
新型仿真玩具舞蹈动作机芯,包括有齿轮箱1,所述的齿轮箱1上端安装有电机2,电机2下方安装有啮合传动的传动齿轮A 3、传动齿轮B 4、传动齿轮C 5,所述的传动齿轮C 5共有二个,分别安装于齿轮箱1左、右两侧,所述的传动齿轮B 4由同轴联体的大、小齿轮6、7组成,其中大齿轮6与传动齿轮A 3啮合,其中小齿轮7与二个传动齿轮C 5啮合;所述的传动齿轮B 4下方安装有组合齿轮,所述的组合齿轮由安装于组合齿轮轴8上的齿轮A 9、齿轮B 10、齿轮C 11组成,齿轮A9与组合齿轮轴8固定连接,齿轮B 10、齿轮C 11联接为一体且相互之间有间距,并转动套装于组合齿轮轴8上,所述的组合齿轮轴8上套有弹簧21,所述的弹簧21压在所述的齿轮C 11上;所述的二个传动齿轮C 5的下方分别安装有走动齿轮12,所述的走动齿轮12分别与其相邻的传动齿轮C 5啮合;所述的组合齿轮的下方安装有扭动齿轮13,所述的扭动齿轮13与齿轮C 11啮合,所述的齿轮A 9的上端面上有锥形齿14,所述的齿轮B 10齿盘上有锥形孔15,在所述的弹簧12弹力作用下,所述的锥形齿14位于所述的锥形孔15内,且齿轮A、B贴合;所述的齿轮A、B的半径相同,但齿数相差一个或数个;齿轮A、B在贴合时,同时与传动齿轮B 4的小齿轮7啮合;当齿轮A、B脱开时,齿轮A与小齿轮7啮合,齿轮B与小齿轮7脱开,齿轮C与扭动齿轮13脱开。所述的走动齿轮12、扭动齿轮13的转轴为方轴分别伸出齿轮箱1外,并在所述的转轴上分别固定安装有走动偏心轮16、扭动偏心轮17。
所述的走动偏心轮16、扭动偏心轮17上分别固定连接有偏心销轴,所述的齿轮箱安装于玩具壳体内,壳体20的左、右两侧表面分别有旋转轴;所述的旋转轴上分别转动安装有手臂18,所述的偏心销轴上分别固定安装有腿19,所述的腿19的上端有一水平导向槽,所述的手臂的端部固定有一短销位于所述的水平导向槽内。
Claims (1)
1.新型仿真玩具舞蹈动作机芯,包括有齿轮箱,所述的齿轮箱上端安装有电机,电机下方安装有啮合传动的传动齿轮A、传动齿轮B、传动齿轮C,所述的传动齿轮C共有二个,分别安装于齿轮箱左、右两侧,所述的传动齿轮B由同轴联体的大、小齿轮组成,其中大齿轮与传动齿轮A啮合,其中小齿轮与二个传动齿轮C啮合;所述的传动齿轮B下方安装有组合齿轮,所述的组合齿轮由安装于组合齿轮轴上的齿轮A、B、C组成,齿轮A与组合齿轮轴固定连接,齿轮B、C联接为一体且相互之间有间距,并转动套装于组合齿轮轴上,所述的组合齿轮轴上套有弹簧,所述的弹簧压在所述的齿轮C上;所述的二个传动齿轮C的下方分别安装有走动齿轮,所述的走动齿轮分别与其相邻的传动齿轮C啮合;所述的组合齿轮的下方安装有扭动齿轮,所述的扭动齿轮与齿轮C啮合,所述的齿轮A的上端面上有锥形齿,所述的齿轮B齿盘上有锥形孔,在所述的弹簧弹力作用下,所述的锥形齿位于所述的锥形孔内,且齿轮A、B贴合;所述的齿轮A、B的半径相同,但齿数相差一个或数个;齿轮A、B在贴合时,同时与传动齿轮B的小齿轮啮合;所述的走动齿轮、扭动齿轮的转轴分别伸出齿轮箱外,并在所述的转轴上分别固定安装有走动偏心轮、扭动偏心轮。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106625579A (zh) * | 2016-11-15 | 2017-05-10 | 深圳前海勇艺达机器人有限公司 | 单个电机带动多个关节的机器人运动结构 |
CN107387706A (zh) * | 2016-05-16 | 2017-11-24 | 江苏凯特伦光电科技有限公司 | 一种教学用仿真机器蚱蜢的齿轮传动机构 |
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- 2009-08-26 CN CN2009201871536U patent/CN201482184U/zh not_active Expired - Fee Related
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