CN201461812U - 力矩限制安全装置 - Google Patents

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王乐
武雪林
秦爱中
李冠峰
宋志刚
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Abstract

本实用新型公开了一种力矩限制安全装置，它包括输入半联轴器组合以及与其相连接的输出半联轴器组合；在输入半联轴器组合处设有输入端盖，输入端盖与压头I接触连接，压头I与弹簧的一端相连接，弹簧的另一端连接压头II，压头II通过摩擦片与输入半联轴器组合相连接；在输出半联轴器组合处设有输出端盖，输出端盖连接制动轮。采用上述技术方案的本实用新型，同时实现了制动、联接传动功能、力矩限制功能。结构简单，操作简便，可靠性高，具有良好的经济性。当发生过载故障时，即扭矩超过设定值时，扭矩限制器便会产生分离或者摩擦打滑，从而有效保护了驱动机械以及负载，如电机、减速机、伺服马达等等。

Description

力矩限制安全装置
技术领域
本实用新型属于一种安全保护装置，具体地说是涉及一种实现动力传动时的力矩限制安全装置。
背景技术
扭矩限制器又称安全离合器、安全联轴器，常见形式为：磨擦式扭矩限制器以及滚珠式扭矩限制器。常用于安装在动力传动的主、被动侧之间，当发生过载故障时，即扭矩超过设定值时，扭矩限制器便会产生分离或者摩擦打滑，从而有效保护了驱动机械(如电机、减速机、伺服马达)以及负载。但现有的扭矩限制器制作复杂，价格较高，且仅能实现联接传动功能、力矩限制功能，极大地限制了其发展。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、但能同时实现动力传动的主、被动侧之间的制动、联动及力矩限制功能的安全装置。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
本实用新型包括输入半联轴器组合以及与其相连接的输出半联轴器组合；在输入半联轴器组合处设有输入端盖，输入端盖与压头I接触连接，压头I与弹簧的一端相连接，弹簧的另一端连接压头II，压头II通过摩擦片与输入半联轴器组合相连接；在输出半联轴器组合处设有输出端盖，输出端盖连接制动轮。
在输入端盖上设有旋紧螺栓。
上述压头I为弧形压头，压头II通过压板与摩擦片相连接。
上述压头I共有六个，每个压头I均连接一个弹簧，每个弹簧均连接一个压头II，六个压头II均与一个压板相连接。
上述的摩擦片为石棉摩擦片。
上述的输出端盖通过螺栓连接制动轮。
采用上述技术方案的本实用新型，同时实现了制动、联接传动功能、力矩限制功能。结构简单，操作简便，可靠性高，具有良好的经济性。当发生过载故障时，即扭矩超过设定值时，扭矩限制器便会产生分离或者摩擦打滑，从而有效保护了驱动机械以及负载，如电机、减速机、伺服马达等等。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括输入半联轴器组合1以及与其相连接的输出半联轴器组合12。
在输入半联轴器组合1处设有输入端盖2，输入端盖2与压头I 5接触连接，压头I 5与弹簧6的一端相连接，弹簧6的另一端连接压头II 9，压头II 9与压板10连接，并通过压板10与摩擦片8相连接，摩擦片8与输入半联轴器组合1相连接。为达到更好的技术效果，在本实用新型中，压头I 5共有六个，每个压头I 5均连接一个弹簧6，每个弹簧6均连接一个压头II 9，而六个压头II 9均与一个压板10相连接，这样，六个压头II9可把压力作用到一个压板10上，从而受力均匀，且力度增大。另外，在本实用新型中，压头I 5为弧形压头，摩擦片8为石棉摩擦片，也可以为尼龙套等等。并且，当输入端盖2旋入适当深度时，可拧紧位于输入端盖2上的旋紧螺栓3，以防止输入端盖2松动。
在输出半联轴器组合12处设有输出端盖11，输出端盖11通过螺栓13连接制动轮7。需要说明的是，为配合旋紧螺栓3和螺栓13的正常工作，均需要配置垫圈4。
本实用新型实现的三种功能及各个工作原理如下：
1)、制动功能的实现：需要制动时，制动器轴瓦通过抱紧力矩限制装置的制动轮7，实现制动功能。
2)、联接传动功能的实现：通过两个半联轴器组合，可实现输入轴和输出轴的连接。在输入轴端，输入半联轴器组合1通过键连接与电机输入轴连接，电机输入轴带动输入半联轴器组合1转动。输入端盖2本身开槽，通过旋紧螺栓3拧紧，产生压力，作用到M180螺纹上，起到防松作用，且输入端盖2通过螺纹M180调整拧入深度，压紧六个压头I 5，六个压头I 5将压力作用到六个弹簧6上，使弹簧6产生压缩变形产生压缩弹簧力，压缩弹簧力作用到另外六个压头II 9上产生正压力，这六个压头II 9将压力作用到一个压板10上，该压板10通过石棉摩擦片8与输入半联轴器组合1产生摩擦力，通过摩擦力的作用，与输入半联轴器组合1紧密连接，产生同步转动。同时，制动轮7通过M180螺纹联接和压头与输入半联轴器组合1同步转动。输出端的输出端盖11通过螺栓13与制动轮7连接同步转动，输出半联轴器组合12组合通过弹性套实现减振、缓冲以及补偿等功能，能够补偿两轴相对偏移，相当于一个弹性套柱销联轴器，与输入端半联轴器组合同步转动，从而带动输出轴同步转动。
3)、力矩限制功能的实现：输入端盖2通过螺纹M180，压紧六个压头I 5，六个压头I 5将压力作用到六个弹簧6上，使弹簧6产生压缩变形，进而产生压缩弹簧力。通过调整输入端盖2的拧入深度，就可以产生不同的压缩弹簧力，不同的压缩弹簧力作用到六个压头II 9上，产生正压力，六个压头II 9将压力作用到压板10上，压板10通过石棉摩擦片8与输入半联轴器组合1产生摩擦力，通过摩擦力的作用，与输入半联轴器组合1紧密连接，达到设定安全的限制力矩的目的；同时拧紧旋紧螺栓3压紧输入端盖2，防止输入端盖2松动。正常工作状态时，驱动力矩大于负载阻力矩，输出半联轴器组合12与输入半联轴器组合1同步转动；非正常工作状态时，负载阻力矩大于驱动力矩，输出半联轴器组合12停止转动，力矩限制器开始起作用，输入半联轴器组合1与石棉摩擦片8之间开始打滑，限制电机堵转转矩过大，达到安全保护电机的目的。根据不同的使用条件，可设定不同的限制转矩，例如可设定比电机额定转矩大10％。

Claims (6)

1.一种力矩限制安全装置，其特征在于：它包括输入半联轴器组合(1)以及与其相连接的输出半联轴器组合(12)；在输入半联轴器组合(1)处设有输入端盖(2)，输入端盖(2)与压头I(5)接触连接，压头I(5)与弹簧(6)的一端相连接，弹簧(6)的另一端连接压头II(9)，压头II(9)通过摩擦片(8)与输入半联轴器组合(1)相连接；在输出半联轴器组合(12)处设有输出端盖(11)，输出端盖(11)连接制动轮(7)。
2.根据权利要求1所述的力矩限制安全装置，其特征在于：在输入端盖(2)上设有旋紧螺栓(3)。
3.根据权利要求1所述的力矩限制安全装置，其特征在于：所述压头I(5)为弧形压头，所述的压头II(9)通过压板(10)与摩擦片(8)相连接。
4.根据权利要求3所述的力矩限制安全装置，其特征在于：所述压头I(5)共有六个，每个压头I(5)均连接一个弹簧(6)，每个弹簧(6)均连接一个压头II(9)，六个压头II(9)均与一个压板(10)相连接。
5.根据权利要求1所述的力矩限制安全装置，其特征在于：所述的摩擦片(8)为石棉摩擦片。
6.根据权利要求1所述的力矩限制安全装置，其特征在于：所述的输出端盖(11)通过螺栓(13)连接制动轮(7)。
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