CN201404411Y - 一种新型双联动训练行走康复车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型双联动训练行走康复车。该康复车的双联动装置由电机、传动轴及多组伞齿轮组成；传动轴上设有阻尼装置；车架体以圈梁为中心，对称设置底梁、中梁、斜梁、托梁；存物盘面上设有电机调速挡位开关，并匹配有遥控器。本实用新型对病患者下肢的行走康复可发挥积极作用，为病患者及其家属带来了福音；其双联动装置采用齿轮传动***降低了噪音；所增设的阻尼装置还可另满足健康人锻炼身体的需求；其调速遥控装置，使康复车使用更方便自如；座椅的高度及座椅位与脚踏之间距离可调，可适应不同高度的患者或陪练人使用。

Description

一种新型双联动训练行走康复车

技术领域

本实用新型涉及病患者康复器具，是一种双联动训练行走康复车，特别是结构再进行完善的一种新型双联动训练行走康复车。

背景技术：

近些年，申请人向国家知识产权局申请的、并已被陆续授权的“双联动训练行走康复车”和“设有自体训练装置的双联式行走康复车”都是为了帮助心脑血管疾病患者劫后余生进行行走康复训练，以及下肢关节运动障碍者的辅助治疗和大病初愈者体能锻炼的。这两项专利技术给一些虽能下床、但不能行走，需要由专人搀扶，并须经历漫长康复过程的病患者带来了福音。康复车减轻了患者训练行走时、支撑身体直立的体能消耗，减少了陪护患者的人数，及其他(她)们由此付出的幸苦劳累，使患者可以由一人陪伴全天候地在室内进行训练。因而，该康复车深受使用者的欢迎。但是，上述专利产品在使用过程中，凸显出其结构须要再加以改进、功能须进一步完善。

发明内容

本实用新型提供了一种新型双联动训练行走康复车，目的在于通过对原双联动训练行走康复车进行结构改进，以减小康复车联动时的噪音；并使接受康复训练者和协助患者训练的健康者，均可分别根据自己的情况，完成在他人帮助或自主进行的康复训练，以及健康者体魄锻炼。

本实用新型的技术解决方案：

本实用新型是在现有技术“双联动训练行走康复车”和“设有自体训练装置的双联式行走康复车”的基础上进行的改进，其包括设置于壳体内的双联动装置、及其由杆或梁组成的支撑架体和存物盘与座椅。本实用新型改进的技术方案是，双联动装置主要由电机及电机轴端连接的主动伞齿轮、左右传动轴及设置在左右传动轴两端的传动伞齿轮、脚踏中轴及设置在脚踏中轴上的从动伞齿轮组成。其中，主动伞齿轮与左右传动轴一端的传动伞齿轮啮合、左右传动轴另一端的传动伞齿轮各与脚踏中轴上的从动伞齿轮啮合。双联动装置设置于壳体内。脚踏中轴的两端伸出壳体外连接脚踏拐。

本实用新型的改进的进一步技术解决方案：

(一)本实用新型在左或右传动轴(健康人所坐一侧)上设置有阻尼装置，该阻尼装置由阻尼磁盘和阻尼罩组成，传动轴穿过阻尼磁盘和阻尼罩的中心，但仅与阻尼罩连接；阻尼磁盘的边缘设有对称有滑杆，与滑杆相对应的滑槽设置于双联动装置壳体的内壁上，阻尼磁盘上设有拨动把，拨动把端出露在壳外。

(二)本实用新型采用已知技术在存物盘面上设有电机调速挡位开关，并同时匹配有挡位调速开关的遥控器。

(三)本实用新型的支撑架体对称设置有底梁、中梁、斜梁、托梁，以及圈梁。中梁的一端垂直连接底梁，另一端垂直连接斜梁；斜梁的下部与圈梁底部相连；圈梁围绕双联动装置的壳体外周设置；斜梁的上部与托梁垂直连接；斜梁的中段设有伸缩调节装置；斜梁上端部呈滑块状与座椅背部所设滑槽相连结，托梁的上端部呈垂直状。

本实用新型的有益效果：

(一)本实用新型具有现有技术“双联动训练行走康复车”“设有自体训练装置的双联式行走康复车”的所有优点，为病患者及其家属带来了福音，对病患者下肢的行走康复可发挥积极作用。

(二)本实用新型由于双联动装置采用了一套齿轮传动***，比原链轮传动降低了噪音，避免了因康复车工作声响给病人及家人带来的厌烦情绪。

(三)本实用新型所增设的阻尼装置，可根据作为训练者的健康人之需求，增大传动轴转动阻力，达到有意识锻炼身体的目的。

(四)本实用新型增加了电机调速的遥控装置，使康复车使用更方便自如。

(五)本实用新型对座椅的支撑架体进行了改进，使座椅高度可调、座椅位与脚踏之间距离可调，以适应不同高度的患者或陪护训练人使用，而且外观简结美观。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型双联动装置的内在结构示意图；

附图3为本实用新型阻尼装置的结构示意图；

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括双联动装置1、及其由杆或梁组成的支撑架体2、存物盘3与座椅4。

如图2所示，本实用新型的双联动装置主要由电机11及电机轴端连接的主动伞齿轮12、左传动轴13、右传动轴13′、及分别设置在左传动轴左端的传动伞齿轮14、右端的传动伞齿轮14′，及分别设置在右传动轴左端的传动伞齿轮15、右端的传动伞齿轮15′，左脚踏中轴17、右脚踏中轴17′及分别设置在左右脚踏中轴上的从动伞齿轮16、16′、组成。其中，主动伞齿轮12与左传动轴右端的传动伞齿轮14′、右传动轴左端的传动伞齿轮15啮合，左传动轴左端的传动伞齿轮14与左脚踏中轴17上的从动伞齿轮18啮合，右传动轴右端的传动伞14′与右脚踏中轴17′上的从动伞齿轮16′啮合。双联动装置设置于壳体内。脚踏中轴的两端伸出壳体外连接脚踏拐18。

如图3所示，本实用新型在右传动轴(健康人所坐一侧)上设置有阻尼装置5，该阻尼装置由阻尼磁盘51和阻尼罩52组成，右传动轴13′穿过阻尼磁盘和阻尼罩的中心，阻尼磁盘的边缘设有对称的滑杆511，与滑杆相对应的滑槽513设置于双联动装置的壳体内壁上，阻尼磁盘上设有拨动把512，拨动把端出露在壳体所设狭缝514外；阻尼罩连接在传动轴上。

又如图1所示，本实用新型的支撑架体2由底梁21、中梁22、斜梁23、托梁24、圈梁25组成，底梁、中梁、斜梁、托梁以圈梁为中心对称设置。圈梁围绕双联动装置的壳体外周设置；斜梁的下部与圈梁底部相连；中梁的一端垂直连接底梁，另一端垂直连接斜梁；斜梁的上部与托梁垂直连接。斜梁的中部设有伸缩调节装置231；斜梁呈滑块状与座椅背面的滑槽相连，托梁的上端部呈垂直状管体(图中未表示)。

以下结合附图，简述本实用新型的应用：

接受训练的病患者由家人搀扶、坐上座椅，需要时扣好脚踏板191上的系带192；陪护训练者坐对面的座椅上，脚踩脚踏板，便可带动病患者的双脚进行康复训练。如陪护训练者感觉人工踩踏劳累，则可采用电动方式替代。如按动存物盘3的盘面四周所设电机的低、中、高速及停止挡开关(图中未表示)；或由正常思维能力的病患者自己操作训练；或可使用遥控器调节电机工作速度。因为座椅高矮及座椅与脚踏之间距离可调，使病患者和陪护训练者运动时将更舒适。

当家人有意识要锻炼时，只要利用阻尼磁盘上所设拨动把将阻尼磁盘推进阻尼罩内，因传动轴转动受阻，人们需要加大力度踩踏，从而达到锻炼目的。而且健康人还可以根据个人喜好，将座椅整个取下，在托梁呈垂直状管体的上端安装普通自行车的坐垫，踩踏双联动装置。

Claims (8)

1、一种新型双联动训练行走康复车，包括设置于壳体内的双联动装置、及其由杆或梁组成的支撑架体和存物盘与座椅，其特征在于：它的双联动装置主要由电机及电机轴端连接的主动伞齿轮、左右传动轴及设置在左右传动轴两端的传动伞齿轮、脚踏中轴及设置在脚踏中轴上的从动伞齿轮组成，其中，主动伞齿轮与左右传动轴一端的传动伞齿轮啮合、左右传动轴另一端的传动伞齿轮各与脚踏中轴上的从动伞齿轮啮合。

2、根据权利要求1所述的一种新型双联动训练行走康复车，其特征在于：它的左或右传动轴上设置有阻尼装置。

3、根据权利要求2所述的一种新型双联动训练行走康复车，其特征在于：该阻尼装置由阻尼磁盘和阻尼罩组成，传动轴穿过阻尼磁盘和阻尼罩的中心，并与阻尼罩连接；阻尼磁盘的边缘设有对称有滑杆，与滑杆相对应的滑槽设置于双联动装置壳体的内壁上，阻尼磁盘上设有拨动把，拨动把端出露在壳外。

4、根据权利要求1所述的一种新型双联动训练行走康复车，其特征在于：所述存物盘面上设有电机调速挡位开关，并同时匹配有挡位调速开关的遥控器。

5、根据权利要求1所述的一种新型双联动训练行走康复车，其特征在于：所述的支撑架体由底梁、中梁、斜梁、托梁、圈梁组成，底梁、中梁、斜梁、托梁以圈梁为中心对称设置。

6、根据权利要求1所述的一种新型双联动训练行走康复车，其特征在于：所述的圈梁围绕双联动装置的壳体外周设置；斜梁的下部与圈梁底部相连；中梁的一端垂直连接底梁，另一端垂直连接斜梁；斜梁的上部与托梁垂直连接。

7、根据权利要求5或6所述的一种新型双联动训练行走康复车，其特征在于：所述的斜梁的中段设有伸缩调节装置；斜梁上端部呈滑块状与座椅背部所设滑槽相连结。

8、根据权利要求5或6所述的一种新型双联动训练行走康复车，其特征在于：所述托梁的上端部呈垂直状的管体。

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