CN201395465Y - 单臂式全自动永磁吸吊器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种单臂式全自动永磁吸吊器。它包括：设置在吸吊器内的磁极单元本体，吸吊器由一个或者至少两个磁极单元本体组成，磁极单元本体中间设一圆孔，圆孔中设有可转动的永磁体；所述的可转动的永磁体端部设有传动装置，传动装置枢接磁极单元本体外部的拨动机构；所述的拨动机构设置在吸吊器磁极单元本体的上方，拨动机构设有单转动臂、棘爪、棘轮和链轮，其中，单转动臂一端连接吊环一端连接棘轮和棘爪。本实用新型克服了现有吸吊器的缺点，做到了体积可大可小，又可完全自动操作，是减轻劳动强度的首选搬运工具。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种单臂式全自动永磁吸吊器，磁体部分由若干个磁极单元组成，通过单臂转动来实现磁路的转换，达到对外吸物和卸物的效果。
背景技术
目前国内外生产的永磁吸吊器均为双臂式，尺寸不容易做小，不利于搬运小的东西，手搬转动式永磁吸吊器体积小，但劳动强度大，自动化作业程度低。
发明内容
本实用新型的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进、创新，提供一种不用电、长度可做成普通双臂式吸吊器的一半，控制永磁体的转动来达到吸运和卸放磁性物体的永磁吸吊器。
本实用新型的技术方案是构造一种包括以下结构的永磁吸吊器：
设置在吸吊器内的磁极单元本体，吸吊器由一个或者至少两个磁极单元本体组成，磁极单元本体中间设一圆孔，圆孔中设有可转动的永磁体；
所述的可转动的永磁体端部设有传动装置，传动装置枢接磁极单元本体外部的拨动机构；
所述的拨动机构设置在吸吊器磁极单元本体的上方，拨动机构设有单转动臂、棘爪、棘轮和链轮，其中，单转动臂一端连接吊环一端连接棘轮和棘爪。
本实用新型的有益效果：
本实用新型采用单转动臂、棘轮、棘爪、链条等机构，通过起重机的提升与下降带动转动臂、转动臂带动棘爪、棘爪带动棘轮、棘轮的转动通过链轮带动永磁体的转动，达到对外显示出满磁或无磁的状态，从而完成吸料与放料的循环。本实用新型克服了现有吸吊器的缺点，做到了体积可大可小，又可完全自动操作，是减轻劳动强度的首选搬运工具。
附图说明
图1是本实用新型总装图
图2是磁极单元本体主视图之一
图3是图2剖面图
图4是磁极单元主体主视图之二
图5是图4剖面图
具体实施方式
由图1至5可知，本实用新型包括：
设置在吸吊器内的磁极单元本体18，吸吊器由一个或者至少两个磁极单元本体18组成，磁极单元本体18中间设一圆孔，圆孔中设有可转动的永磁体20；
所述的可转动的永磁体20端部设有传动装置，传动装置枢接磁极单元本体18外部的拨动机构；
所述的拨动机构设置在吸吊器磁极单元本体18的上方，拨动机构设有单转动臂1、棘爪2、棘轮4和链轮6，其中，单转动臂1一端连接吊环12一端连接棘轮4和棘爪2。
本实用新型所述的磁极单元本体18设有左磁极23、右磁极25、非磁性材料24和固定永磁体17，其中，磁极间用非磁性材料24焊接，固定永磁体17设在磁极单元本体18圆孔的上方。所述的可转动的永磁体20包括设置在左右两端的圆轴26和上下两端的导磁性半圆弧长条形极靴21，圆轴26上设有轴承28。所述的传动装置包括从动链轮11、链条9和齿轮或链轮链条10，其中从动链轮11设在永磁体20一端的圆轴26上，并由链条9连接拨动机构中的链轮6，齿轮或链轮链条10设在永磁体20另一端圆轴26上，且齿轮或链轮链条10啮合下一级磁极单元本体18的齿轮或链轮链条10。
本实用新型的工艺结构和使用过程：
如图所示，本实用新型单臂起重永磁吸吊器主要由单转动臂1、棘爪2、棘轮4、支座8、传动机构及单元磁路组成。可转动的永磁体20由导磁性的半圆弧长条形极靴21及非导磁性轴头26及内装永久磁铁组成。磁极单元18由导磁的左磁极23、右磁极25，中间用非磁性材料24隔开焊接而成，上部中间有一空槽，可装固定永磁体17(如图5)或不装固定永磁体(如图3)，槽间用非导磁材料联接；其次是加工成形的圆孔，用于装配可转动的永磁体20。其中一个磁极单元的圆轴上装了一个从动链轮11和2个特殊轴承28以及一个齿轮或链轮链条10，其余的磁极单元的圆轴上只装了2个特殊轴承28和一个齿轮或链轮链条10，这些磁极单元按照一定的规律排列在侧板27上，就组成了多磁极单元的单臂起重永磁吸吊器的磁***。吊环销轴13通过定位链条14，联接吊环12，并与单转动臂1形成受力***，棘爪2装在单转动臂1上，主轴7上装有棘轮4、主动链轮6，它们与棘轮制动装置5、链轮罩3一起装在支座8上，通过这些构件连同顶板15、挡板19、链条9、防护罩22就组成了一台完整的磁路变换***。
本实用新型的使用过程：吊环12挂在起重机的吊钩上，随着起重机吊钩的下降，单转动臂1也被放下，棘爪2在棘轮4上就滑过一个齿。又随着起重机吊钩的上升，单转动臂1也上升，棘爪2推动棘轮4转动，棘轮4带着主轴7转动，装在主轴7上的主动链轮6也跟着转动，通过链条9，主动链轮6带着从动链轮11转动，从动链轮11又带动着与它装在同一磁棒上的齿轮或链轮链条10转动，该齿轮转动又带动着与之啮合的其它齿轮按照同一规律变换磁路，当所有的磁极单元内的磁棒转到合适位置时，整个永磁吸吊器对外显现磁性，于是便对导磁材料产生吸力。重复上述动作，当所有的磁极单元内的磁棒本身转到在内部形成回路，整个永磁吸吊器对外就不显现磁性，这时对导磁材料就不产生吸力作用即为卸料。
本实用新型所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本实用新型构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前题下，本领域中工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (4)
1、一种单臂式全自动永磁吸吊器，其特征在于包括：
设置在吸吊器内的磁极单元本体(18)，吸吊器由一个或者至少两个磁极单元本体(18)组成，磁极单元本体(18)中间设一圆孔，圆孔中设有可转动的永磁体(20)；
所述的可转动的永磁体(20)端部设有传动装置，传动装置枢接磁极单元本体(18)外部的拨动机构；
所述的拨动机构设置在吸吊器磁极单元本体(18)的上方，拨动机构包括单转动臂(1)、棘爪(2)、棘轮(4)和链轮(6)，其中单转动臂(1)一端连接吊环(12)一端连接棘轮(4)和棘爪(2)，单转动臂(1)起吊或放下枢接永磁体(20)转动。
2、根据权利要求1所述的单臂式全自动永磁吸吊器，其特征在于所述的磁极单元本体(18)包括左磁极(23)、右磁极(25)、非磁性材料(24)、固定永磁体(17)，其中磁极间用非磁性材料(24)焊接，固定永磁体(17)设在磁极单元本体(18)圆孔的上方。
3、根据权利要求1所述的单臂式全自动永磁吸吊器，其特征在于所述的可转动的永磁体(20)包括设置在左右两端的圆轴(26)和上下两端的导磁性半圆弧长条形极靴(21)，圆轴(26)上设有轴承(28)。
4、根据权利要求1所述的单臂式全自动永磁吸吊器，其特征在于所述的传动装置包括从动链轮(11)、链条(9)和齿轮或链轮链条(10)，其中从动链轮(11)设在永磁体(20)一端的圆轴(26)上，并由链条(9)连接拨动机构中的链轮(6)，齿轮或链轮链条(10)设在永磁体(20)另一端圆轴(26)上，且齿轮或链轮链条(10)啮合下一级磁极单元本体(18)的齿轮或链轮链条(10)。
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