CN201380415Y - 玻璃导角磨削*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玻璃导角磨削***，包括：用于传送玻璃的传送带，传送带上设置用于固定待磨削玻璃的固定部件，传送带的两侧与待磨削玻璃的两边相接触的位置处分别设置一个以上的磨刀，任一磨刀对应地与一纵向驱动电机和一横向驱动电机连接，纵向驱动电机和横向驱动电机与运动控制器的控制输出端连接，运动控制器发送的磨刀控制信号驱动对应的横向驱动电机或纵向驱动电机，使磨刀沿传送带的传送方向和与传送方向垂直的方向运行，对待磨削玻璃的导角磨削。本实用新型通过利用运动控制器对驱动磨的电机进行控制，以对随传送带运行的玻璃的导角进行磨削，提高了玻璃导角磨削的工作效率和磨削精度，实现了大批量地生产加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃加工技术，特别涉及一种玻璃导角磨削***。
背景技术
目前的平板玻璃制成后，需要按需求切割成各种规格和形状，切割后的玻璃边缘比较锋利，需利用玻璃磨边工艺对各边和导角进行磨削抛光。
在现有的玻璃磨边工艺中，通常每磨削一块玻璃的导角，都首先把待磨削的玻璃固定，然后再利用电机驱动磨刀对其各导角逐个进行磨削。由于每块玻璃都必须先固定后才能磨削，使得磨削工作效率很低；同时，由于驱动磨刀的电机多是由运行速度较低的可编程逻辑控制器(Programmable LogicController；以下简称：PLC)或单片机来控制，使得磨削精度不高，因此，不利于实现大批量的生产加工。
运动控制器是一种开放式控制器，主要用于诸如运动轨迹插补、伺服控制、I/O控制等传统控制***，易于编程使用，具有运行速度快、控制精度高的特点。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种玻璃导角磨削***，以提高玻璃导角磨削的工作效率和磨削精度，并实现大批量生产加工。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种玻璃导角磨削***，包括：用于传送玻璃的传送带，所述传送带上设置用于固定待磨削玻璃的固定部件，所述传送带的两侧与所述待磨削玻璃的两边相接触的位置处分别设置一个以上的磨刀，任一所述磨刀对应地与一纵向驱动电机和一横向驱动电机连接，所述纵向驱动电机和所述横向驱动电机与运动控制器的控制输出端连接，所述运动控制器发送的磨刀控制信号驱动对应的横向驱动电机或纵向驱动电机，使所述磨刀沿所述传送带的传送方向和与所述传送方向垂直的方向运行，对所述待磨削玻璃的导角磨削。
本实用新型通过提供一种玻璃导角磨削***，利用运动控制器对驱动磨刀的电机进行控制，以对随传送带运行的玻璃的导角进行磨削，提高了玻璃导角磨削的工作效率和磨削精度，实现了大批量地生产加工。
附图说明
图1为本实用新型玻璃导角磨削***第一实施例的结构示意图；
图2为本实用新型玻璃导角磨削***第二实施例的结构示意图；
图3为本实用新型玻璃导角磨削***第三实施例的结构示意图；
图4为本实用新型玻璃导角磨削***第四实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
图1为本实用新型玻璃导角磨削***第一实施例的结构示意图。如图1所示，本实施例提供了一种玻璃导角磨削***，包括：用于传送玻璃的传送带2，传送带2上设置用于固定待磨削玻璃1的固定部件，传送带2的两侧与待磨削玻璃1的两边相接触的位置处分别设置一个以上的磨刀，任一磨刀对应地与一纵向驱动电机和一横向驱动电机连接，纵向驱动电机和横向驱动电机与运动控制器3的控制输出端连接，运动控制器3发送的磨刀控制信号驱动对应的横向驱动电机或纵向驱动电机，使磨刀在纵向驱动电机的驱动下完成沿传送带2的传送方向、从加速状态到与待磨削玻璃1同步运行状态并再到减速状态的运行过程，处于与待磨削玻璃1同步运行的磨刀在纵向驱动电机和横向驱动电机的驱动下完成对待磨削玻璃1的导角磨削。
在本实施例中，设置在传送带2两侧的磨刀分别为第一磨刀4和第二磨刀5，第一磨刀4与第一纵向驱动电机6和第一横向驱动电机7连接，第一纵向驱动电机6和第一横向驱动电机7根据运动控制器3发送的磨刀控制信号驱动第一磨刀4，第一磨刀4在第一纵向驱动电机6的驱动下完成沿传送带2的传送方向、从加速状态到与待磨削玻璃1同步运行状态并再到减速状态的运行过程，处于与待磨削玻璃1同步运行的第一磨刀4在第一纵向驱动电机6和第一横向驱动电机7的驱动下完成对待磨削玻璃1的导角磨削。
第二磨刀5与第二纵向驱动电机8和第二横向驱动电机9连接，第二纵向驱动电机8和第二横向驱动电机9根据运动控制器3发送的磨刀控制信号驱动第二磨刀5，第二磨刀5在第二纵向驱动电机8的驱动下完成沿传送带2的传送方向、从加速状态到与待磨削玻璃1同步运行状态并再到减速状态的运行过程，处于与待磨削玻璃1同步运行的第二磨刀5在第二纵向驱动电机8和第二横向驱动电机9的驱动下完成对待磨削玻璃1的导角磨削。
在本实施例中，待磨削玻璃可以以多种方式固定在传送带2上，例如，将两条比玻璃略窄的传送带平行叠置，玻璃固定于其间，或者将四条较窄的传送带每两条平行叠置，分别置于玻璃的两边将玻璃固定于其间(图中未示出)。另外，运动控制器3优选为翠欧(TRIO)运动控制器。
本实用新型通过提供一种玻璃导角磨削***，利用运动控制器对驱动磨刀的电机进行控制，以对随传送带运行的玻璃的导角进行磨削，提高了玻璃导角磨削的工作效率和磨削精度，可实现大批量地生产加工。
图2为本实用新型玻璃导角磨削***第二实施例的结构示意图。如图2所示，在上述实施例的基础上，磨刀还可以连接有将磨刀的速度信息反馈至运动控制器3的速度编码器10，运动控制器3根据磨刀的速度信息调整对纵向驱动电机和横向驱动电机的磨刀控制信号。
速度编码器10分别与第一磨刀4和第二磨刀5连接，将第一磨刀4和第二磨刀5的速度信息反馈至运动控制器3，使得运动控制器3根据该速度信息进一步调整对第一纵向驱动电机6、第一横向驱动电机7、第二纵向驱动电机8和第二横向驱动电机9的磨刀控制信号。
本实用新型通过提供一种玻璃磨边机***，利用运动控制器对驱动磨刀的电机进行控制，以对随传送带运行的玻璃的导角进行磨削，并通过反馈信息对驱动磨刀的电机进行调整，进一步提高了玻璃导角磨削的工作效率和磨削精度，实现了大批量地生产加工。
图3为本实用新型玻璃导角磨削***第三实施例的结构示意图。如图3所示，在上述实施例的基础上，传送带2与传送电机11连接，传送电机11根据PLC12发送的传送带控制信号驱动传送带2，传送带2连接有幅宽调整编码器13和升降调整编码器14，幅宽调整编码器13和升降调整编码器14分别将待磨削玻璃1的宽度信息和厚度信息反馈至PLC12，PLC12根据待磨削玻璃1的宽度信息和厚度信息调整对传送电机11的传送带控制信号。
本实用新型通过提供一种玻璃磨边机***，利用PLC和运动控制器对驱动传送带和磨刀的电机进行控制，以对随传送带运行的玻璃的导角进行磨削，并通过反馈信息对磨刀和传送带进行调整，提高了玻璃导角磨削的工作效率和磨削精度，实现了大批量地生产加工。
图4为本实用新型玻璃导角磨削***第四实施例的结构示意图。如图4所示，在上述实施例的基础上，传送带2两侧各设置有一用于检测待磨削玻璃1位置的感应装置，感应装置检测到待磨削玻璃1后向运动控制器3发送开启信号，运动控制器3根据感应装置发送的开启信号生成磨刀控制信号。
在本实施例中，设置在传送带2两侧的感应装置分别为第一感应装置15和第二感应装置16，第一感应装置15检测到待磨削玻璃1后向运动控制器3发送开启信号，运动控制器3根据第一感应装置15发送的开启信号生出对第一纵向驱动电机6和第一横向驱动电机7的磨刀控制信号，第一磨刀4首先在第一纵向驱动电机6的驱动下沿传送带2的传送方向加速运行，当待磨削玻璃1的前沿到达第一磨刀4处时，第一磨刀4加速到与待磨削玻璃1同步，然后第一磨刀4在第一纵向驱动电机6和第一横向驱动电机7的驱动下，完成对待磨削玻璃1的第一个导角磨削；第二感应装置16检测到待磨削玻璃1后向运动控制器3发送开启信号，运动控制器3根据第二感应装置16发送的开启信号生出对第二纵向驱动电机8和第二横向驱动电机9的磨刀控制信号，第二磨刀5的运行与第一磨刀4相同。
另外，运动控制器3和PLC12的参数和状态可以通过触摸屏进行设置和监控。
本实用新型通过提供一种玻璃导角磨削***，利用PLC和运动控制器对驱动传输带和磨刀的电机进行控制，以对随传送带运行的玻璃的导角进行磨削，提高了玻璃导角磨削的工作效率和磨削精度，可实现大批量地生产加工。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。
Claims (5)
1、一种玻璃导角磨削***，其特征在于，包括：用于传送玻璃的传送带，所述传送带上设置用于固定待磨削玻璃的固定部件，所述传送带的两侧与所述待磨削玻璃的两边相接触的位置处分别设置一个以上的磨刀，任一所述磨刀对应地与一纵向驱动电机和一横向驱动电机连接，所述纵向驱动电机和所述横向驱动电机与运动控制器的控制输出端连接，所述运动控制器发送的磨刀控制信号驱动对应的横向驱动电机或纵向驱动电机，使所述磨刀沿所述传送带的传送方向和与所述传送方向垂直的方向运行，对所述待磨削玻璃的导角磨削。
2、根据权利要求1所述的玻璃导角磨削***，其特征在于，所述磨刀还连接速度编码器，所述速度编码器将所述磨刀的速度信息反馈至所述运动控制器。
3、根据权利要求1或2所述的玻璃导角磨削***，其特征在于，所述传送带与传送电机连接，所述传送带连接有幅宽调整编码器和升降调整编码器，所述幅宽调整编码器和升降调整编码器分别将所述待磨削玻璃的宽度信息和厚度信息反馈至所述可编程逻辑控制器。
4、根据权利要求3所述的玻璃导角磨削***，其特征在于，所述传送带两侧各设置有一用于检测所述待磨削玻璃位置的感应装置，所述感应装置检测到所述待磨削玻璃后向所述运动控制器发送开启信号，所述运动控制器根据所述感应装置发送的所述开启信号生成所述磨刀控制信号。
5、根据权利要求4所述的玻璃导角磨削***，其特征在于，所述运动控制器和所述可编程逻辑控制器的参数和状态通过触摸屏进行设置和监控。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200920106256U CN201380415Y (zh) | 2009-03-18 | 2009-03-18 | 玻璃导角磨削*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN201380415Y true CN201380415Y (zh) | 2010-01-13 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN200920106256U Expired - Fee Related CN201380415Y (zh) | 2009-03-18 | 2009-03-18 | 玻璃导角磨削*** |
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| CN (1) | CN201380415Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102862106A (zh) * | 2011-07-08 | 2013-01-09 | 上海春戈玻璃有限公司 | 一种新型玻璃自动倒角机 |
| CN103347650A (zh) * | 2011-02-01 | 2013-10-09 | 旭硝子株式会社 | 玻璃板的角部磨削加工方法及加工装置 |
-
2009
- 2009-03-18 CN CN200920106256U patent/CN201380415Y/zh not_active Expired - Fee Related
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