CN201371205Y - 伺服反转装置结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种伺服反转装置结构，其夹制控制组的气压夹固定片料，而承台控制组的齿条体带动底座部的侧板件所枢设枢接杆的导齿柱，使枢接杆所设承台连动向下，而夹制控制组的旋转控制马达体于片料加工后转动，其转动同时纵向升降控制组的控制马达体同动控制基座体的上座部下降，且于转动0°～90°同时枢接杆所设承台呈向下状态，而当夹制控制组的旋转控制马达体使片料转动90°～180°翻转的同时，其纵向升降控制组的控制马达体同动控制基座体的上座部上升，而枢接杆所设承台由向下状态升起，以达产能提升及使用便利性佳的功效。

Description

伺服反转装置结构

技术领域

本发明为一种伺服反转装置结构，尤指一种应用于片材加工装置结构的所属技术领域的伺服反转装置结构。

背景技术

按目前***放置，而冲压装置对备料板进行冲压，于一侧冲压后需翻面冲压于另侧时，需卸除夹制于夹料装置的备料板件，自行翻转为备料板件另侧后在行加工，但其具有下列问题存在：

1、产能无法提升：其夹料装置夹持使备料板件水平放置，而冲压装置对备料板进行冲压，于一侧冲压后需翻面冲压于另侧时，需卸除夹制于夹料装置的备料板件，自行翻转为备料板件另侧后在行加工，其翻转换面的时间使其整体产能降低，故其产能无法提升。

2、使用便利性差：其夹料装置夹持使备料板件水平放置，而冲压装置对备料板进行冲压，于一侧冲压后需翻面冲压于另侧时，为防止备料板旋转时碰撞机具，需卸除夹制于夹料装置的备料板件，自行翻转为备料板件另侧后在行加工，故其使用便利性差。

发明内容

创作动机

本发明有鉴于上述问题，为改善习知冲压夹料装置产能无法提升及使用便利性差的问题，才完成本发明的伺服反转装置结构。

创作目的

本发明的主要目的在于提供一种伺服反转装置结构。

本发明的上述目的是通过以下技术方案实现的：

一种伺服反转装置结构，其特征在于：其包括：

一基座体，该基座体设有一底座部、一上座部及一下座部，其底座部设有数侧板件，该数侧板件间枢设一枢接杆，而枢接杆结合设有数承台，且下座部系设于底座部两侧，该下座部设有数导杆，而上座部穿制设于下座部上方；

一夹制控制组，该夹制控制组设有一旋转控制马达及一气压夹，且该夹制控制组设于基座体所设上座部；

一承台控制组，该反转控制组设有一控制气缸体，且控制气缸体与基座体的侧板件间所枢设枢接杆导接传动，而承台控制组设于基座体的底座部所设侧板件外缘；

一纵向升降控制组，该纵向升降控制组设有一控制马达体及一纵向控制螺杆体，其控制马达体与纵向控制螺杆体导接传动，且该纵向控制螺杆体枢设于基座体的上座部与下座部间。

本发明的伺服反转装置结构，其底座部设有一侧板件，该侧板件枢设有一枢接杆，而枢接杆上结合设有数承台，且枢接杆二侧端缘穿出侧板件分设有一导齿柱，而承台控制组系设于底座部上，且该承台控制组设有一齿条体，该齿条体与底座部的侧板件所枢设枢接杆的导齿柱啮合，另夹制控制组系结合设于上座部内侧，该夹制控制组设有一旋转控制马达体及一气压夹，藉由夹制控制组的气压夹固定片料，而承台控制组的齿条体带动底座部的侧板件所枢设枢接杆的导齿柱，使枢接杆所设承台连动向下，其夹制控制组的旋转控制马达体于片料加工后转动，于转动同时纵向升降控制组的控制马达体同动控制基座体的上座部下降，且于转动0°～90°同时枢接杆所设承台呈向下状态，而当夹制控制组的旋转控制马达体使片料转动90°～180°翻转的同时，其纵向升降控制组的控制马达体同动控制基座体的上座部上升，而枢接杆所设承台由向下状态升起，有效防止片料翻转时碰撞机台，以达产能提升及使用便利性佳的功效。

为使审查员能进一步了解本发明的结构，特征及其它目的，兹以如后的较佳实施例和附图详细说明，本实施例及附图仅供说明使用，并非为专利申请上的唯一限制。

附图说明

图1为本发明的立体组合状态示意图。

图2为本发明的侧视状态示意图。

图3为本发明的使用状态参考图。

图4为本发明的第一作动状态示意图。

图5为本发明的第二作动状态示意图。

图6为本发明的另一实施例参考图。

具体实施方式

附图中主要组件符号说明

(10)基座体

(11)底座部

(110)侧板件

(111)枢接杆

(112)承台

(113)导齿柱

(12)上座部

(13)下座部

(20)夹制控制组

(21)旋转控制马达体

(22)气压夹

(30)承台控制组

(31)控制气缸体

(32)齿条体

(40)纵向升降控制组

(41)控制马达体

(42)纵向控制螺杆体

(43)手动控制摇杆体

(50)横向位移控制组

(51)控制马达体

(52)横向控制螺杆体

请配合参阅图1、2所示，为本发明伺服反转装置结构的立体组合及侧视状态示意图，其包括：

一基座体10，该基座体10设有一底座部11、一上座部12及一下座部13，其底座部11设有数侧板件110，该数侧板件110间枢设一枢接杆111，而枢接杆111结合设有数承台112，且该枢接杆111穿出侧板件110端设有导齿柱113，而下座部13为设于底座部11两侧，该下座部13设有数导杆130，且上座部12滑动穿制设于下座部13上方；

一夹制控制组20，该夹制控制组20设有一旋转控制马达21及一气压夹22，且该夹制控制组20系设于基座体10所设上座部12近中段处；

一承台控制组30，该承台控制组30设有一控制气缸体31及一齿条体3

2，且控制气缸体31系与齿条体32传动导接，而承台控制组30系设于基座体10的底座部11所设侧板件110外缘，其齿条体32系与底座部11的侧板件110所枢设枢接杆111外侧的导齿柱113啮合传动；

一纵向升降控制组40，该纵向升降控制组40设有一控制马达体41及一纵向控制螺杆体42，其控制马达体41系与纵向控制螺杆体42导接传动，且该纵向控制螺杆体42系枢设于基座体10的上座部12与下座部13间；

一横向位移控制组50，该横向位移控制组50设有一控制马达体51、一横向控制螺杆体52及一手动控制摇杆体53，其控制马达体51系与横向控制螺杆体52导接传动，且该横向控制螺杆体52系枢设于基座体10的二侧下座部13间，而横向控制螺杆体52穿出基座体10的下座部13一侧，与手动控制摇杆体53结合；

藉由上述结构的配合，以完成本发明伺服反转装置结构。

请配合参阅图3-5所示，为本发明伺服反转装置结构的使用及第一、二作动状态示意图，其夹制控制组20的气压夹22固定片料，而承台控制组30的控制气缸体31，带动齿条体32同时连动底座部11的侧板件110所枢设枢接杆111的导齿柱113，使枢接杆111所设承台112连动向下转动，且该夹制控制组20的旋转控制马达体21于片料加工后转动，其转动同时纵向升降控制组40的控制马达体41同动控制基座体10的上座部12下降，于夹制控制组20的气压夹22转动0°～90°同时，其承台控制组30的控制气缸体31，带动齿条体32连动底座部11的侧板件110所枢设枢接杆111的导齿柱113，使枢接杆111所设承台112连动向下转动90°，而当夹制控制组20的旋转控制马达体21使气压夹22及所夹制片料，转动90°～180°翻转的同时，其纵向升降控制组10的控制马达体41同动控制基座体10的上座部12上升，而底座部11的侧板件110所枢设枢接杆111的承台112由向下90°状态升起至水平，而夹制控制组20的旋转控制马达体21与纵向升降控制组40的控制马达体41系为同动，使夹制控制组20的气压夹22所夹制片料不致与上方机具碰撞，且可缩小机具体积，以达产能提升及使用便利性佳的功效。

请配合参阅图6所示，为本发明伺服反转装置结构的另一实施例参考图，其整体结构与本发明图1-5相同，唯有其于基座体10所设数底座体11皆设置有数侧板件110，该数侧板件110间枢设一枢接杆111，而枢接杆111结合设有数承台112，且该枢接杆111穿出侧板件110端设有导齿柱113，而各底座体11皆设有承台控制组30，该承台控制组30的齿条体32，系与底座部11的侧板件110所枢设枢接杆111外侧的导齿柱113啮合传动，藉由上述结构以增加本发明的另一实用性。

兹将本发明的优点论述如下：

1、产能提升：其夹制控制组夹制片料转动0°～90°同时，反转控制组带动底座部的侧板件所枢设枢接杆的导齿柱，使枢接杆所设承台连动向下，而当夹制控制组的旋转控制马达体使片料转动90°～180°翻转的同时，其枢接杆所设承台由向下90°状态升起至水平，故其产能提升。

2、使用便利性佳：其夹制控制组夹制片料转动0°～90°同时，反转控制组带动底座部的侧板件所枢设枢接杆的导齿柱，使枢接杆所设承台连动向下，而当夹制控制组的旋转控制马达体使片料转动90°～180°翻转的同时，其枢接杆所设承台由向下90°状态升起至水平，无须拆卸片料翻转再行夹制并进行加工的功序，故其使用便利性佳。

综上所述，本发明确实可达到上述诸项功能及目的。

Claims (5)

1、一种伺服反转装置结构，其特征在于：其包括：

一基座体，该基座体设有一底座部、一上座部及一下座部，其底座部设有数侧板件，该数侧板件间枢设一枢接杆，而枢接杆结合设有数承台，且下座部系设于底座部两侧，该下座部设有数导杆，而上座部穿制设于下座部上方；

一夹制控制组，该夹制控制组设有一旋转控制马达及一气压夹，且该夹制控制组设于基座体所设上座部；

一承台控制组，该反转控制组设有一控制气缸体，且控制气缸体与基座体的侧板件间所枢设枢接杆导接传动，而承台控制组设于基座体的底座部所设侧板件外缘；

一纵向升降控制组，该纵向升降控制组设有一控制马达体及一纵向控制螺杆体，其控制马达体与纵向控制螺杆体导接传动，且该纵向控制螺杆体枢设于基座体的上座部与下座部间。

2、根据权利要求1所述的伺服反转装置结构，其特征在于：所述基座体的底座部所设侧板件的枢接杆，于穿出侧板件端设有导齿柱，且承台控制组设有一控制气缸体及一齿条体，该控制气缸体与齿条体传动导接，而承台控制组设于基座体的底座部所设侧板件外缘，其齿条体底座部的侧板件所枢设枢接杆外侧的导齿柱啮合传动。

3、根据权利要求1所述的伺服反转装置结构，其特征在于：所述基座体所设数底座体分别设置有数侧板件，该数侧板件间枢设一枢接杆，而枢接杆结合设有数承台，而各底座体分别设有承台控制组，该承台控制组与底座部的侧板件所枢设枢接杆导接传动。

4、根据权利要求3所述的伺服反转装置结构，其特征在于：所述基座体的数底座部所设侧板件的枢接杆，于穿出侧板件端分别设有导齿柱，且数承台控制组分别设有一控制气缸体及一齿条体，该控制气缸体与齿条体传动导接，而承台控制组设于基座体的底座部所设侧板件外缘，其齿条体与底座部的侧板件所枢设枢接杆外侧的导齿柱啮合传动。

5、根据权利要求1所述的伺服反转装置结构，其特征在于：所述基座体的下座部设有一横向位移控制组，该横向位移控制组设有一控制马达体、一横向控制螺杆体及一手动控制摇杆体，其控制马达体与横向控制螺杆体导接传动，且该横向控制螺杆体枢设于基座体的二侧下座部间，而横向控制螺杆体穿出基座体的下座部一侧，与手动控制摇杆体结合。

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