CN201354827Y - 机器人关节传动齿轮 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人关节传动齿轮，该传动齿轮包括一大齿轮和一小齿轮，小齿轮的齿形为间隔环状排列的圆柱棍子，大齿轮为凸轮，齿形为棍轮摆线曲线齿形，大齿轮的齿在小齿轮间隔的圆柱棍子中空部啮合。它两齿轮结合无间隙，精度高，噪音小，特别适用于喷涂机器人关节传动齿轮。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种传动齿轮，特别指的是一种机器人关节传动齿轮。
背景技术
如图1所示，现有市场上的传动齿轮均采用齿轮1和齿轮2相互啮合，上述的齿轮传动机构存在的缺点有：齿轮1和齿轮2有间隙，精度差，而且噪音大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人关节传动齿轮，它两齿轮结合无间隙，精度高，噪音小。
为了达到上述目的，本实用新型由以下的技术方案来实现。
一种机器人关节传动齿轮，该传动齿轮包括一大齿轮和一小齿轮，其特征在于：小齿轮的齿形为间隔环状排列的圆柱棍子，大齿轮为凸轮，齿形为棍轮摆线曲线齿形，大齿轮的齿在小齿轮间隔的圆柱棍子中空部啮合。
所述的小齿轮圆柱棍子两边设有轴承支撑。
本实用新型有益效果在于，采用本实用新型的机器人关节传动齿轮，它两齿轮结合无间隙，精度高，噪音小，特别适用于喷涂机器人关节传动齿轮。
附图说明
图1为传统传动齿轮啮合结构示意图
图2为本实用新型结构示意图
图3为本实用新型棍轮摆线曲线的形成原理图
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细地描述。
如图2所示的一种机器人关节传动齿轮，该传动齿轮包括一大齿轮3和一小齿轮4，本实用新型小齿轮4的齿形为间隔环状排列的圆柱棍子41，圆柱棍子41为高精度圆柱棍子，所述的小齿轮圆柱棍子41两边设有轴承支撑。大齿轮3为精加工的凸轮，齿形为棍轮摆线曲线齿形，大齿轮3的齿在小齿轮4间隔的圆柱棍子41中空部啮合，两齿轮总有两个或三个齿相互啮合，这样便在双向消除间隙，传动精度高。小齿轮圆柱棍子41两边设有轴承支撑，转动时在大齿轮棍轮摆线曲线齿形圆滑转动，产生微小的碰齿声，振动和噪音极小。
请结合图3所示大齿轮3棍轮摆线曲线的形成原理图，接触大齿轮3的小齿轮4上棍子41中心点A一边接触大齿轮3，边旋转时的轨迹成为一个基本的摆线曲线，以A1点为中心画出的棍子41外周曲线成为基本齿形，在小齿轮4圆周上多个有中心的棍子，由于小齿轮4的旋转，在大齿轮3上形成环状齿轮。
Claims (2)
1、一种机器人关节传动齿轮，该传动齿轮包括一大齿轮和一小齿轮，其特征在于：小齿轮的齿形为间隔环状排列的圆柱棍子，大齿轮为凸轮，齿形为棍轮摆线曲线齿形，大齿轮的齿在小齿轮间隔的圆柱棍子中空部啮合。
2、根据权利要求1所述的机器人关节传动齿轮，其特征在于：所述的小齿轮圆柱棍子两边设有轴承支撑。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CNU200920144914XU CN201354827Y (zh) | 2009-03-05 | 2009-03-05 | 机器人关节传动齿轮 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CNU200920144914XU CN201354827Y (zh) | 2009-03-05 | 2009-03-05 | 机器人关节传动齿轮 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201354827Y true CN201354827Y (zh) | 2009-12-02 |
Family
ID=41411168
Family Applications (1)
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| CNU200920144914XU Expired - Fee Related CN201354827Y (zh) | 2009-03-05 | 2009-03-05 | 机器人关节传动齿轮 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN201354827Y (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108582149A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-09-28 | 安徽工业大学 | 一种机器人转动关节 |
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2009
- 2009-03-05 CN CNU200920144914XU patent/CN201354827Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108582149B (zh) * | 2018-05-04 | 2021-02-19 | 安徽工业大学 | 一种机器人转动关节 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20091202 Termination date: 20100305 |