CN201348022Y - 外齿式减速回转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种外齿式减速回转装置，包括马达、减速机、小齿轮，所述小齿轮与回转支承啮合，回转支承与机座连接。回转支承包括内圈、外齿圈，内圈、外齿圈之间通过滚动体相对转动，外齿圈上设置有外齿，所述小齿轮与外齿圈上的外齿相啮合，外齿圈的分度圆直径大于小齿轮的分度圆直径；机座上有一与所述回转支承的轴线相垂直的大平面，回转支承的内圈端面固定安装在大平面上。本减速回转装置由液压马达或电动马达驱动减速机或由马达直接驱动，并通过减速机或马达的输出小齿轮带动回转支承上的齿圈转动，从而可获得较大减速比的最终输出，并实现顺时针或逆时针方向的连续回转运动。减速机或马达、回转支承、机座组合成一整体，结构简单、紧凑，既能满足输出速度较慢的需要，又能达到承受倾覆力矩的要求。

Description

外齿式减速回转装置

技术领域

本实用新型涉及一种外齿式减速回转装置，尤其是需要承受较大倾覆力矩并同时回转的场合。

背景技术

目前的回转台，主要通过减速机的输出小齿轮来驱动一大齿圈实现，该齿圈通过各类键与轴连接，而轴通过轴承固定在轴承座上，由轴承承受倾覆力矩，并实现360°的回转运动：其不是之处主要有以下几点：

1、同样结构体积下的承载能力较小。承载能力主要通过轴承来实现，而轴承的体积决定了其承载能力的大小，使得该结构在恶劣工况下，承受复杂多方向载荷的能力有限；

2、结构庞大复杂。回转通过轴承来实现，因此，需要轴承座，较粗大的轴，轮毂等传动零件，不可避免地造成复杂的结构和庞大的体积，特别制约了其在狭窄空间中的应用；

3、装配，调整困难。由于传统结构的庞大体积和复杂多样的零件数量，造成装配现场调整的复杂性。其基本的调整环节有：(1).轴承间隙的调整；(2).大小齿轮啮合间隙的调整；(3).大小齿轮装配中心距的调整。装配的困难性还体现在以下方面：(1).由于轴承与轴配合的特殊性造成装配时需使用静压或冷、热装工艺；(2).大齿圈轮毂与轴的配台多为过渡配合公差，从而也增加了装配时工艺的复杂，且需借助静压或冷、热装等特殊工艺；

4、维护、保养困难。由于齿圈多为开式外露零件，造成零件的齿部易锈蚀，并易粘杂物，对齿面的磨损加剧，使整个部件的寿命降低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服上述的不足，提供一种既能回转减速，又能承受较大倾覆力矩的、结构简单、安装方便、寿命长的一体化的减速回转装置。

本实用新型的技术方案是：外齿式减速回转装置，包括马达、减速机、小齿轮、回转支承，回转支承包括内圈、外齿圈，内圈、外齿圈之间通过滚动体相对转动，外齿圈上设置有外齿，所述小齿轮与外齿圈上的外齿相啮合，外齿圈的分度圆直径大于小齿轮的分度圆直径。

回转支承与机座连接。

机座上有一与所述回转支承的轴线相垂直的大平面，回转支承的内圈端面固定安装在大平面上。

马达为电动马达；马达也可为液压马达。

有益效果：本减速回转装置由液压马达或电动马达驱动减速机，并通过减速机或马达的输出小齿轮带动回转支承上的齿圈转动，从而可获得较大减速比的最终输出，并实现顺时针或逆时针方向的连续回转运动。减速机或马达、回转支承、机座组合成一整体，结构简单、紧凑，既能满足输出速度较慢的需要，又能达到承受倾覆力矩的要求。该实用新型具有以下优点：

1、性能优良。由于采用回转支承为最终输出零件，解决了既能转动，又能承受轴向、径向、倾覆力矩等多方向同时作用载荷的问题。且承载能力大，可在复杂恶劣工况下使用；

2、结构简单、紧凑。由于将减速机、回转支承等零件，通过一封闭式的机座组合成一整体。零件数量较少，使外形尺寸及体积紧凑，可满足在狭窄安装空间中的使用；

3、维护方便，使用寿命长。该实用新型的传动机构均安装于封闭的机座中，相对转动部分均安装有橡胶密封件与外界隔绝。杜绝了外界杂物的侵入，使得维护周期增长，甚至免维护、同时提高了传动件的使用寿命，从而使整机的寿命大大延长；

4、成本低，所采用的零件数量少，且为封闭结构，使得制造成本和使用维护成本大大降低；

5、安装调试简单，本实用新型将几个关键零件组合为一整体。在出厂前可以调整好传动件的装配关系，并组装成为一整体部件，因此，现场安装时不再需要调整，大大减少了现场安装工作量，提高了现场安装效率和安装质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型的另一种结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

一种外齿式减速回转装置，包括马达1、减速机2、小齿轮3、回转支承5，回转支承5包括内圈5.1、外齿圈5.3，内圈5.1、外齿圈5.3之间通过滚动体5.2相对转动，外齿圈5.3上设置有外齿5.4，小齿轮3与外齿圈5.3上的外齿5.4相啮合，外齿圈5.3的分度圆直径大于小齿轮3的分度圆直径。

所述回转支承5与机座4连接。

机座4上有一与所述回转支承5的轴线相垂直的大平面6，回转支承5的内圈5.1端面固定安装在大平面6上。

马达1为电动马达。马达1也可以为液压马达。

Claims (5)

1、一种外齿式减速回转装置，包括马达(1)、减速机(2)、小齿轮(3)、回转支承(5)，其特征在于：所述回转支承(5)包括内圈(5.1)、外齿圈(5.3)，内圈(5.1)、外齿圈(5.3)之间通过滚动体(5.2)相对转动，外齿圈(5.3)上设置有外齿(5.4)，所述小齿轮(3)与外齿圈(5.3)上的外齿(5.4)相啮合，外齿圈(5.3)的分度圆直径大于小齿轮(3)的分度圆直径。

2、根据权利要求1所述的外齿式减速回转装置，其特征在于：所述回转支承(5)与机座(4)连接。

3、根据权利要求2所述的外齿式减速回转装置，其特征在于：所述机座(4)上有一与所述回转支承(5)的轴线相垂直的大平面(6)，回转支承(5)的内圈(5.1)端面固定安装在大平面(6)上。

4、根据权利要求1所述的外齿式减速回转装置，其特征在于：所述马达(1)为电动马达。

5、根据权利要求1所述的外齿式减速回转装置，其特征在于：所述马达(1)为液压马达。

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