CN201346907Y - 具有背景照明单元的定位检测装置 - Google Patents
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Abstract
一种具有背景照明单元的定位检测装置，包括：一移动装置，用以将一工作物由一处理前位置移至工作位置，工作物具有一印刷面及一非印刷面；一网版印刷单元，用以印刷一预定图样的印刷层于工作物的印刷面上；一影像撷取单元，用以在工作物位于工作位置时撷取一影像；至少一背景照明单元，用以在影像撷取单元撷取影像时将预定范围的光投射至网版印刷单元上，且该光并不投射至该工作物；借此，撷取到的影像包括一工作物区及一背景区，且工作物区具有一第一平均亮度，背景区具有一第二平均亮度；第一平均亮度与第二平均亮度相差一预定的明暗差异值。本实用新型兼具产生背光的效果使得工作物的位置辨别容易及提高产品良率等优点及功效。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种定位检测装置，尤其涉及一种针对背景作一照明的具有背景照明单元的定位检测装置。
背景技术
传统的定位检测，最理想的方式，是在一工作物921的后方放置一平面光源950，类似背光的方式，如图1所示。进行取像时，工作物921区域较暗，四周较亮，非常容易判断此工作物921的边缘(如图2所示)。然而，在某些场合中，工作物921的后方设有其他物体，将不容许此平面光源950的放置。
假设工作物921的后方设有其他物体960，如图3所示，可以先移开，如图4所示的位置，此时即有一空间，让平面光源950横移进入至该工作物921的后方，待取像完成后再移出，最后，其他物体960再移回至原有位置(如图3所示)，然而，这些移出移入的动作十分耗时，大幅影响工作效率，而且移出移入又要有复杂的驱动装置及位置感知设备，亦提高整体的设备成本与维护成本，并非一理想可行的方法。
如图5所示，现有定位检测装置90是以一光源91作为一影像撷取单元940撷取一影像60的辅助，其照射范围同时包括一工作物921及一网板印刷单元930。
但网版印刷的油墨种类繁多，背景较为杂乱，较不利影像识别，而现有定位检测装置90这样的照射方式，会使得该工作物921与该网板印刷单元930于撷取影像60中分别形成明暗度差异极小的一工作物区61及一背景区62，不易分辨出该工作物921的边界(如图6所示为现有定位检测装置90所撷取的影像60的示意图，实际上，该工作物区61与该背景区62间的明暗度差异极小，该工作物区61的边界是因该背景区62过于杂乱而难以分辨)，在该工作物921位置的判定上相当困难，印刷位置偏差的机率相对增加，影响产品的良率。
此外，前述的该网板印刷单元930与工作物921间的间隙极小，除非先将该网板印刷单元930后移，否则根本无法放入移动式的平面光源950。就算采用先将该网板印刷单元930后移的方式来解决，也会面临移出及移入的动作十分耗时(即整体效率降低)与移出及移入的设备复杂昂贵等问题(参阅图3及图4所示，其中，其它物体960即为一网版印刷单元930)。
因此，有必要研发新产品，以解决上述缺点及问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的主要技术问题在于，克服现有技术存在的上述缺陷，而提供一种具有背景照明单元的定位检测装置，其兼具产生背光的效果使得工作物的位置辨别容易及提高产品良率等优点及功效。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种具有背景照明单元的定位检测装置，其特征在于，包括：一移动装置，用以将一工作物由一处理前位置移至该工作位置，该工作物具有一印刷面及一非印刷面；一网版印刷单元，用以印刷一预定图样的印刷层于该工作物的印刷面上；一影像撷取单元，用以在该工作物位于该工作位置时撷取一影像；至少一背景照明单元，用以在该影像撷取单元撷取该影像时将预定范围的光投射至该网版印刷单元上，且该光并不投射至该工作物；借此，该撷取到的影像包括一工作物区及一背景区，且该工作物区具有一第一平均亮度，该背景区具有一第二平均亮度；该第一平均亮度与该第二平均亮度相差一预定的明暗差异值。
前述的具有背景照明单元的定位检测装置，其中影像撷取单元的撷取位置亦可设于该工作物的边界处，利用边界位置的影像撷取，来研判该工作物的位置。
前述的具有背景照明单元的定位检测装置，其中又包括数个影像撷取单元。
前述的具有背景照明单元的定位检测装置，其中背景照明单元可作一预定角度的调整。
本实用新型的有益效果是，其兼具产生背光的效果使得工作物的位置辨别容易及提高产品良率等优点及功效。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是传统背光源取像装置的示意图
图2是传统背光源取像的影像示意图
图3是现有定位检测装置结合背光源的过程一的示意图
图4是现有定位检测装置结合背光源的过程二的示意图
图5是现有定位检测装置的示意图
图6是现有定位检测装置的撷取影像的示意图
图7是本实用新型的具有背景照明单元的定位检测装置的示意图
图8是本实用新型的工作物于处理前位置的示意图
图9是本实用新型的工作物于工作位置的示意图
图10是本实用新型的工作物于印刷完成后的示意图
图11是本实用新型的撷取影像的示意图
图12是本实用新型的第二实施例的示意图
图13是本实用新型的第二实施例的侧视示意图
图14是本实用新型的第三实施例的示意图
图15是本实用新型的第三实施例的撷取影像的示意图
图16A是本实用新型的第三实施例的工作物位置一的示意图
图16B是本实用新型的第三实施例的工作物位置二的示意图
图17A是本实用新型的第四实施例的示意图
图17B是本实用新型的第四实施例的撷取影像的示意图
图中标号说明：
20移动装置 21工作物
P1处理前位置 P2工作位置
21A印刷面 21B非印刷面
30网版印刷单元 22印刷层
P3第三位置 40影像撷取单元
60撷取的影像 50背景照明单元
61工作物区 62背景区
70基准位置 θ预定角度
80承载部
90现有定位检测装置 91光源
940影像撷取单元 921工作物
930网版印刷单元 950平面光源
960其它物体
具体实施方式
如图7、图8及图9所示，本实用新型是为一种具有背景照明单元的定位检测装置，其包括：
一移动装置20，用以将一工作物21由一处理前位置P1移至该工作位置P2，该工作物21具有一印刷面21A及一非印刷面21B；
一网版印刷单元30，用以印刷一预定图样的印刷层22于该工作物21的印刷面21A上(如图10所示，当该工作物21于该工作位置P2印刷完成后，是移动至一第三位置P3，且该印刷面21A上形成该印刷层22。)；
一影像撷取单元40，用以在该工作物21位于该工作位置P2时撷取一影像60；
至少一背景照明单元50，用以在该影像撷取单元10撷取该影像60时将预定范围的光投射至该网版印刷单元30上，且该光并不投射至该工作物21；
借此，该撷取到的影像60包括一工作物区61及一背景区62，且该工作物区61具有一第一平均亮度，该背景区62具有一第二平均亮度；该第一平均亮度与该第二平均亮度是相差一预定的明暗差异值。
更详细的说，该影像撷取单元40是设有数个基准位置70，可作为该工作物21定位的基准。
如图11所示，当该工作物21移动至该第二位置P2时，该影像撷取单元40所撷取的影像60可明显辨别出该工作物区61及该背景区62，借此研判该工作物61的位置是否在数个基准位置70的范围；若在范围内，则进行印刷；若不在范围内，则进行该工作物21的校正，并重覆影像的检测。
如图12及图13所示，该工作物21一般是设于一承载部80上，而本实用新型的影像撷取单元40的撷取位置亦可设于该工作物21的边界处，利用边界位置的影像撷取，来研判该工作物21是否符合所需的位置；另外，该背景照明单元50亦可作一预定角度θ的调整，使光的照射位置能有效的将该工作物区61与该背景区62呈现明显的明暗差异。
如图14及图15所示，依检测的需求，亦可设置数个影像撷取单元40，对该工作物21不同位置的边界进行影像的撷取；假设该工作物21的边界应落于该基准位置70的中央，则图16A所示为该工作物21置于正确工作位置的影像，而图16B为该工作物偏离正确位置的影像；另外，置放该工作物21的承载部80，除影像撷取的位置外，其余部分可涂布非透明的物质，如图17A及图17B所示，在该承载部80上的非影像撷取位置涂布非透明的物质(图17A中的剖面线)，可使辨识范围更集中，在辨识上更为容易。
此外，前段所述的承载部80也可替换成下列的等效结构：
[a]刚性板体(例如钢板)中间挖出数个窗口；
[b]刚性板体(例如钢板)中间挖出数个窗口，且在窗口中填入透明物质(例如玻璃)。
此时，也可达到相同的功效。
综上所述，本实用新型的优点及功效可归纳为：
[1]产生背光的效果使得工作物的位置辨别容易。现有定位检测装置的光源照射范围会使得该工作物位置的判定上相当困难；而本实用新型针对该背景区打光，产生背光的效果，进而可使该工作物的边界明显呈现，在位置辨别上相当容易。
[2]提高产品良率。现有定位检测装置在该工作物位置的判定上相当困难，印刷位置偏差的机率相对增加，影响产品的良率；而本实用新型可使该工作物的边界明显呈现，不易发生偏差问题，产品良率相对提高。
Claims (4)
1.一种具有背景照明单元的定位检测装置，其特征在于，包括：
一移动装置，用以将一工作物由一处理前位置移至该工作位置，该工作物具有一印刷面及一非印刷面；
一网版印刷单元，用以印刷一预定图样的印刷层于该工作物的印刷面上；
一影像撷取单元，用以在该工作物位于该工作位置时撷取一影像；
至少一背景照明单元，用以在该影像撷取单元撷取该影像时将预定范围的光投射至该网版印刷单元上，且该光并不投射至该工作物；
借此，该撷取到的影像包括一工作物区及一背景区，且该工作物区具有一第一平均亮度，该背景区具有一第二平均亮度；该第一平均亮度与该第二平均亮度相差一预定的明暗差异值。
2.根据权利要求1所述的具有背景照明单元的定位检测装置，其特征在于：所述影像撷取单元的撷取位置亦可设于该工作物的边界处，利用边界位置的影像撷取，来研判该工作物的位置。
3.根据权利要求1所述的具有背景照明单元的定位检测装置，其特征在于：又包括数个影像撷取单元。
4.根据权利要求1所述的具有背景照明单元的定位检测装置，其特征在于：所述背景照明单元可作一预定角度的调整。
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| CNU2008201825798U CN201346907Y (zh) | 2008-12-30 | 2008-12-30 | 具有背景照明单元的定位检测装置 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN102248752A (zh) * | 2010-04-22 | 2011-11-23 | 曼兹自动化股份公司 | 印刷丝网以及用于调节印刷模型和基层的相对位置的方法 |
| CN103129111A (zh) * | 2011-11-23 | 2013-06-05 | 茂迪股份有限公司 | 印刷用网版的网布及用于印刷太阳能电池电极的网版 |
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2008
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| CN102248752B (zh) * | 2010-04-22 | 2014-12-24 | 曼兹自动化股份公司 | 印刷丝网、丝网印刷工位以及相关方法 |
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