CN201345484Y - 直流电机换向器云母槽三维数控下刻机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种直流电机换向器云母槽三维数控下刻机，机床床身上安装有X轴推刀机构和Z轴进刀机构；其特征在于：所述Z轴进刀机构的Z轴滑板(5)上固定有Y轴滑块(7a)和Y轴电机(8)，其中Y轴电机(8)的输出轴连接有Y轴丝杆，该Y轴丝杆套装有Y轴螺母，该Y轴螺母固定在Y轴滑板(7C)上，该Y轴滑板(7C)上安装有Y轴滑轨(7b)，该Y轴滑轨(7b)与所述Y轴滑块(7a)配合安装；所述Y轴滑板(7C)上安装有刨刀(9)或铣刀(12)，该刨刀(9)或铣刀(12)位于所述换向器夹持机构的上方。本实用新型满足了斜向云母槽加工的需要，提高了产品质量。

Description

直流电机换向器云母槽三维数控下刻机
技术领域
本实用新型涉及的是一种直流电机换向器云母槽的加工机床，尤其涉及一种直流电机换向器云母槽的三维加工装置。
背景技术
直流电机换向器在制造或维修中，换向器表面经过车削保证圆周度和光洁度后，必须下刻云母槽，云母槽位于直流电机换向器的外圆周面，且该云母槽延伸至换向器的端面，云母槽之间间隔有铜片，下刻云母槽，是为了避免铜片间发生短路。
本申请人设计了一种直流电机换向器云母槽加工装置(ZL2006201105730)，在机床床身安装换向器夹持机构和主轴旋转机构，机床床身上还安装有X轴推刀机构和Z轴进刀机构，并用光电感应机构寻找云母槽的起始端。由PLC控制电路驱动X轴推刀机构和Z轴进刀机构工作，该装置不需要对下刻刀具做调整，就能够避免刀具与铜片的接触。
但由于换向器制造存在误差，有的云母槽为斜向走槽，即云母槽与电机转子轴心线不平行，有一定的交角时，现有的下刨刀具只能与云母槽的起始端准确对位，刀具无法准确沿云母槽中心线方向进刀，使刀具的运行终点与云母槽末端发生偏移，从而伤及换向器铜片。
现有技术的缺点是：下刻刀具只受X轴推刀机构和Z轴进刀机构控制，下刻刀具不能沿Y轴行走，无法满足斜向云母槽加工要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种能准确实现对斜向云母槽加工的直流电机换向器云母槽三维数控下刻机，避免刀具伤及铜片。
为达到上述目的，在直流电机换向器云母槽加工装置(ZL2006201105730)的基础上，提供一种直流电机换向器云母槽三维数控下刻机，包括设置在机床床身的换向器夹持机构和主轴旋转机构；所述机床床身上还安装有X轴推刀机构和Z轴进刀机构；所述机床床身的顶部设置有X轴滑块，所述X轴推刀机构的X轴滑枕安装在该X轴滑块上，该X轴滑枕上固定所述Z轴进刀机构的Z轴立板；
其关键在于：所述Z轴进刀机构的Z轴滑板上固定有Y轴滑块和Y轴电机，其中Y轴电机的输出轴连接有Y轴丝杆，该Y轴丝杆套装有Y轴螺母，该Y轴螺母固定在Y轴滑板上，该Y轴滑板上安装有Y轴滑轨，该Y轴滑轨与所述Y轴滑块配合安装，
所述Y轴滑板上安装有刨刀，该刨刀位于所述换向器夹持机构的上方。
Y轴滑块、Y轴滑轨、Y轴电机、Y轴丝杆、Y轴螺母和Y轴滑板组成Y轴送刀机构。
PLC控制电路在驱动Z轴进刀机构下行到位后，PLC再同时驱动X轴推刀机构和Y轴送刀机构双轴联动，使Z轴进刀机构在X轴和Y轴方向同时运动，满足斜向云母槽加工的需要。
所述换向器夹持机构由机床尾座的顶针和机床中部的夹头组成，所述主轴旋转机构设置有主轴电机，该主轴电机经蜗轮传动副与主轴连接，该主轴固接所述夹头。
所述X轴推刀机构设置有X轴电机，该X轴电机固定在所述机床床身上，该X轴电机的输出轴连接有X轴丝杆，该X轴丝杆套装有X轴螺母，该X轴螺母固定在所述X轴滑枕上，该X轴滑枕上安装有X轴滑轨，该X轴滑轨与所述X轴滑块配合安装。
PLC控制Z轴电机的转动，实现刨刀在Z轴方向的行程控制，PLC同时控制X轴电机和Y轴电机的转向和转速，使刨刀能准确沿云母槽中心线方向进刀，中心线的斜率确定刨刀在X轴和Y轴上的行程速度和距离，只需要事先将数据输入给PLC就能实现双轴联动，直线插补加工斜向云母槽。
所述X轴滑枕上安装有Z轴进刀机构，该Z轴进刀机构的Z轴立板与所述X轴滑枕固定连接，该Z轴立板上固定有Z轴滑轨和Z轴电机，该Z轴电机的输出轴连接有Z轴丝杆，该Z轴丝杆套装有Z轴螺母，该Z轴螺母固定在Z轴滑板上，该Z轴滑板上还固定有Z轴滑块，该Z轴滑块与所述Z轴滑轨配合安装。
所述Y轴滑板上固定有“L”形铣头角板，该铣头角板的下端安装有铣头机构，该铣头机构的铣头壳体固定在所述铣头角板上，铣头壳体的一端固定变频电机，铣头壳体的另一端安装有铣头主轴，铣头主轴上安装有铣刀，该铣刀位于所述换向器夹持机构的上方。
现有对云母槽加工的下刻机只能实现单一的刨刀刻槽功能或铣刀铣槽功能，本实用新型将刨刀和铣刀都安装在同一Y轴滑板上，可以实现铣刀和刨刀快速互换，既能满足刨刀刻槽功能，又能满足铣刀铣槽功能。
本实用新型的显著效果是：提供了一种能准确实现对云母槽的加工的直流电机换向器云母槽三维数控下刻机，在换向器云母槽加工中，换向器转动的角度是由光电传感器所接收到的信号而确定的，不需要对下刨刀具做调整，就能够避免刀具与铜片的接触，当Z轴进刀机构下行到位后，同时驱动X轴推刀机构和Y轴送刀机构双轴联动，满足斜向云母槽加工的需要，提高了产品质量。还能实现刨刀刻槽和铣刀铣槽两种功能的快速互换。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是X轴推刀机构、Y轴送刀机构和Z轴进刀机构安装结构图；
图3是Y轴滑板上刨刀的安装示意图；
图4是Y轴滑板上铣刀的安装示意图；
图5是本实用新型的电路方框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1、图2所示：
一种直流电机换向器云母槽三维数控下刻机，设置在机床床身的换向器夹持机构、主轴旋转机构、X轴推刀机构、Y轴送刀机构和Z轴进刀机构；
所述机床床身上还安装有X轴推刀机构和Z轴进刀机构；所述机床床身的顶部设置有X轴滑块1a，所述X轴推刀机构的X轴滑枕2安装在该X轴滑块1a上，该X轴滑枕2上固定所述Z轴进刀机构的Z轴立板；
所述Z轴进刀机构的Z轴滑板5上固定有Y轴滑块7a和Y轴电机8，其中Y轴电机8的输出轴连接有Y轴丝杆，该Y轴丝杆套装有Y轴螺母，该Y轴螺母固定在Y轴滑板7C上，该Y轴滑板7C上安装有Y轴滑轨7b，该Y轴滑轨7b与所述Y轴滑块7a配合安装。
Y轴滑块7a、Y轴滑轨7b、Y轴电机8、Y轴丝杆、Y轴螺母和Y轴滑板7C组成Y轴送刀机构。
所述Y轴滑板7C上安装有刨刀9，该刨刀9位于所述换向器夹持机构的上方。
所述换向器夹持机构由机床尾座的顶针11和机床中部的夹头16组成，所述主轴旋转机构设置有主轴电机21，该主轴电机21经蜗轮传动副22与主轴23连接，该主轴23固接所述夹头16。
所述X轴推刀机构设置有X轴电机6，该X轴电机6固定在所述机床床身上，该X轴电机6的输出轴连接有X轴丝杆，该X轴丝杆套装有X轴螺母，该X轴螺母固定在所述X轴滑枕2上，该X轴滑枕2上安装有X轴滑轨1b，该X轴滑轨1b与所述X轴滑块1a配合安装。
所述X轴滑枕2上安装有Z轴进刀机构，该Z轴进刀机构的Z轴立板3C与所述X轴滑枕2固定连接，该Z轴立板3C上固定有Z轴滑轨3a和Z轴电机4，该Z轴电机4的输出轴连接有Z轴丝杆，该Z轴丝杆套装有Z轴螺母，该Z轴螺母固定在Z轴滑板5上，该Z轴滑板5上还固定有Z轴滑块3b，该Z轴滑块3b与所述Z轴滑轨3a配合安装。
如图3、图4所示：所述Y轴滑板7C上固定有“L”形铣头角板10，该铣头角板10的下端安装有铣头机构，该铣头机构的铣头壳体13固定在所述铣头角板10上，铣头壳体13的一端固定变频电机15，铣头壳体13的另一端安装有铣头主轴14，铣头主轴14上安装有铣刀12，该铣刀12位于所述换向器夹持机构的上方。
如图5所示：PLC控制Z轴电机4的转动，实现刨刀9或铣刀12在Z轴方向的行程控制，PLC同时控制X轴电机6和Y轴电机8的转向和转速，使刨刀9或铣刀12能准确沿云母槽中心线方向进刀，云母槽中心线的斜率确定刨刀9或铣刀12在X轴和Y轴上的行程速度和距离，只需要事先将数据输入给PLC就能实现双轴联动，直线插补加工斜向云母槽。
其工作情况如下：
如附图1、2、5所示：当主轴旋转，带动换向器转动时，由于铜的感光率高，而云母的感光率低，当光电感应机构1接收到一最低感光率信号时，就会发出一相应的电平信号，通过配置的PLC控制机构，给主轴电机一相应信号使其停止转动，Z轴电机4驱动Z轴进刀机构下行到位后，X轴电机6和Y轴电机8同时驱动X轴推刀机构和Y轴送刀机构双轴联动，刨刀9或铣刀12沿云母槽中心线工进，满足斜向云母槽加工的需要，提高了产品质量。
如果需要铣刀12铣槽，可以在Y轴滑板7C上实现刨刀9和铣刀12的快速互换。

Claims (5)

1、一种直流电机换向器云母槽三维数控下刻机，包括设置在机床床身的换向器夹持机构和主轴旋转机构；所述机床床身上还安装有X轴推刀机构和Z轴进刀机构；所述机床床身的顶部设置有X轴滑块(1a)，所述X轴推刀机构的X轴滑枕(2)安装在该X轴滑块(1a)上，该X轴滑枕(2)上固定所述Z轴进刀机构的Z轴立板(3C)；
其特征在于：所述Z轴进刀机构的Z轴滑板(5)上固定有Y轴滑块(7a)和Y轴电机(8)，其中Y轴电机(8)的输出轴连接有Y轴丝杆，该Y轴丝杆套装有Y轴螺母，该Y轴螺母固定在Y轴滑板(7C)上，该Y轴滑板(7C)上安装有Y轴滑轨(7b)，该Y轴滑轨(7b)与所述Y轴滑块(7a)配合安装；
所述Y轴滑板(7C)上安装有刨刀(9)，该刨刀(9)位于所述换向器夹持机构的上方。
2、根据权利要求1所述的直流电机换向器云母槽三维数控下刻机，其特征在于：所述换向器夹持机构由机床尾座的顶针(11)和机床中部的夹头(16)组成，所述主轴旋转机构设置有主轴电机(21)，该主轴电机(21)经蜗轮传动副(22)与主轴(23)连接，该主轴(23)固接所述夹头(16)。
3、根据权利要求1所述的直流电机换向器云母槽三维数控下刻机，其特征在于：所述X轴推刀机构设置有X轴电机(6)，该X轴电机(6)固定在所述机床床身上，该X轴电机(6)的输出轴连接有X轴丝杆，该X轴丝杆套装有X轴螺母，该X轴螺母固定在所述X轴滑枕(2)上，该X轴滑枕(2)上安装有X轴滑轨(1b)，该X轴滑轨(1b)与所述X轴滑块(1a)配合安装。
4、根据权利要求1所述的直流电机换向器云母槽三维数控下刻机，其特征在于：所述X轴滑枕(2)上安装所述Z轴进刀机构，该Z轴进刀机构的Z轴立板(3C)与所述X轴滑枕(2)固定连接，该Z轴立板(3C)上固定有Z轴滑轨(3a)和Z轴电机(4)，该Z轴电机(4)的输出轴连接有Z轴丝杆，该Z轴丝杆套装有Z轴螺母，该Z轴螺母固定在Z轴滑板(5)上，该Z轴滑板(5)上还固定有Z轴滑块(3b)，该Z轴滑块(3b)与所述Z轴滑轨(3a)配合安装。
5、根据权利要求1所述的直流电机换向器云母槽三维数控下刻机，其特征在于：所述Y轴滑板(7C)上固定有“L”形铣头角板(10)，该铣头角板(10)的下端安装有铣头机构，该铣头机构的铣头壳体(13)固定在所述铣头角板(10)上，铣头壳体(13)的一端固定变频电机(15)，铣头壳体(13)的另一端安装有铣头主轴(14)，铣头主轴(14)上安装有铣刀(12)，该铣刀(12)位于所述换向器夹持机构的上方。
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