CN201345054Y

CN201345054Y - 轻轨电车mmc型微机监控***综合试验台

Info

Publication number: CN201345054Y
Application number: CNU2008202188852U
Authority: CN
Inventors: 于健; 赵忠红
Original assignee: CNR Dalian Locomotive Research Institute Co Ltd
Current assignee: CRRC Dalian Institute Co Ltd
Priority date: 2008-10-31
Filing date: 2008-10-31
Publication date: 2009-11-11
Anticipated expiration: 2018-10-31

Abstract

本实用新型公开了一种轻轨电车MMC型微机监控***综合试验台。它包括微机监控***外设－彩色显示器、电源***，还包括MMC型微机监控***综合试验台插件测试屏、PWM信号输入控制板、模拟量及数字量输入输出控制板、速度信号反馈频率量控制板、牵引逆变器通信控制板、制动机及辅助设备通信控制板，各控制板与插件测试屏接插，提供测试屏所需的输入信号并接收测试屏的输出信号，测试屏亦将测试结果信号输出至彩色显示器进行监控状态显示，并将PWM信号输出通过测试屏上配置的双踪示波器进行显示和测量。本实用新型能够以试验台模拟现场传感器和负载，提供MMC型微机监控***所需的各类信号，从而和微机监控***构成完整的测试***。

Description

轻轨电车MMC型微机监控***综合试验台

技术领域

本实用新型属于测试试验台，主要涉及一种轻轨电车MMC型微机监控***综合试验台。

背景技术

MMC型微机监控***目前在DL6WA型交流传动轻轨电车上装配，它是车辆运行工作的控制中心，担负着整车牵引/制动***的监督、管理和指挥、控制工作，是车辆运行控制至关重要的关键设备。目前还没有针对MMC型微机监控***的综合试验台，以提供MMC型微机监控***所需的各类信号，对MMC型微机监控***进行完整的测试。

发明内容

为解决上述没有针对MMC型微机监控***的综合试验台的问题，本实用新型提供了一种轻轨电车MMC型微机监控***综合试验台。

本实用新型的技术方案如下：一种轻轨电车MMC型微机监控***综合试验台，包括轻轨电车MMC型微机监控***外设彩色显示器、电源***，其特征在于：它还包括MMC型微机监控***综合试验台插件测试屏、PWM信号输入控制板、模拟量及数字量输入输出控制板、速度信号反馈频率量控制板、牵引逆变器通信控制板、制动机及辅助设备通信控制板，PWM信号输入控制板、模拟量及数字量输入输出控制板、速度信号反馈频率量控制板、牵引逆变器通信控制板、制动机及辅助设备通信控制板与插件测试屏接插，提供测试屏所需的输入信号并接收测试屏的输出信号，测试屏亦将测试结果信号输出至彩色显示器进行监控状态显示，并将PWM信号输出通过测试屏上配置的双踪示波器进行显示和测量。

所述的PWM信号输入控制板为：可调电阻R4C的两端和可调端分别为RW1A、RW1B、RW1C，RW1A、RW1B、RW1C分别接接插件J2C的1-3脚；RW1A经电阻R1C接U1CSG3524的16脚，经串联的电阻R1C、R3C、电键S1C接U1CSG3524的10脚，经串联的电阻R1C、R2C、可调电阻R5C接RW1B，RW1B、RW1C分别接U1CSG3524的5脚和2脚，可调电阻R5C的可调端接U1CSG3524的4脚，RW1B经电阻R6C接地；U1CSG3524的1脚和9脚相连，U1CSG3524的7脚经电容C1C接地，U1CSG3524的6脚经电阻R7C接地，可调电阻R19C的一端接地，另一端和可调端接U1CSG3524的6脚；U1CSG3524的15脚接VCC，12脚和13脚经电阻R8C接VCC，13脚经电阻R9C接VCC，13脚接U3CULN2003的1脚，16脚经电容C2C接地，11脚、14脚、8脚接地；可调电阻R13C的两端和可调端分别为RW2A、RW2B、RW2C，RW1A、RW1B、RW1C分别接接插件J3C的1-3脚；RW2A经电阻R10C接U2CSG3524的16脚，经串联的电阻R10C、R12C、电键S2C接U2CSG3524的10脚，经串联的电阻R10C、R11C、可调电阻R14C接RW2B，RW2B、RW2C分别接U2CSG3524的5脚和2脚，可调电阻R14C的可调端接U2CSG3524的4脚，RW2B经电阻R15C接地；U2CSG3524的1脚和9脚相连，U2CSG3524的7脚经电容C3C接地，U2CSG3524的6脚经电阻R16C接地，可调电阻R20C的一端接地，另一端和可调端接U2CSG3524的6脚；U2CSG3524的15脚接VCC，12脚和13脚经电阻R17C接VCC，13脚经电阻R18C接VCC，13脚接U3CULN2003的2脚，16脚经电容C4C接地，11脚、14脚、8脚接地；U3CULN2003的16脚和15脚分别经电阻R21C、R22C接VCC，VCC和U3CULN2003的16脚分别接接插件J1C的1脚和3脚，J1C的2脚接地；U3CULN2003的15脚接接插件J4C的1脚；VCC经并联的电容C5C、C6C、C7C接地。

所述的模拟量及数字量输入输出控制板为：N1、N2、N3分别接接插件J1D的1-3脚，N4、N5、N6分别接接插件J2D的1-3脚，N7、N8、N9分别接接插件J3D的1-3脚，N10、N11、N12分别接接插件J4D的1-3脚，N13、N14、N15分别接接插件J5D的1-3脚，N16、N17、N18分别接接插件J6D的1-3脚，N19、N20、N21分别接接插件J7D的1-3脚，N22、N23、N24分别接接插件J8D的1-3脚，N25、N26、N27分别接接插件J9D的1-3脚，N28、N29、N30分别接接插件J10D的1-3脚，N31、N32、N33分别接接插件J11D的1-3脚，N34、N35、N36分别接接插件J12D的1-3脚，N37、N38、N39分别接接插件J13D的1-3脚，N40、N41、N42分别接接插件J14D的1-3脚，N43、N44、N45分别接接插件J15D的1-3脚，N46、N47、N48分别接接插件J16D的1-3脚，N49、N50、N51分别接接插件J17D的1-3脚，N52、N53、N54分别接接插件J18D的1-3脚，N55接接插件J19D的1脚；N17、N16、N15、N14、N13分别经二极管D1D-D5D接N18，N12、N11、N10、N9、N8、N7、N6分别经二极管D6D-D12D接N32，N17、N15、N13、N12、N10、N8、N6分别经二极管D13D-D19D接N44，N52、N53分别经二极管D20D、D21D接DS，N2、N1分别经二极管D22D、D23D接N15、N14，N11、N10、N7、N6分别经二极管D24D-D29D接N46，N17、N16、N9、N8、N7、N6分别经二极管D30D-D35D接N48；N19、N21、N23、N18、N26、N28、N30、N33、N35、N37、N39、N41、N32、N44、N46、N48、N50、N53、N52分别经电阻R1D-R19D接N20、N22、N24、N25、N27、N29、N31、N34、N36、N38、N40、N42、N43、N45、N47、N49、N51、N54、N55；DS、N3接继电器KR1D线圈两端，N5、N4为KR1D的触点。

所述的速度信号反馈频率量控制板为：可调电阻W1E的一端接接插件IN的2脚，另一端接地，可调端经电阻R12E接U1ELM331的7脚，U1ELM331的7脚经电容C1E接地，U1ELM331的1脚和6脚经并联的电阻R13E和电容C2E接地，U1ELM331的8脚接15V电源，U1ELM331的8脚和5脚接有电阻R15E，U1ELM331的5脚经并联的电容C3E和C4E接地，U1ELM331的3脚经电阻R16E接15V电源，并经电阻R17E接U5EULN2003的1脚，U1ELM331的2脚经串联的电阻R14E和可调电阻W2E接地，W2E的可调端接地，U1ELM331的4脚接地；可调电阻W3E的一端接J1E的4脚，另一端接地，可调端经电阻R22E接U2ELM331的7脚，U2ELM331的7脚经电容C5E接地，U2ELM331的1脚和6脚经并联的电阻R23E和电容C6E接地，U2ELM331的8脚接15V电源，U2ELM331的8脚和5脚接有电阻R25E，U2ELM331的5脚经并联的电容C7E和C8E接地，U2ELM331的3脚经电阻R26E接15V电源，并经电阻R27E接U5EULN2003的2脚，U2ELM331的2脚经串联的电阻R24E和可调电阻W4E接地，W4E的可调端接地，U2ELM331的4脚接地；可调电阻W5E的一端接J1E的13脚，另一端接地，可调端经电阻R32E接U3ELM331的7脚，U3ELM331的7脚经电容C9E接地，U3ELM331的1脚和6脚经并联的电阻R33E和电容C10E接地，U3ELM331的8脚接15V电源，U3ELM331的8脚和5脚接有电阻R35E，U3ELM331的5脚经并联的电容C11E和C12E接地，U3ELM331的3脚经电阻R36E接15V电源，并经电阻R37E接U5EULN2003的4脚，U3ELM331的2脚经串联的电阻R34E和W6E接地，U3ELM331的4脚接地；可调电阻W7E的一端接J2E的4脚，另一端接地，可调端经电阻R42E接U4ELM331的7脚，U4ELM331的7脚经电容C13E接地，U4ELM331的1脚和6脚经并联的电阻R43E和电容C14E接地，U4ELM331的8脚接15V电源，U4ELM331的8脚和5脚接有电阻R45E，U4ELM331的5脚经并联的电容C15E和C16E接地，U4ELM331的3脚经电阻R46E接15V电源，并经电阻R47E接U5EULN2003的5脚，U2ELM331的2脚经串联的电阻R44E和W8E接地，U4ELM331的4脚接地；U5EULN2003的16脚、15脚、13脚、12脚分别接接插件OUT的2-5脚，并分别经电阻R11E、R21E、R31E、R41E接15V电源，U5EULN2003的8脚接地；继电器J1E的1脚和16脚间接有二极管D1E，J1E的1脚经电阻R1E接接插件IN的1脚，J1E的8脚和9脚接接插件IN的2脚，J1E的6脚和11脚分别接接插件IN的3脚和4脚，J1E的16脚接地；继电器J2E的1脚和16脚间接有二极管D2E，J2E的1脚经电阻R2E接接插件IN的1脚，J2E的8脚接接插件IN的2脚，J2E的6脚接接插件IN的5脚，J2E的16脚接地；接插件IN和接插件OUT的6脚接地，接插件OUT的1脚接15电源，15V电源经并联的电容C17E-C22E接地。

所述的制动机及辅助设备通信控制板为：晶振XTAL1A一端接U1AAT89C52的19脚，并经电容C1A接地，另一端接U1AAT89C52的18脚，接U6AA74HC393的1脚，并经电容C2A接地；U6AA74HC393和U6AB74HC393的14脚接15V电源，U6AA74HC393的2脚和7脚接地，U6AA74HC393的3-6脚接J1AHEADER 8X2的1脚、3脚、5脚、7脚，U6AB74HC393的2脚和7脚接地，U6AB74HC393的8-11脚接J1AHEADER 8X2的15脚、13脚、11脚、9脚，J1AHEADER 8X2的2脚、4脚、6脚、8脚、10脚、12脚、14脚、16脚接U2AZ85C30的23脚；U3AMAX692A的1脚和2脚接5V电源，并经电容C3A接地，U3AMAX692A的4脚经电阻R1A接5V电源，并经电阻R2A接地，U3AMAX692A的3脚和8脚接地，U3AMAX692A的6脚接U1AAT89C52的7脚，U3AMAX692A的7脚接U7AA7406的1脚，U7AA7406的2脚经电阻R3A接5V电源，亦接U1AAT89C52的9脚；U4AMAX487E的1脚接U1AAT89C52的10脚，U4AMAX487E的2脚和3脚接U1AAT89C52的5脚，U4AMAX487E的4脚接U1AAT89C52的11脚，U4AMAX487E的8脚接5V电源，U4AMAX487E的5脚接地，U4AMAX487E的7脚接接插件J4A的1脚，U4AMAX487E的6脚接接插件J3A的3脚，U4AMAX487E的7脚和6脚间接有电阻R4A；U5AMAX487E的1脚接U2AZ85C30的14脚，U5AMAX487E的2脚和3脚接U1AAT89C52的6脚，U5AMAX487E的4脚接U2AZ85C30的16脚，U5AMAX487E的8脚接5V电源，U5AMAX487E的5脚接地，U5AMAX487E的7脚接接插件J4A的3脚，U5AMAX487E的6脚接接插件J4A的2脚，U5AMAX487E的7脚和6脚间接有电阻R5A；接插件J2A的2脚和3脚、J3A的2脚和3脚分别经电阻R12A-R15A接U1AAT89C52的1-4脚，亦分别经串联的电阻R12A和R8A、R13A和R9A、R14A和R10A、R15A和R11A接地，J2A的1脚接5V电源，J5A的1脚接地；U1AAT89C52的32-39脚分别接U2AZ85C30的5脚、42脚、4脚、43脚、3脚、44脚、2脚、1脚，U1AAT89C52的40脚接5V电源，U1AAT89C52的21-23脚分别接U2AZ85C30的37脚、39脚、38脚，U1AAT89C52的12脚U2AZ85C30的6脚，U1AAT89C52的16脚和17脚分别接U2AZ85C30的40脚和41脚，U1AAT89C52的14脚经串联的发光二极管D1A、电阻R16A接地，U1AAT89C52的15脚经串联的发光二极管D2A、电阻R17A接地，U1AAT89C52的20脚接地，U2AZ85C30的10脚接5V电源，U2AZ85C30的8脚和9脚经电阻R6A接5V电源，U2AZ85C30的6脚经电阻R7A接5V电源，U2AZ85C30的35脚接地；5V电源经串联的电容C4A-C10A接地。

所述的牵引逆变器通信控制板为：晶振Y1B一端接U1BAT89C52的19脚，并经电容C1B接地，另一端接U1BAT89C52的18脚，并经电容C2B接地；晶振Y2B一端接U2BAT89C52的19脚，并经电容C3B接地，另一端接U2BAT89C52的18脚，并经电容C4B接地；U3BMAX692A的1脚和2脚接5V电源，并经电容C5B接地，U3BMAX692A的4脚经电阻R2B接5V电源，并经电阻R3B接地，U3BMAX692A的3脚和8脚接地，U3BMAX692A的6脚接U1BAT89C52的7脚，U3BMAX692A的7脚接U7BA7406的1脚，U7BA7406的2脚经电阻R3B接5V电源，亦接U1BAT89C52的9脚；U4BMAX692A的1脚和2脚接5V电源，并经电容C6B接地，U4BMAX692A的4脚经电阻R5B接5V电源，并经电阻R6B接地，U4BMAX692A的3脚和8脚接地，U4BMAX692A的6脚接U2BAT89C52的7脚，U4BMAX692A的7脚接U7BB7406的1脚，U7BB7406的2脚经电阻R4B接5V电源，亦接U2BAT89C52的9脚；U5BMAX487E的1脚接U1BAT89C52的10脚，U5BMAX487E的2脚和3脚接U1BAT89C52的5脚，U5BMAX487E的4脚接U1BAT89C52的11脚，U5BMAX487E的8脚接5V电源，U5BMAX487E的5脚接地，U5BMAX487E的7脚接接插件J4B的1脚，U5BMAX487E的6脚接接插件J3B的3脚，U5BMAX487E的7脚和6脚间接有电阻R7B；U6BMAX487E的1脚接U2BAT89C52的10脚，U6BMAX487E的2脚和3脚接U2BAT89C52的5脚，U6BMAX487E的4脚接U2BAT89C52的11脚，U6BMAX487E的8脚接5V电源，U6BMAX487E的5脚接地，U6BMAX487E的7脚接接插件J4B的3脚，U6BMAX487E的6脚接接插件J4B的2脚，U6BMAX487E的7脚和6脚间接有电阻R8B；接插件J2B的2脚和3脚、J3B的2脚和3脚分别经电阻R13B-R16B接U1BAT89C52的1-4脚，亦分别经串联的电阻R13B和R9B、R14B和R10B、R15B和R11B、R16B和R12B接地，J2B的1脚接5V电源，J5B的1脚接地；U1BAT89C52的31脚、40脚接5V电源，U1BAT89C52的20脚接地，U1BAT89C52的21脚经串联的发光二极管D1B和电阻R17B接地，U1BAT89C52的22脚经串联的发光二极管D2B和电阻R18B接地，U2BAT89C52的31脚、40脚接5V电源，U2BAT89C52的20脚接地，U2BAT89C52的21脚经串联的发光二极管D3B和电阻R19B接地，U2BAT89C52的22脚经串联的发光二极管D4B和电阻R20B接地；5V电源经串联的电容C7B-C12B接地。

采用上述技术方案后，本实用新型能够以试验台模拟现场传感器和负载，提供MMC型微机监控***所需的各类信号，从而和微机监控***构成完整的测试***。

附图说明

图1是本实用新型的电路原理框图

图2是本实用新型中PWM信号输入控制板的电路结构图

图3是本实用新型中模拟量及数字量输入输出控制板的电路结构图

图4是本实用新型中速度信号反馈频率量控制板的电路结构图

图5是本实用新型中牵引逆变器通信控制板的电路结构图

图6是本实用新型中制动机及辅助设备通信控制板的电路结构图

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明

如图1所示，本实用新型包括轻轨电车MMC型微机监控***外设-彩色显示器、电源***，还包括MMC型微机监控***综合试验台插件测试屏、PWM信号输入控制板、模拟量及数字量输入输出控制板、速度信号反馈频率量控制板、牵引逆变器通信控制板、制动机及辅助设备通信控制板，PWM信号输入控制板、模拟量及数字量输入输出控制板、速度信号反馈频率量控制板、牵引逆变器通信控制板、制动机及辅助设备通信控制板与插件测试屏接插，提供测试屏所需的输入信号并接收测试屏的输出信号，测试屏亦将测试结果信号输出至彩色显示器进行监控状态显示，并将PWM信号输出通过测试屏上配置的双踪示波器进行显示和测量。

本实用新型的测试原理是借助于轻轨电车MMC型微机监控***自身的控制功能和外设---彩色显示器，以本实用新型的试验台模拟现场传感器和负载，提供MMC型微机监控***所需的各类信号，从而和微机监控***构成完整的测试***。本实用新型的试验台对外输入/出的信号可以分为四类：第一类模拟量(电压信号)；第二类数字量(开关量)；第三类频率量；第四类通信协议。针对每一类信号，由不同的控制板来实现功能。控制板采用3U规格。

本实用新型的主要电路结构如图2-图6所示。如图2所示，本实用新型中PWM信号输入控制板采用TI公司的SG3524芯片为核心构建硬件电路，SG3524是一种双端输出式脉宽调制器。通过外接的电容器和电阻器的值来决定振荡器的振荡频率，其最高振荡频率为722KHz。振荡器产生的锯齿波电压送入PWM比较器的一个输入端，误差放大比较器输出的误差电压送入PWM比较器的另一个输入端，由此可控制PWM比较器输出PWM信号。所以通过外接精密电位器调节误差放大比较器一个输入端的电压就可以方便的控制PWM信号的占空比。PWM信号再通过功率驱动芯片ULN2003，最后输出符合功率要求的占空比可调的PWM信号。

如图3所示，本实用新型中模拟量及数字量输入输出控制板通过输入输出端子与插件测试屏上电位器、指示灯和开关连接。通过调节插件测试屏上的电位器实现模拟量输入电压信号的连续变化。

如图4所示，本实用新型中速度信号反馈频率量控制板采用NS公司的LM331芯片为核心构建硬件电路，LM331采用了新的温度补偿能隙基准电路，在整个工作温度范围内都有极高的精度，LM331通过外接的阻容元件，实现精密的频率电压转换器的功能。通过调节电位器滑动端的电压，实现频率变化，频率信号再通过功率驱动芯片ULN2003，最后输出符合功率要求的频率信号。

如图5所示，本实用新型中牵引逆变器通信控制板采用RS485标准通信接口，内部控制单片机使用ATMEL公司的AT89C52高性能单片机，外置看门狗定时电路。通信控制板对上位机信号作出处理，根据不同的命令，作出相应的应答。

如图6所示，本实用新型中制动机及辅助设备通信控制板采用RS485标准通信接口，内部控制单片机使用ATMEL公司的AT89C52高性能单片机，外置看门狗定时电路。辅助设备通信部分主要是模拟电车上的六个辅助设备，通过程序控制自动识别不同设备地址，按照不同的通信协议内容分别与微机监控***上的对应通信板进行通信。制动机通信部分采用RS485标准通信接口，内部控制单片机使用ATMEL公司的AT89C52高性能单片机，外置看门狗定时电路，使用ZILOG公司的Z85C30串行通信控制器进行辅助控制。使用Z85C30可以自动实现高级数据链路控制协议HDLC，自动生成循环冗余码CRC16。简化了单片机的控制工作，实现了通信的高速可靠。Z85C30有自己的读寄存器和写寄存器，在软件设计时，需要针对自己的要求，对Z85C30的内部寄存器进行初始化设置。通信控制板对上位机信号作出处理，根据不同的命令，作出相应的应答。

Claims

1、一种轻轨电车MMC型微机监控***综合试验台，包括轻轨电车MMC型微机监控***外设彩色显示器、电源***，其特征在于：它还包括MMC型微机监控***综合试验台插件测试屏、PWM信号输入控制板、模拟量及数字量输入输出控制板、速度信号反馈频率量控制板、牵引逆变器通信控制板、制动机及辅助设备通信控制板，PWM信号输入控制板、模拟量及数字量输入输出控制板、速度信号反馈频率量控制板、牵引逆变器通信控制板、制动机及辅助设备通信控制板与插件测试屏接插，提供测试屏所需的输入信号并接收测试屏的输出信号，测试屏亦将测试结果信号输出至彩色显示器进行监控状态显示，并将PWM信号输出通过测试屏上配置的双踪示波器进行显示和测量。

2、如权利要求1所述的轻轨电车MMC型微机监控***综合试验台，其特征在于：所述的PWM信号输入控制板为：可调电阻R4C的两端和可调端分别为RW1A、RW1B、RW1C，RW1A、RW1B、RW1C分别接接插件J2C的1-3脚；RW1A经电阻R1C接U1CSG3524的16脚，经串联的电阻R1C、R3C、电键S1C接U1CSG3524的10脚，经串联的电阻R1C、R2C、可调电阻R5C接RW1B，RW1B、RW1C分别接U1CSG3524的5脚和2脚，可调电阻R5C的可调端接U1CSG3524的4脚，RW1B经电阻R6C接地；U1CSG3524的1脚和9脚相连，U1CSG3524的7脚经电容C1C接地，U1CSG3524的6脚经电阻R7C接地，可调电阻R19C的一端接地，另一端和可调端接U1CSG3524的6脚；U1CSG3524的15脚接VCC，12脚和13脚经电阻R8C接VCC，13脚经电阻R9C接VCC，13脚接U3CULN2003的1脚，16脚经电容C2C接地，11脚、14脚、8脚接地；可调电阻R13C的两端和可调端分别为RW2A、RW2B、RW2C，RW1A、RW1B、RW1C分别接接插件J3C的1-3脚；RW2A经电阻R10C接U2CSG3524的16脚，经串联的电阻R10C、R12C、电键S2C接U2CSG3524的10脚，经串联的电阻R10C、R11C、可调电阻R14C接RW2B，RW2B、RW2C分别接U2CSG3524的5脚和2脚，可调电阻R14C的可调端接U2CSG3524的4脚，RW2B经电阻R15C接地；U2CSG3524的1脚和9脚相连，U2CSG3524的7脚经电容C3C接地，U2CSG3524的6脚经电阻R16C接地，可调电阻R20C的一端接地，另一端和可调端接U2CSG3524的6脚；U2CSG3524的15脚接VCC，12脚和13脚经电阻R17C接VCC，13脚经电阻R18C接VCC，13脚接U3CULN2003的2脚，16脚经电容C4C接地，11脚、14脚、8脚接地；U3CULN2003的16脚和15脚分别经电阻R21C、R22C接VCC，VCC和U3CULN2003的16脚分别接接插件J1C的1脚和3脚，J1C的2脚接地；U3CULN2003的15脚接接插件J4C的1脚；VCC经并联的电容C5C、C6C、C7C接地。

3、如权利要求1所述的轻轨电车MMC型微机监控***综合试验台，其特征在于：所述的模拟量及数字量输入输出控制板为：N1、N2、N3分别接接插件J1D的1-3脚，N4、N5、N6分别接接插件J2D的1-3脚，N7、N8、N9分别接接插件J3D的1-3脚，N10、N11、N12分别接接插件J4D的1-3脚，N13、N14、N15分别接接插件J5D的1-3脚，N16、N17、N18分别接接插件J6D的1-3脚，N19、N20、N21分别接接插件J7D的1-3脚，N22、N23、N24分别接接插件J8D的1-3脚，N25、N26、N27分别接接插件J9D的1-3脚，N28、N29、N30分别接接插件J10D的1-3脚，N31、N32、N33分别接接插件J11D的1-3脚，N34、N35、N36分别接接插件J12D的1-3脚，N37、N38、N39分别接接插件J13D的1-3脚，N40、N41、N42分别接接插件J14D的1-3脚，N43、N44、N45分别接接插件J15D的1-3脚，N46、N47、N48分别接接插件J16D的1-3脚，N49、N50、N51分别接接插件J17D的1-3脚，N52、N53、N54分别接接插件J18D的1-3脚，N55接接插件J19D的1脚；N17、N16、N15、N14、N13分别经二极管D1D-D5D接N18，N12、N11、N10、N9、N8、N7、N6分别经二极管D6D-D12D接N32，N17、N15、N13、N12、N10、N8、N6分别经二极管D13D-D19D接N44，N52、N53分别经二极管D20D、D21D接DS，N2、N1分别经二极管D22D、D23D接N15、N14，N11、N10、N7、N6分别经二极管D24D-D29D接N46，N17、N16、N9、N8、N7、N6分别经二极管D30D-D35D接N48；N19、N21、N23、N18、N26、N28、N30、N33、N35、N37、N39、N41、N32、N44、N46、N48、N50、N53、N52分别经电阻R1D-R19D接N20、N22、N24、N25、N27、N29、N31、N34、N36、N38、N40、N42、N43、N45、N47、N49、N51、N54、N55；DS、N3接继电器KR1D线圈两端，N5、N4为KR1D的触点。

4、如权利要求1所述的轻轨电车MMC型微机监控***综合试验台，其特征在于：所述的速度信号反馈频率量控制板为：可调电阻W1E的一端接接插件IN的2脚，另一端接地，可调端经电阻R12E接U1ELM331的7脚，U1ELM331的7脚经电容C1E接地，U1ELM331的1脚和6脚经并联的电阻R13E和电容C2E接地，U1ELM331的8脚接15V电源，U1ELM331的8脚和5脚接有电阻R15E，U1ELM331的5脚经并联的电容C3E和C4E接地，U1ELM331的3脚经电阻R16E接15V电源，并经电阻R17E接U5EULN2003的1脚，U1ELM331的2脚经串联的电阻R14E和可调电阻W2E接地，W2E的可调端接地，U1ELM331的4脚接地；可调电阻W3E的一端接J1E的4脚，另一端接地，可调端经电阻R22E接U2ELM331的7脚，U2ELM331的7脚经电容C5E接地，U2ELM331的1脚和6脚经并联的电阻R23E和电容C6E接地，U2ELM331的8脚接15V电源，U2ELM331的8脚和5脚接有电阻R25E，U2ELM331的5脚经并联的电容C7E和C8E接地，U2ELM331的3脚经电阻R26E接15V电源，并经电阻R27E接U5EULN2003的2脚，U2ELM331的2脚经串联的电阻R24E和可调电阻W4E接地，W4E的可调端接地，U2ELM331的4脚接地；可调电阻W5E的一端接J1E的13脚，另一端接地，可调端经电阻R32E接U3ELM331的7脚，U3ELM331的7脚经电容C9E接地，U3ELM331的1脚和6脚经并联的电阻R33E和电容C10E接地，U3ELM331的8脚接15V电源，U3ELM331的8脚和5脚接有电阻R35E，U3ELM331的5脚经并联的电容C11E和C12E接地，U3ELM331的3脚经电阻R36E接15V电源，并经电阻R37E接U5EULN2003的4脚，U3ELM331的2脚经串联的电阻R34E和W6E接地，U3ELM331的4脚接地；可调电阻W7E的一端接J2E的4脚，另一端接地，可调端经电阻R42E接U4ELM331的7脚，U4ELM331的7脚经电容C13E接地，U4ELM331的1脚和6脚经并联的电阻R43E和电容C14E接地，U4ELM331的8脚接15V电源，U4ELM331的8脚和5脚接有电阻R45E，U4ELM331的5脚经并联的电容C15E和C16E接地，U4ELM331的3脚经电阻R46E接15V电源，并经电阻R47E接U5EULN2003的5脚，U2ELM331的2脚经串联的电阻R44E和W8E接地，U4ELM331的4脚接地；U5EULN2003的16脚、15脚、13脚、12脚分别接接插件OUT的2-5脚，并分别经电阻R11E、R21E、R31E、R41E接15V电源，U5EULN2003的8脚接地；继电器J1E的1脚和16脚间接有二极管D1E，J1E的1脚经电阻R1E接接插件IN的1脚，J1E的8脚和9脚接接插件IN的2脚，J1E的6脚和11脚分别接接插件IN的3脚和4脚，J1E的16脚接地；继电器J2E的1脚和16脚间接有二极管D2E，J2E的1脚经电阻R2E接接插件IN的1脚，J2E的8脚接接插件IN的2脚，J2E的6脚接接插件IN的5脚，J2E的16脚接地；接插件IN和接插件OUT的6脚接地，接插件OUT的1脚接15电源，15V电源经并联的电容C17E-C22E接地。

5、如权利要求1所述的轻轨电车MMC型微机监控***综合试验台，其特征在于：所述的制动机及辅助设备通信控制板为：晶振XTAL1A一端接U1AAT89C52的19脚，并经电容C1A接地，另一端接U1AAT89C52的18脚，接U6AA74HC393的1脚，并经电容C2A接地；U6AA74HC393和U6AB74HC393的14脚接15V电源，U6AA74HC393的2脚和7脚接地，U6AA74HC393的3-6脚接J1AHEADER 8X2的1脚、3脚、5脚、7脚，U6AB74HC393的2脚和7脚接地，U6AB74HC393的8-11脚接J1AHEADER 8X2的15脚、13脚、11脚、9脚，J1AHEADER 8X2的2脚、4脚、6脚、8脚、10脚、12脚、14脚、16脚接U2AZ85C30的23脚；U3AMAX692A的1脚和2脚接5V电源，并经电容C3A接地，U3AMAX692A的4脚经电阻R1A接5V电源，并经电阻R2A接地，U3AMAX692A的3脚和8脚接地，U3AMAX692A的6脚接U1AAT89C52的7脚，U3AMAX692A的7脚接U7AA7406的1脚，U7AA7406的2脚经电阻R3A接5V电源，亦接U1AAT89C52的9脚；U4AMAX487E的1脚接U1AAT89C52的10脚，U4AMAX487E的2脚和3脚接U1AAT89C52的5脚，U4AMAX487E的4脚接U1AAT89C52的11脚，U4AMAX487E的8脚接5V电源，U4AMAX487E的5脚接地，U4AMAX487E的7脚接接插件J4A的1脚，U4AMAX487E的6脚接接插件J3A的3脚，U4AMAX487E的7脚和6脚间接有电阻R4A；U5AMAX487E的1脚接U2AZ85C30的14脚，U5AMAX487E的2脚和3脚接U1AAT89C52的6脚，U5AMAX487E的4脚接U2AZ85C30的16脚，U5AMAX487E的8脚接5V电源，U5AMAX487E的5脚接地，U5AMAX487E的7脚接接插件J4A的3脚，U5AMAX487E的6脚接接插件J4A的2脚，U5AMAX487E的7脚和6脚间接有电阻R5A；接插件J2A的2脚和3脚、J3A的2脚和3脚分别经电阻R12A-R15A接U1AAT89C52的1-4脚，亦分别经串联的电阻R12A和R8A、R13A和R9A、R14A和R10A、R15A和R11A接地，J2A的1脚接5V电源，J5A的1脚接地；U1AAT89C52的32-39脚分别接U2AZ85C30的5脚、42脚、4脚、43脚、3脚、44脚、2脚、1脚，U1AAT89C52的40脚接5V电源，U1AAT89C52的21-23脚分别接U2AZ85C30的37脚、39脚、38脚，U1AAT89C52的12脚U2AZ85C30的6脚，U1AAT89C52的16脚和17脚分别接U2AZ85C30的40脚和41脚，U1AAT89C52的14脚经串联的发光二极管D1A、电阻R16A接地，U1AAT89C52的15脚经串联的发光二极管D2A、电阻R17A接地，U1AAT89C52的20脚接地，U2AZ85C30的10脚接5V电源，U2AZ85C30的8脚和9脚经电阻R6A接5V电源，U2AZ85C30的6脚经电阻R7A接5V电源，U2AZ85C30的35脚接地；5V电源经串联的电容C4A-C10A接地。

6、如权利要求1所述的轻轨电车MMC型微机监控***综合试验台，其特征在于：所述的牵引逆变器通信控制板为：晶振Y1B一端接U1BAT89C52的19脚，并经电容C1B接地，另一端接U1BAT89C52的18脚，并经电容C2B接地；晶振Y2B一端接U2BAT89C52的19脚，并经电容C3B接地，另一端接U2BAT89C52的18脚，并经电容C4B接地；U3BMAX692A的1脚和2脚接5V电源，并经电容C5B接地，U3BMAX692A的4脚经电阻R2B接5V电源，并经电阻R3B接地，U3BMAX692A的3脚和8脚接地，U3BMAX692A的6脚接U1BAT89C52的7脚，U3BMAX692A的7脚接U7BA7406的1脚，U7BA7406的2脚经电阻R3B接5V电源，亦接U1BAT89C52的9脚；U4BMAX692A的1脚和2脚接5V电源，并经电容C6B接地，U4BMAX692A的4脚经电阻R5B接5V电源，并经电阻R6B接地，U4BMAX692A的3脚和8脚接地，U4BMAX692A的6脚接U2BAT89C52的7脚，U4BMAX692A的7脚接U7BB7406的1脚，U7BB7406的2脚经电阻R4B接5V电源，亦接U2BAT89C52的9脚；U5BMAX487E的1脚接U1BAT89C52的10脚，U5BMAX487E的2脚和3脚接U1BAT89C52的5脚，U5BMAX487E的4脚接U1BAT89C52的11脚，U5BMAX487E的8脚接5V电源，U5BMAX487E的5脚接地，U5BMAX487E的7脚接接插件J4B的1脚，U5BMAX487E的6脚接接插件J3B的3脚，U5BMAX487E的7脚和6脚间接有电阻R7B；U6BMAX487E的1脚接U2BAT89C52的10脚，U6BMAX487E的2脚和3脚接U2BAT89C52的5脚，U6BMAX487E的4脚接U2BAT89C52的11脚，U6BMAX487E的8脚接5V电源，U6BMAX487E的5脚接地，U6BMAX487E的7脚接接插件J4B的3脚，U6BMAX487E的6脚接接插件J4B的2脚，U6BMAX487E的7脚和6脚间接有电阻R8B；接插件J2B的2脚和3脚、J3B的2脚和3脚分别经电阻R13B-R16B接U1BAT89C52的1-4脚，亦分别经串联的电阻R13B和R9B、R14B和R10B、R15B和R11B、R16B和R12B接地，J2B的1脚接5V电源，J5B的1脚接地；U1BAT89C52的31脚、40脚接5V电源，U1BAT89C52的20脚接地，U1BAT89C52的21脚经串联的发光二极管D1B和电阻R17B接地，U1BAT89C52的22脚经串联的发光二极管D2B和电阻R18B接地，U2BAT89C52的31脚、40脚接5V电源，U2BAT89C52的20脚接地，U2BAT89C52的21脚经串联的发光二极管D3B和电阻R19B接地，U2BAT89C52的22脚经串联的发光二极管D4B和电阻R20B接地；5V电源经串联的电容C7B-C12B接地。