CN201342047Y - 一种下肢专用康复器 - Google Patents
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Abstract
一种下肢专用康复器,属于康复治疗器领域,具体涉及一种下肢运动康复器具。其包括机架和底座,其特征在于还包括旋转动力控制装置、主动轮、从动轮和链条,旋转动力控制装置连接主动轮,主动轮通过链条连接从动轮。本实用新型在使用时,病人踩在足踏板上,双脚被迫带动前后运动,完全模拟人体正常步行状态,使得病人恢复效果更佳。在轨道上设置挡块,通过调节直流电机转速控制病人步行速度,通过调节挡块的位置可改变病人运动步幅大小,并且可针对不同病人的个体差异,调节单只脚的迈出幅度,充分体现人性化设计理念。
Description
技术领域
本实用新型属于康复治疗器领域,具体涉及一种下肢运动康复器具。
背景技术
目前,医学领域对由于车祸、中风及其他病症造成的瘫痪或肢体活动失调的护理日益重视。传统的康复护理是指病人在医护人员的指导和帮助下,作简单弯曲伸展运动,从而逐渐恢复肢体的活动能力。然而这种方式不但大量耗费护理人员的精力和体力,且病人恢复效果不好。近年来,针对恢复肢体运动能力而设计出的多功能康复器层出不穷,这在一定程度上减轻了医护人员及病人家属的看护负担,但还没有出现带有能够辅助恢复正常行走能力功能的康复器出现,使得治疗效果一直不尽人意。现有器具在病人花费大量的时间和精力使用的情况下,肢体行走能力依然无法恢复到正常状态。并且当前市面上出售的康复器,运动力度和频率大多很难准确调节,针对不同情况病人的个性化设计相对不足。这种功能上的局限性严重影响了康复效果,甚至贻误康复进展造成难以估计的损失。目前能够完全模拟辅助病人仿真行走的康复器,又大多构造复杂、价格昂贵,普通家庭难以负担的起。这种情况下,研制一种可帮助病人恢复正常行走能力且结构简单、成本低廉的康复器,已成当务之急。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题是:设计一种下肢专用康复器,可辅助病人恢复正常行走能力。
本实用新型要解决其技术问题所采用的技术方案是:设计一种下肢专用康复器,包括机架和底座,其特征在于还包括旋转动力控制装置、主动轮、从动轮和链条,旋转动力控制装置连接主动轮,主动轮通过链条连接从动轮。
本实用新型所述的一种下肢专用康复器,其特征在于还包括足踏板,足踏板与链条固定连接在一起。还包括导轨和滑轮,足踏板通过滑轮安装在导轨上。还包括挡块,挡块设置在导轨上。旋转动力控制装置包括转向控制器、传感器和直流电机,传感器安装在挡块上,传感器与转向控制器相连,转向控制器连接直流电机,直流电机电机轴连接主动轮。还包括主动调节轮、调节齿轮和两个以上的从动轮,在底座上开设主导槽和副导槽;主动调节轮与调节齿轮同轴安装在主导槽上,调节齿轮与主动轮相啮合;从动轮安装在副导槽上。还包括链条调节轮,链条调节轮设置在底座上,与链条相啮合。还包括足部固定带,足部固定带设置在足踏板上。
本实用新型所具有的有益效果是:
1.通过将传感器安装在挡块上,转向控制器连接直流电机,足踏板触动传感器后启动转向控制器调控直流电机转向,使得主动轮不断变化旋转方向,也就使得链条带动足踏板在导轨上作往复运动。病人踩在足踏板上,双脚被迫带动前后运动,完全模拟人体正常步行状态,使得病人在使用后达到良好的康复效果。
2.在轨道上设置挡块,通过调节挡块的位置可改变病人的运动步幅大小,通过调节直流电机转速控制病人步行速度,完全适应不同病人的个体差异,方便实用。
3.本实用新型设置主动调节轮,并将主动调节轮设置在主导槽上,从动轮设置在副导槽上,通过调节轮子在轨道上的位置可调控病人步间距,充分体现人性化设计理念。
4.本实用新型结构简单合理,制作成本低,适于工业化生产及在日常生活中的推广普及。
附图说明
图1是本实用新型实施例一的结构示意图;
图2是图1的A-A向结构示意图;
图3是本实用新型实施例二的结构示意图;
图4是图3的B部局部放大结构示意图;
图5是脚踏板与滑轨的配合结构示意图;
图6是图3的C-C向结构示意图;
图中:1.机架,2.转向控制器,3.直流电机,4.电机轴,5.主动轮,6.底座,7.导轨,8.导轨支撑架,9.链条,10.足踏板,11.从动轮,12.挡块,13.挡块,14.足踏板,15.主动调节轮,16.主导槽,17.主动轮,18.主动调节轮,19.从动轮,20.副导槽,21.从动轮,22.链条调节轮,23.螺栓,24.滑轮,25.调节齿轮,26.调节齿轮,27.轮轴,28.轮轴。
具体实施方式
实施例一
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图所示,本实用新型所述的一种下肢专用康复器,机架1安装在底座6上。在底座6上设置旋转动力控制装置,旋转动力控制装置包括转向控制器2、传感器和直流电机3。直流电机3的电机轴4连接主动轮5,从动轮11安装设置在底座6上,主动轮5和从动轮11之间用链条9连接。沿与链条9平行的方向分别设置两根导轨7,导轨7通过导轨支撑架8安装固定在底座6上。足踏板10和14通过滑轮24安装在导轨7上。在两根导轨7靠近直流电机3的一端分别设置挡块12和挡块13。在挡块12和13上分别设置传感器,传感器与转向控制器2相连。开启直流电机3,带动主动轮5旋转从而使得链条9带动足踏板10和14沿导轨7移动,当足踏板10或14触动挡块12或13从而启动传感器时,转向控制器2会改变直流电机3的转向,以此使得足踏板10或14改变行进方向。如此周而复始,足踏板10和14将沿导轨7方向做往复运动。使用时,可令病人依托机架1保持站立姿势,在两个足踏板上分别设置足部固定带,足部固定带将病人的足部固定在两个足踏板上。开启直流电机3,病人即可在本康复器的辅助下进行模拟行走复健运动。可通过调节直流电机3转速控制病人步行速度,通过调节挡块12和13的位置来控制足踏板10和14的位移大小,从而调控病人的步幅大小。由于有些病人双腿的灵便程度有差异,可配合需要重点康复的一条腿更改步幅,此时只需调节单侧的挡块位置即可。
实施例二
如图3所示,在底座6上开设主导槽16和副导槽20。主导槽16为围绕主动轮17的环行导槽,副导槽20为直条状导槽。从动轮19和21安装固定在副导槽20中。如图6所示在主动轮17两侧分别设置轮轴27、28,轮轴27和28安装固定在主导槽16中,在轮轴27上套装主动调节轮18和调节齿轮26,在轮轴28上套装主动调节轮15和调节齿轮25。调节齿轮26和25分别与主动轮17相啮合。如图4所示,链条调节轮22通过螺栓23安装在底座6上,链条调节轮22位于两个从动轮之间。链条9将主动调节轮15和18、从动轮19和21以及链条调节轮22连接在一起,其他结构与实施例一相同。可通过调节主动调节轮15和18在主导槽16中的位置,以及从动轮19和21在副导槽20中的位置,来调整足踏板10和14之间的间距,此时两条导轨7也可配合做出适当调整。可通过旋拧螺栓23来调节链条9的松劲度。其他使用方式与实施例一相同,不再赘述。
实施例三
本实用新型所述的旋转动力控制装置也可为气缸、伸缩控制器和传感器。气缸通过齿条与主动轮17相啮合,传感器分别设置挡块12和13上,当足踏板10或14触动传感器时,传感器启动伸缩控制器令气缸轴改变行进方向,从而使主动轮17的转动换向。主动轮17和从动轮19和21可替换为皮带轮,链条9可替换为皮带。其他结构和使用方式与实施例二相同,不再赘述。
实施例四
可将实施例三中的气缸替换为油缸;主动轮17、调节齿轮26和25可替换为摩擦轮,将主动调节轮15和18、从动轮19和21以及链条调节轮22替换为皮带轮,链条9可替换为皮带。类似于以上传动机构的代换适用于本实用新型所述康复器的,也在保护范围之内。其他结构和实施方式与实施例一相同,不再赘述。
Claims (8)
1.一种下肢专用康复器,包括机架和底座,其特征在于还包括旋转动力控制装置、主动轮、从动轮和链条,旋转动力控制装置连接主动轮,主动轮通过链条连接从动轮。
2.根据权利要求1所述的一种下肢专用康复器,其特征在于还包括足踏板,足踏板与链条固定连接在一起。
3.根据权利要求2所述的一种下肢专用康复器,其特征在于还包括导轨和滑轮,足踏板通过滑轮安装在导轨上。
4.根据权利要求3所述的一种下肢专用康复器,其特征在于还包括挡块,挡块设置在导轨上。
5.根据权利要求4所述的一种下肢专用康复器,其特征在于旋转动力控制装置包括转向控制器、传感器和直流电机,传感器安装在挡块上,传感器与转向控制器相连,转向控制器连接直流电机,直流电机电机轴连接主动轮。
6.根据权利要求5所述的一种下肢专用康复器,其特征在于还包括主动调节轮、调节齿轮和两个以上的从动轮,在底座上开设主导槽和副导槽;主动调节轮与调节齿轮同轴安装在主导槽上,调节齿轮与主动轮相啮合;从动轮安装在副导槽上。
7.根据权利要求6所述的一种下肢专用康复器,其特征在于还包括链条调节轮,链条调节轮设置在底座上,与链条相啮合。
8.根据权利要求7所述的一种下肢专用康复器,其特征在于还包括足部固定带,足部固定带设置在足踏板上。
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