CN201338425Y

CN201338425Y - 全自动平面玻璃印刷机的对中定位***结构

Info

Publication number: CN201338425Y
Application number: CNU2009201052510U
Authority: CN
Inventors: 李文海
Original assignee: TIANJIN WINDO MACHINERY Co Ltd; BEIJING WENZHOU SILK SCREEN PRINTING MACHINERY Co Ltd
Current assignee: TIANJIN WINDO MACHINERY Co Ltd; BEIJING WENZHOU SILK SCREEN PRINTING MACHINERY Co Ltd
Priority date: 2009-01-20
Filing date: 2009-01-20
Publication date: 2009-11-04
Anticipated expiration: 2019-01-20

Abstract

本实用新型涉及一种全自动平面玻璃印刷机的对中定位***结构，属于平面丝网印刷设备技术领域，该***结构包括机架及安装在机架上的定位支撑框架、Y向调节框架、X型调节框架、定位框架，安装在定位框架上的定位点，与定位点相连的定位驱动机构和调节机构；其中，定位支撑框架与机架固定连接；Y向调节框架与定位支撑框架可调连接；X向调节框架与Y向调节框架可调连接；定位框架与X向调节框架通过一个转动机构相连接。本实用新型对任何规格的玻璃在定位时都能够实现承印物的质心与印刷机的印刷中心完全重合，能完全保证玻片精确定位。

Description

全自动平面玻璃印刷机的对中定位***结构

技术领域

本实用新型属于平面丝网印刷设备技术领域，特别涉及对全自动平面玻璃丝网印刷机的玻璃自动定位***的结构改良。

技术背景

平板玻璃的装饰性丝印是近几年来丝网印刷在玻璃深加工中应用的新工艺，目前该工艺可由全自动玻璃丝网印刷机实现。

由于承印物玻片自前级传输机传入全自动玻璃印刷机的定位段时玻片的位置是随机、不固定的，因而承印物的印刷图案也是不固定的，为保证印刷精度需对玻片进行精确定位后，再传入印刷段进行印刷，虽然此时玻片的位置经定位机构定位后位置是固定的，但如果此时网版上的图案与玻片的位置有偏差，印刷到玻片上的图案会产生移位，影响印刷效果，造成废片，为解决这一问题需调整网版，使玻片与网版的图案重合，才能保证印刷精度。

传统的全自动平板玻璃丝网印刷机的自动定位***，其定位结构平面示意图如图1所示，包括印刷台面201、10个定位点24H和调节手柄241组成。

上述玻片自动定位***由10套定位机构组成，各套定位机构如图2所示，包括调整手柄241、该手柄可调节定位点24H的预夹紧行程，定位调节位置显示器242、该位置显示器用来显示调整手柄的调节量，同步调整链轮243、该链轮用来保证同方向定位点的同步调整，调节丝母244、定位驱动气缸245、调节丝母与定位驱动气缸相连，滑块246、水平滑轨247、固定支座248、装有滑块246的固定支座安装在机架上，限位销249、浮动导向块24A、滑轨连板24B、导柱支座24C、垂直导柱24D、定位拉杆24E、定位衬板24F、定位滑块24G、该定位滑块装有可调高度的定位点24H，楔形块24I、锁紧销24J、该楔形块在锁紧销的推挤下，可将调整好高度的定位点24H锁紧。定位滑块24G可在定位标尺24L上滑动，锁紧块24K可锁紧定位滑块24G在定位标尺24L上的任意位置。定位时，定位驱动气缸245推动固定在水平滑轨247上的滑轨连板24B沿滑块246滑动，而滑轨连板24B通过导柱支座24C、垂直导柱24D与定位衬板24F相连，固定在定位衬板24F上的两浮动导向块24A因限位销249的限制及垂直导柱24D的导向，使定位衬板24F沿浮动导向块24A的导向槽运动，在水平移动的同时向上浮动升起，并带动定位标尺24L和定位滑块24G也向上浮动升起，从而达到定位的要求。

这种全自动平板玻璃丝网印刷机在玻片自动定位方面存在缺陷，当玻片外形尺寸调整变化范围较大时，各定位机构都需单独调整，长时间旋动手轮241才能达到所需位置，易使操作人员产生厌倦心情，并且当玻片较薄时，定位过程中定位点相对降低极易钻入玻片底下，导致定位失败甚至损坏玻片，此定位***前后定位点通过中间转换机构能同步向相反方向运动，故只能实现前后对中夹紧。

传统的全自动平板玻璃丝网印刷机的自动定位***其各定位点分别由气缸驱动，由于气缸为气动元件，其工作介质是压缩空气，由于空气的可压缩性在各种工作介质(气体，液体，固体)中是最大的，所以气缸在工作时容易出现由于压力不够而伸缩不到位，导致不能夹紧玻璃，以致定位失败；同时气缸在伸缩过程中容易出现抖动和颤动，在夹持玻璃时会出现各点受力不均，容易夹碎玻片。再有由于压缩空气过滤处理不充分，容易使杂质随空气进入气缸腔体内，影响气缸的工作质量及寿命。

发明内容

本实用新型的设计目的是为克服现有技术的不足之处，提出一种全自动平面玻璃印刷机的对中定位***结构，该***结构是对在全自动平面玻璃丝网印刷机的玻璃自动定位***的结构进行改良。该对中定位***对任何规格的玻璃在定位时都能够实现承印物的质心与印刷机的印刷中心完全重合，能完全保证玻片精确定位。

为实现上述目的，本实用新型采用的全自动平面玻璃丝网印刷机的对中定位***结构，该***结构包括机架及安装在机架上的定位支撑框架、Y向调节框架、X型调节框架、定位框架，安装在定位框架上的定位点，与定位点相连的定位驱动机构和调节机构；其中，定位支撑框架与机架固定连接；Y向调节框架与定位支撑框架可调连接；X向调节框架与Y向调节框架可调连接；定位框架与X向调节框架通过一个转动机构相连接。

本发明的特点及效果

本实用新型全自动平面玻璃印刷机的对中定位***，可实现最小玻片(500×350)至最大玻片(1700×1000)的对中精确定位，尤其对于异形玻璃的精确定位具有容易实现、操作简单等特点。在定位的时间方面，从结构上有很的简化，定位点不需要整体升降，只有靠近印刷端的两个定位点需要升降，目的是为了让开玻璃的传输通道；定位点的松开和夹紧是通过伺服电机驱动同步齿形带实现的，伺服电机的基本性能是良好的可控性，运行稳定和快速响应。伺服电机的工作指令是由PLC程序控制的，从而保证承印物的重复印刷精度达±0.15mm。从而提高了印刷质量和产能。

附图说明

图1为传统的全自动平板玻璃丝网印刷机玻片自动定位结构平面示意图。

图2为传统的全自动平板玻璃丝网印刷机玻片自动定位结构立体示意图。

图3为本实用新型的全自动平面玻璃印刷机的对中定位***实施例总体结构立体示意图。

图4为本实施例的转动机构的结构示意图。

图5为本实施例的定位框架沿Y向移动的调节机构立体示意图。

图6为本实施例的定位框架沿X向移动的调节机构立体示意图。

图7为本实施例的定位框架沿Z向移动的调节机构立体示意图。

图8为本实用新型的定位点驱动机构示意图。

图9为本实用新型的传输方向与操作位置示意图。

具体实施方式

本实用新型设计的全自动平面玻璃印刷机的对中定位***结构结合实施例及附图详细说明如下：

本实施例的对中定位***结构为全自动平面丝网印刷机的一个组成部分，该全自动平面丝网印刷机包括上片段、印刷段、下片段，本实施例安装在上片段，其作用是对玻璃在印刷前进行精确的定位，本实施例可由PLC程序控制实现全自动的定位操作，没有人为因素的干扰，能够保证重复定位精度，以此来确保印刷精度。

本实用新型的全自动平面玻璃印刷机的对中定位***结构实施例总体结构如图3所示，该***结构包括机架及安装在机架上的定位支撑框架102、Y向调节框架103、X型调节框架104、定位框架105，安装在定位框架上的定位点、与定位点相连的定位驱动机构和调节机构。其中，定位支撑框架102通过四角的四块安装板用螺钉与机架101固定连接；Y向调节框架103通过两组Y向直线导轨滑块结构1061、1062和两组Y向滚动导向机构1071、1072与定位支撑框架102可调连接，即Y向调节框架103可沿着直线导轨的方向做直线往复运动(图中Y箭头所示的方向)；X向调节框架104通两组X向直线导轨滑块结构1063、1064和两组X向滚动导向机构1073、1074与Y向调节框架103可调连接，即X向调节框架104可沿着直线导轨的方向做直线往复运动(图中X箭头所示的方向)；定位框架105与X向调节框架104通过一个转动机构(如图4所示)相连接，可以实现定位框架105的转动(图中Z箭头所示的转动方向)。

本实施例的转动机构的结构如图4所示，由轴座108、轴承及其轴套109、安装板110组成，轴座108与定位框架105固定连接，轴套和轴承109安装在轴座108上，通过安装板110与X向调节框架固定连接，此结构是一种欠定位的形式，使得绕Z轴旋转的自由度是可调的。从而可以实现定位框架的旋转。

根据以上的框架连接方式，使得定位框架105具有了沿X、Y向移动及绕Z向旋转的特性。

本实施例的调节机构由使定位框架沿Y向移动的调节机构、使定位框架沿X向移动的调节机构和使定位框架沿Z向转动的调节机构组成，分别详细说明如下：

本实施例的使定位框架沿Y向移动的调节机构如图5所示，由滚珠丝杠1131、安装座1151、安装板1161、位置显示器1121、调节手轮1201、五星手把1111、滚珠丝杠螺母1141、安装板1162组成；其中，滚珠丝杠1131一端装在安装座1151内，安装座1151与安装板1161固定连接，安装板1161再与Y形调节框架103固定连接；滚珠丝杠的另一端安装有位置显示器1121、五星手把1111和调节手轮1201；滚珠丝杠螺母1141与安装板1162固定连接，安装板1162与定位支撑框架102固定连接；当需要对定位点进行Y向调节时，松开五星手把1111，旋转调节手轮1201，通过滚珠丝杠及滚珠丝杠螺母的的相对运动，从而实现定位框架的Y向移动。

本实施例的使定位框架沿X向移动的调节机构如图6所示，由滚珠丝杠1132、安装座1152、安装板122、螺旋锥齿轮转向器119、联轴器1181、联轴器1182、光轴117、位置显示器1122、调节手轮1202、五星手把1112、滚珠丝杠螺母1142组成；其中，滚珠丝杠1132一端装在安装座1152内，安装座1152与安装板122固定连接，安装板122在与Y形调节框架103固定连接；滚珠丝杠的另一端与螺旋锥齿轮转向器119通过联轴器1181连接，螺旋锥齿轮转向器119的另一端通过联轴器1182与光轴117连接，光轴117的另一端安装有一个位置显示器1122、五星手把1112和调节手轮1202；滚珠丝杠螺母1142与X向调节框架104固定连接；当需要对定位点进行X向调节时，松开五星手把1112，旋转调节手轮1202，通过螺旋锥齿轮转向器119的作用将光轴117的旋转换成滚珠丝杠1132的旋转，滚珠丝杠及滚珠丝杠螺母的相对运动，从而实现定位框架的X向移动。

本实施例的使定位框架沿Z向转动的调节机构如图7所示，由滚珠丝杠1133、安装座1153、位置显示器1123、调节手轮1203、五星手把1113、滚珠丝杠螺母1143、安装座125组成；其中，滚珠丝杠1133一端装在安装座1153内，安装座1153与X形调节框架104固定连接；滚珠丝杠的另一端安装有一个位置显示器1123、五星手把1113和调节手轮1203；滚珠丝杠螺母1143与安装座125固定连接，安装座125与定位框架105固定连接；当需要对定位点进行Z向旋转调节时，松开五星手把1113，旋转调节手轮1123，通过滚珠丝杠及滚珠丝杠螺母的相对运动，从而实现定位框架的Z向转动。

根据以上的框架调节方式，使得定位框架105实现了沿X、Y向移动及绕Z向旋转的运动。

本实施例的定位驱动机构包括由伺服电机1261和1262，主动直齿轮啮合组1271和1272，主动同步带轮1281和1282，同步齿形带1311和1312组成的主传动结构；从动带轮1361和1362，直线导轨滑块1291和1292以及直线导轨滑块1321和1322；定位点1301、1302、1333、1334；其中，定位点1301和定位点1302分别与直线导轨滑块1291和1292连接并且保证定位点1301和定位点1302到中线的距离相等如图8(a)所示；定位点133和定位点134分别与直线导轨滑块1321和1322连接并且保证定位点133和定位点134到中线的距离相等如图8(b)所示；该定位驱动机构的主传动结构如图8(c)所示，伺服电机126与主动直齿轮127通过键连接实现紧配合传动，主动直齿轮127通过连接轴与主动同步带轮128实现同步转动，通过主动直齿轮127的啮合传动将伺服电机126的输出运动传到主动同步带轮128上，通过同步齿形带1311和1312的作用使得从动带轮1361和1362转动，分别带动定位点1301和定位点1302作相向运动，定位点133和定位点134作相向运动；由于直齿轮啮合的比率是2∶5，所以伺服电机的转速与同步带轮的转速的比率为5∶2。

本实施例的工作过程：

当伺服电机接到PLC的控制指令启动主动同步带轮通过同步齿形带带动从动同步带轮转动，使各定位点沿各自所依附的直线导轨滑块方向做直线往复运动，从而实现定位夹紧及松开动作；同时由于定位点到中线的距离是相等的所以同步齿形带牵引定位点所移动的距离也是相等，从而保证不同规格的玻璃都能够实现对中定位。

如图8(b)所示，当定位完后安装在定位点133处的气缸135动作，根据杠杆原理使得定位点133上升，给玻璃的下一步传输让开通道，使得玻璃能够顺利传输到下一个工序。

定位点的调节只需在定位每种不同规格的第一片玻璃时进行，定位调节完成后PLC控制程序会自动记录伺服电机所需要运动的脉冲数，当进行后续玻璃定位时，PLC控制程序会发出指令给伺服电机，伺服电机将运动第一次所记录的脉冲数，从而可以达到精确定位的目的。

本实用新型实施例的传输方向与操作位置如图9所示，黑色箭头表示玻璃的传输方向。出于对考虑操作者的人身安全和操作的方便、简洁等方面的考虑，本实用新型实施例中将两个伺服电机121的位置都设计在了远离操作者，同时易于维修及保养的位置上。当伺服电机121发生危险时，不至于对操作者造成人身的伤害；同时当伺服电机121出现故障时，维修人员很容易对其进行维修及保养。本实用新型将三个调节手轮120都放在了操作者一侧，同时根据CE安全标准中的有关规定，将调节手轮120的位置放在了人体手臂所能接触到并操作的最舒适的距离0.4m~0.6m。

本实施例的各部件均可选用常规产品组成。

Claims

1、一种全自动平面玻璃印刷机的对中定位***结构，其特征在于，该***结构包括机架及安装在机架上的定位支撑框架、Y向调节框架、X型调节框架、定位框架，安装在定位框架上的定位点，与定位点相连的定位驱动机构和调节机构；其中，定位支撑框架与机架固定连接；Y向调节框架与定位支撑框架可调连接；X向调节框架与Y向调节框架可调连接；定位框架与X向调节框架通过一个转动机构相连接。

2、如权利要求1所述的全自动平面玻璃印刷机的对中定位***结构，其特征在于，所述转动机构由轴座、轴承及其轴套、安装板组成，轴座与定位框架固定连接，轴套和轴承安装在轴座上，通过安装板与X向调节框架固定连接，所述调节机构由使定位框架沿Y向移动的调节机构、使定位框架沿X向移动的调节机构和使定位框架沿Z向转动的调节机构组成。

3、如权利要求2所述的全自动平面玻璃印刷机的对中定位***结构，其特征在于，所述使定位框架沿Y向移动的机节由滚珠丝杠、安装座、安装板、位置显示器、调节手轮、五星手把、滚珠丝杠螺母、安装板组成；其中，滚珠丝杠一端装在安装座内，安装座与安装板固定连接，安装板再与Y形调节框架固定连接；滚珠丝杠的另一端安装有位置显示器、五星手把、调节手轮；滚珠丝杠螺母与安装板固定连接，安装板与定位支撑框架固定连接。

4、如权利要求2所述的全自动平面玻璃印刷机的对中定位***结构，其特征在于，所述使定位框架沿X向移动的调节机构由滚珠丝杠、安装座、安装板、螺旋锥齿轮转向器、联轴器、联轴器、光轴、位置显示器、调节手轮、五星手把、滚珠丝杠螺母组成；其中，滚珠丝杠一端装在安装座内，安装座与安装板固定连接，安装板在与Y形调节框架固定连接；滚珠丝杠的另一端与螺旋锥齿轮转向器通过联轴器连接，螺旋锥齿轮转向器的另一端通过联轴器与光轴连接，光轴的另一端安装有一个位置显示器、五星手把和调节手轮；滚珠丝杠螺母与X向调节框架固定连接。

5、如权利要求2所述的全自动平面玻璃印刷机的对中定位***结构，其特征在于，所述使定位框架沿Z向移动的调节机构由滚珠丝杠、安装座、位置显示器、调节手轮、五星手把、滚珠丝杠螺母、安装座组成；其中，滚珠丝杠一端装在安装座内，安装座与X形调节框架固定连接；滚珠丝杠的另一端安装有一个位置显示器、五星手把和调节手轮；滚珠丝杠螺母与安装座固定连接，安装座与定位框架固定连接。

6、如权利要求1所述的全自动平面玻璃印刷机的对中定位***结构，其特征在于，所述定位驱动机构包括由伺服电机、主动直齿轮啮合组、主动同步带轮、同步齿形带组成的主传动结构，从动带轮，直线导轨滑块，定位点；其中，定位点与直线导轨滑块连接；该定位驱动机构的伺服电机与主动直齿轮通过键连接，该主动直齿轮通过连接轴与主动同步带轮同步转动，该主动同步带轮通过同步齿形带与从动带轮相连。