CN201330382Y - 轻型机动路面清扫车 - Google Patents

Abstract

轻型机动路面清扫车，包括有清扫及垃圾回收、尘土回收机构、驾驶机构和车体以及电路，以电池组为电源动力，前车架承载前桥及行走电机，其特征在于清扫机构：车体中部的清扫箱体两侧设滑块，对应的门框架滑道垂直固定在中后车架上，在清扫箱内设置升降电机带动丝杠副使清扫机构整体沿滑道上、下移动，中后车架下前部设盘刷和滚刷，通过链轮与清扫电机相连；后轮悬挂结构的悬挂轴座与车架上门框架同一螺栓固定，悬臂和悬臂轴、支撑轴将轮子和刹车片安装成一体、与车架下的悬挂轴和弹簧钢板座连接。本车设计具有环保、实用、操作简单、价格低廉的特点。清扫工具设置合理，先用前端两侧挂刷将边缘杂物向中间收拢，再由起主要清扫作用的滚筒状滚刷收入垃圾箱内，滚刷长度与清扫箱等宽并位于车体中部，不仅符合作业程序并适应车体配重。

Description

轻型机动路面清扫车

技术领域

本实用新型涉及环卫清扫车，一种轻型机动路面清扫车。

背景技术

随着城市化发展，新街道不断增加，对街路环境的维护工作量也成倍增长。目前机械化程度高的大型清扫车由于价格原因，还仅限于主干道的清扫，而大部分街道的清扫还是以人力扫把为主。这种作业方式下，环卫工人劳动强度大、在机动车流旁作业危险性大，所以，随着街道延长而增加人力与扫把维护是理应淘汰的落后方式。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种轻型机动路面清扫车，效率与大型清扫车相同，经济实用。

轻型机动路面清扫车，包括有清扫及垃圾回收、尘土回收机构、驾驶机构和车体以及电路，以电池组为电源动力，前车架承载前桥及行走电机，其特征在于清扫机构：车体中部的清扫箱体两侧设滑块，对应的门框架滑道垂直固定在中后车架上，在清扫箱内设置升降电机带动丝杠副使清扫机构整体沿滑道上、下移动，中后车架下前部设盘刷和滚刷，通过链轮与清扫电机相连；后轮悬挂结构的悬挂轴座与车架上门框架同一螺栓固定，悬臂和悬臂轴、支撑轴将轮子和刹车片安装成一体与车架下的悬挂轴和弹簧钢板座连接。

本车设计具有环保、实用、操作简单、价格低廉的特点。环保：以电池组加太阳能发电板组合为动力源，一改目前大部分清扫车以燃油机为动力的现状，实现工作过程中真正污染零排放，符合环保理念。清扫工具设置合理，先用前端两侧挂刷将边缘杂物向中间收拢，再由起主要清扫作用的滚筒状滚刷收入垃圾箱内，滚刷与清扫箱等宽并位于车体中部，不仅符合作业程序并适应车体配重。清扫箱与垃圾箱一体相通，垂直在驾驶座后的清扫箱内设吸尘、滤尘机构，减小作业区飞尘，有利于作业人员健康且作业效果更好。车体小、运动灵活，特别适用于广场、小区等多弯路面的清扫。清扫车一次充电可以工作七个小时，清扫的宽度同样是1200毫米，能完成目前20——30万元进口燃油清扫车的工作量。

操作简单：本车设计根据目前中国国情，体现人性化的设计，为清扫女工量身定做座椅与踏板高度，车体行走前驱动采用无刷无级变速电机，操作简便、灵活。价格低廉：各电机均采用36-48伏小功率直流电机，物美价廉，使本产品具有与进口车相同的功能，价格只有进口车的三分之一。因此该车能够在城市间迅速普及推广。

附图说明

图1是轻型机动路面清扫车整体结构示意图；

图2是没有遮阳棚时的图1俯视图；

图3是清扫垃圾、尘土回收机构结构示意图；

图4是车的电气电路示意图；

图5是车前桥结构剖视图；

图6是车前桥装行走电机的示意图；

图7是后轮悬挂结构剖视图；

具体实施方式

轻型机动路面清扫车，包括有清扫及垃圾回收、尘土回收机构、驾驶机构及车架，以电池组为电源动力，并设多个电机，见图1、2，车体可以是四轮或三轮的电瓶车，其特征在于车梁中后部车架1’宽于前车架1，两车架纵梁有部分平行并复合为一体。前车架1承载前桥2及无刷无级变速行走电机aM，驾驶机构中设清扫作业操纵开关3，行走电机aM安在前轮后的前车架1上。中后部车架1’上安装清扫结构。

清扫及垃圾回收、尘土回收机构，见图2、3：包括清扫箱12及滚刷4、盘刷6两种清扫刷组成。清扫箱12由驾驶座后垂直于中后部车架1’的吸尘部分及位于中后部电池组11下垃圾箱外壳构成一体的直角形箱体；在位于驾驶座后、垂直于车架的垂直箱体面上设过滤器窗盖板20，内设灰尘过滤网21、过滤震动电机eM，上部设升降电机bM，过滤器窗盖板20，便于打开清理。吸尘电机dM设在箱体垂直部位外。

清扫箱12设车梁中后部车架1’上位于驾驶座后，清扫箱12垂直于车体的两侧立面设滑块，并在该部分箱外设置有滑道的门框架13，门框架13垂直固定在中后部车架1’上。在清扫箱12的垂直部位内设置升降电机bM带动丝杠副使清扫箱12整体沿门框架13上、下移动，清扫作业时清扫箱12落下，行走时上升。

在驾驶座后部清扫箱12壳体平行于车体，设抽屉式垃圾箱10，垃圾箱10下角有行走胶轮9，箱外有拉杆把手10’，对接的清扫箱12边缘有密封圈。垃圾装满后，拉把手10’拖出宽大的垃圾箱10，轻松地转运垃圾。

清扫箱12壳体前端外侧中心部设立轴滑道19，将滑道19内的立轴与中后部车架1’前横梁垂直固定，对清扫箱12起支撑及导向作用。

滚刷6安装在清扫箱12前的中后部车架1’下，滚刷6长度与清扫箱12等宽，滚刷6一端有驱动盘刷链轮13；中后部车架1’、清扫箱12前部垂直固定两支撑臂5，支撑臂5与两侧挂盘刷4的轴垂直结合，挂盘刷4的轴平行于清扫箱12，通过驱动盘刷链轮18使盘刷4与滚刷6一并由清扫电机cM驱动。

在中后部车架1’上门框架旁垂直设遮阳板支架14，支架14上端有遮阳棚15，遮阳棚15前端安装作业警示灯17，棚的上表面安装太阳能发电板16，发电板16与电池组11电路相连。

两组电池组11设在驾驶座下、另一组在垃圾箱12上方。

清扫车中的电气电路设置：见图4，电池组有三路输出：48V电源供行驶驱动电机、清扫箱升降，36V电源供给清扫盘刷、滚刷、吸尘电机，48V电源通过DC-DC转换器输出12V，供除尘震动电机、喇叭、全车灯光。

一、48V电源：电瓶负极线002接电源总开关进入配电箱接线板作为公用线，电源正极线001进入配电箱经保险接入接线板。从接线板电源正负极001、002接入控制器，另一根电源正极线001通过钥匙开关进入无刷控制器。

(1)控制器输出三根线，其中一根线005直接进入行走驱动电机aM，另外两根线003、004接入行走控制电路，控制电路输出006、007进入驱动电机aM。行走控制电路保证车辆前进后退功能。行走驱动电机aM为无刷电机，车辆行走是通过控制器输出三根加速线008、009、010到加速脚踏开关，实现车辆行驶停止功能。控制器输出一根行驶速度线011接入仪表板速度KM表，实现计速。电源正极001经钥匙、负极002直接接入仪表板电能指示表，显示电能消耗。

(2)清扫箱升降电路：使用48V电源，正极电源线001经钥匙开关、负极002直接接入清扫箱升降控制电路，控制电路输出两线012、013接入升降电机bM，使清扫箱体12上、下移动。

二、36V电源

(3)扫地线路：经电瓶正极V36线021进入配电箱经保险接入接线板，经钥匙开关接入清扫刷控制器，电源负极001直接接入控制器，控制器输出两根线022、023接入清扫电机cM，另三根控制线024、025、026接控制开关使两种刷快、慢旋转。

(4)吸尘器电路：导线021经钥匙开关电源接入翘板开关到吸尘电机dM，电源负极001直接接入吸尘电机dM。

三、12V电源

从配电箱接线板48V电源线正极001、负极002经钥匙开关接入DC-DC转换器，输出12V正极线031，接入接线板。

(5)过滤网除尘器电路：12V导线031和负极002经接线板接翘板开关到除尘震动电机eM。

(6)12V喇叭、全车灯光电路：转向灯电源线031经接线板接转向灯、蜂鸣器到两挡开关，一挡接左前、左后转向灯线032，另一挡接右前、右后转向灯线033。前小灯、双后尾灯及遮阳上尾灯线034经翘板开关接入左右小灯及左右后尾灯及遮阳上尾灯。前大灯及双后尾灯及遮阳上尾灯线035经保险的电源接柱到翘板开关接入遮阳棚警示灯17。刹车灯线036经接线板接柱到刹车灯。倒车灯线037经接线板接柱到倒车开关，负极直接接入。

四、太阳能发电板线038经二极管接入电池组，充电。

车辆驱动机构：清扫车采用前驱动差速转向机构，见图5、6：其特征在于差速器壳体22为硬铸铝六面体，内有差速齿轮总成23，一对减速齿轮为特制的圆台体螺旋齿轮24、圆锥体螺旋齿轮25。差速器壳体22两端接长度不等的半轴套管26及转向叉，叉上有轴承座27，轴承座27上端装锥体轴承28、压力轴承29。半轴套管26内有长度不等的半轴33，半轴33两端有球笼转向节30，球笼转向节30通过轴承与转向节架31固定，并与半轴33同轴向。转向节架31上、下均装有立轴32。在差速器外壳22纵向，锥体螺旋齿轮25装有联轴器及连接外壳34，连接行走驱动电机aM，平行于车架1，转向节架31前端装有转向拉杆臂35。

后轮独立悬挂结构：

清扫车后部为避开垃圾箱位置而设计悬挂两后轮：见图7，悬挂轴座36与中后部车架1’上门框架同一螺栓固定，悬挂轴座36与悬臂38通过悬臂轴37连接，悬臂38上有轴承座孔，孔内装有轴承39，轴承孔内装有支撑轴40，轴的一端装碟形刹车盘41，轴另一端装轮子7，悬臂38另一端焊有弹簧钢板座42。弹簧装在钢板座上，与中后部车架1’上的弹簧钢板座42’相连接。

Claims (9)

1、轻型机动路面清扫车，包括有清扫及垃圾回收、尘土回收机构、驾驶机构和车体以及电路，以电池组为电源动力，前车架承载前桥及行走电机，其特征在于清扫机构：车体中部的清扫箱体两侧设滑块，对应的门框架滑道垂直固定在中后车架上，在清扫箱内设置升降电机带动丝杠副使清扫机构整体沿滑道上、下移动，中后车架下前部设盘刷和滚刷，通过链轮与清扫电机相连；后轮悬挂结构的悬挂轴座与车架上门框架同一螺栓固定，悬臂和悬臂轴、支撑轴将轮子和刹车片安装成一体与车架下的悬挂轴和弹簧钢板座连接。

2、根据权利要求1所述的轻型机动路面清扫车，其特征在于清扫及垃圾回收、尘土回收机构：

(1)清扫箱(12)由吸尘、除尘震动及两种清扫刷滚刷(4)、盘刷(6)组成；

(2)清扫箱(12)由驾驶座后垂直于中后部车架(1’)的吸尘部分及位于中后部电池组(11)下垃圾箱壳体构成一体的直角形箱体；在位于驾驶座后的垂直箱体面上设可打开的过滤器窗盖板(20)，内设灰尘过滤网(21)、过滤震动电机(eM)，上部设升降电机(bM)，吸尘电机(dM)设在清扫箱(12)体垂直部位外；

(3)滚刷(6)安装在清扫箱(12)前的中后部车架(1’)下，滚刷6长度与清扫箱(12)等宽，滚刷(6)一端有驱动盘刷链轮(13)，中后部车架(1’)、清扫箱(12)前部垂直固定两支撑臂(5)，支撑臂(5)与两侧挂盘刷(4)的轴垂直结合，挂盘刷(4)的轴平等于清扫箱(12)，并通过驱动盘刷链轮(18)使盘刷(4)与滚刷(6)一并由清扫电机cM驱动。

3、根据权利要求2所述的轻型机动路面清扫车，其特征在于清扫箱(12)在驾驶座后部的壳体平行于车体部位，设抽屉式垃圾箱(10)，垃圾箱(10)下角有行走胶轮(9)，箱外有拉杆把手(10’)，对接的清扫箱(12)边缘有密封圈。

4、根据权利要求2所述的轻型机动路面清扫车，其特征在于清扫箱(12)前端壳体外中心部设立轴滑道(19)，将滑道(19)内的立轴与中后部框架(1’)的前横梁固定，对清扫箱(12)起支撑导向作用。

5、根据权利要求1所述的轻型机动路面清扫车，其特征在于在中后部车架(1’)上门框架旁设遮阳板支架，支架(14)上端有遮阳棚(15)，遮阳棚(15)前端安作业指示灯(17)，遮阳棚(15)的上表面安装太阳能发电板(16)，发电板(16)与电池组(11)电路相连。

6、根据权利要求1所述的轻型机动路面清扫车，其特征在于车梁的中后部框架1’宽于与前车架(1)，两框架纵梁有部分平行并复合为一体，前车架(1)承载前桥(2)及无刷无级变速电机行走电机(aM)，驾驶机构中设清扫作业操纵开关(3)。

7、根据权利要求1所述的轻型机动路面清扫车，其特征在于清扫车采用前驱动差速转向机构，其特征在于差速器壳体(22)为硬铸铝六面体，内有差速齿轮总成(23)：一对减速齿轮为圆台体螺旋齿轮(24)、圆锥体螺旋齿轮(25)，差速器壳体(22)两端接长度不等的半轴套管(26)及转向叉，叉上有轴承座27，轴承座27上端装锥体轴承(28)、压力轴承(29)，半轴套管(26)内有长度不等的半轴(33)，半轴(33)两端有球笼转向节(30)，球笼转向节(30)通过轴承与转向节架(31)固定，并与半轴(33)同轴向，转向节架(31)上、下均装有立轴(32)；在差速器外壳(22)纵向的锥体螺旋齿轮(25)装有联轴器及连接外壳(34)，连接行走驱动电机(aM)，平行于车架(1)，转向节架(31)前端装有转向拉杆臂(35)。

8、根据权利要求1所述的轻型机动路面清扫车，其特征在于后轮独立悬挂结构：

悬挂轴座(36)与中后部车架(1’)上门框架同一螺栓固定，悬挂轴座(36)与悬臂(38)通过悬臂轴(37)连接，悬臂(38)上有轴承座孔，孔内装有轴承(39)，轴承孔内装有支撑轴(40)，轴的一端装碟形刹车盘(41)，轴另一端装轮子(7)，悬臂(38)另一端焊有弹簧钢板座(42)、弹簧装在钢板座上，与中后部车架(1’)上的弹簧钢板座(42’)相连接。

9、根据权利要求1所述的轻型机动路面清扫车，其特征在于车中的电气电路：

48V电源供行驶驱动电机、清扫垃圾回收箱升降，36V电源供给清扫盘刷、滚刷、吸尘电机，48V电源通过DC-DC转换器输出12V，供震动电机、喇叭、全车灯光；

(1)使用48V电源，使用48V电源：控制器输出三根线，其中一根线(005)直接进入行走驱动电机(aM)，另外两根线(003)、(004)接入行走控制电路，控制电路输出线(006)、(007)进入行走驱动无刷电机(aM)，控制器输出三根加速线(008)、(009)、(010)到加速脚踏开关，实现车辆行驶停止功能。控制器输出一根行驶速度线(011)接入仪表板速度KM表，电源正极(001)经钥匙、负极(002)直接接入仪表板电能指示表，显示电能消耗；

(2)清扫箱升降电路：使用48V电源，正极电源线(001)经钥匙开关、负极(002)直接接入清扫箱升降控制电路，控制电路输出两线(012)、(013)接入升降电机(bM)，使清扫箱体(12)上、下移动；

(3)扫地线路：使用36V电源，

经电瓶正极V36线(021)进入配电箱经保险接入接线板，经钥匙开关接入清扫刷控制器，电源负极(001)直接接入控制器，控制器输出两根线(022)、(023)接入清扫电机(cM)，另三根控制线(024)、(025)、(026)接控制开关使两种刷快、慢旋转；

(4)吸尘器电路：使用36V电源，

导线(021)经钥匙开关电源接入翘板开关到吸尘电机(dM)，电源负极(001)直接接入电机(dM)；

12V电源配电箱接线板(48V)电源线(001)、(002)经钥匙开关接入DC-DC转换器，输出12V正极线(031)，接入接线板；

(5)过滤网除尘器电路：使用12V电源，12V导线(031)和负极(002)经接线板接翘板开关到除尘震动电机eM；

(6)12V喇叭、全车灯光电路：转向灯电源线(031)经接线板接转向灯、蜂鸣器到两挡开关，一挡接左前、左后转向灯线(032)，另一挡接右前、右后转向灯线(033)，前小灯、双后尾灯及遮阳上尾灯线(034)经翘板开关接入左右小灯及左右后尾灯及遮阳上尾灯，前大灯及双后尾灯及遮阳上尾灯线(035)经保险的电源接柱到翘板开关接入遮阳棚警示灯，刹车灯线(036)经接线板接柱到刹车灯，倒车灯线(037)经接线板接柱到倒车开关，负极直接接入；

(7)太阳能发电板线(038)经二极管接入电池组，充电。

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