CN201329524Y - 无心磨床的一种自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是无心磨床的一种自动上下料装置，是无心磨床上的自动化上下料装置。本实用新型包括带动工件转动的导轮、磨削用砂轮，导轮和砂轮的回转轴平行，安装在导轮和砂轮下方的工件支板，导轮、砂轮、工件支板形成加工工位，倾斜的安装在砂轮上方的输料槽，输料槽的出料口在输料槽的出口处、加工工位的正上方安装有由入料动力装置带动的可以上下移动的入料推杆，加工工位的一侧安装有由出料动力装置带动的可以水平移动的出料推杆。本实用新型安全，可靠，故障率低。本实用新型的使用可提高工作效率，增加了劳动生产率，减少了工人误操作造成的废品。还降低工人的劳动强度和减少工伤事故。

Description

无心磨床的一种自动上下料装置

技术领域

本实用新型是无心磨床的一种自动上下料装置，是一种机械加工装置，是一种在无心磨床上的自动化上下料装置。

背景技术

无心磨床通常有两种磨削方式，一种是贯穿式，即工件在磨削时边旋转做磨削运动边做线性运动，工件自动的从磨削工位上穿过，自动实现上下料。这种贯穿式磨削方法适合于两端面距离较短的短圆柱回转体工件。另一种适合于端部有较大直径变化的长轴类工件磨削的是切入式无心磨削方法。该种磨削方法的工件在磨削时仅在工位上做旋转磨削运动，并不做线性移动，工件的上下料需手动上下料。加工开始时操作工将工件放在导轮和工件支板组成的工位上，然后导轮进给，对工件进行磨削。磨削完成后，导轮后退，操作工将工件从工位上取出。使用手动上下料生产率十分低下，操作工一不小心就会造成工伤事故。

发明内容

本实用新型的目的是提供无心磨床的一种自动上下料装置，这种装置安装在进行切入式磨削的无心磨床上，可以实现切入式磨削的无心磨床上下料的自动化，上下料的速度大大缩短。

本实用新型的目的是这样实现的：无心磨床的一种自动上下料装置，包括带动工件转动的导轮、磨削用砂轮，所述导轮和砂轮的回转轴平行，安装在所述导轮和砂轮下方的工件支板，所述的导轮、砂轮、工件支板形成加工工位，其中还包括：倾斜的安装在砂轮上方的输料槽，所述输料槽的出料口在加工工位的正上方，在所述输料槽的出口处、加工工位的正上方安装有由入料动力装置带动的可以上下移动的入料推杆，所述的入料推杆通过联动机构带动安装在输料槽上方的入料挡板；在所述加工工位的一侧安装有由出料动力装置带动的可以水平移动的出料推杆。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用了输料槽和入料推杆和入料挡板使工件可以自动的进入加工工位，出料推杆可以快速的将加工后的工件快速有效的推出工位。由于使用了出入料机构，使无心磨加工过程中的出入料实现了自动化。本实用新型安全，可靠，故障率低。本实用新型的使用提高工作效率，增加了劳动生产率，减少了工人误操作造成的废品。还降低工人的劳动强度和减少工伤事故。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

图1为本实用新型实施例一入料结构示意图；

图2为本实用新型实施例一出料结构示意图，是图1A-A剖视图；

图3为本实用新型实施例二所述联动机构结构示意图，是图1B点放大图；

图4为本实用新型实施例四所述的推头结构示意图；

图5为本实用新型实施例四所述推头结构示意图，是图4的C向视图。

具体实施方式

实施例一：

本实施例是无心磨床的一种自动上下料装置，如图1和图2所示。本实施例包含的上料装置和下料装置，分别负责在零件加工前将零件自动的输入到加工工位中并在零件加工后将零件从加工工位中取出。本实施例所述全部零件均直接或间接的安装在机床的床身上，凡本实施例未明确说明固定的位置均应认为是固定在床身上。本实施例包括带动工件转动的导轮7，这个导轮通过一根回转轴安装在床身上安装；磨削用砂轮4，砂轮也通过一根回转轴安装在床身上；所述导轮和砂轮的回转轴平行。安装在所述导轮和砂轮下方的工件支板5，所述的导轮、砂轮、工件支板形成加工工位6。倾斜的安装在砂轮上方的输料槽2，所述输料槽的出料口在加工工位的正上方，在所述输料槽的出口处3安装有由入料动力装置13带动的可以上下移动的入料推杆10，所述的入料推杆通过联动机构11带动安装在输料槽上方的入料挡板12。在输料槽出口相对的位置安装有入料活门8，所述的入料活门装有活门弹簧9。本实施例的入料思路是：当工件1顺着倾斜的输料槽向下滑落时被入料挡板所隔住，不能再继续滑落。输料开始的时候，入料推杆向下移动，带动入料挡板升起，输料槽中的工件得以继续下滑，但只能滑到输料槽的出料口处，因这时出料口被向下移动的入料推杆所挡住。当入料推杆达到行程的极限开始回程时，入料推杆带动入料挡板下落，挡住后续的工件，这时在入料挡板和输料槽的出料口之间只有一个工件。当入料推杆升起不再挡住输料槽的出料口时，入料活门在活门弹簧的作用下将输料槽的入料口挡住，使入料挡板和输料槽的出料口之间的那个工件向前移动一个位置，但不会下落，该工件这时进入的位置正好在入料推杆的正下方。当入料推杆向下移动时，推动入料推杆正下方的工件，将其进入加工工位。在所述加工工位的一侧安装有由出料动力装置15带动的可以水平移动的出料推杆14。出料的思路比较简单，只有将工件推出工位即可，但是如何有效，不产生任何卡壳的出料非常关键，可以在出料推杆的头部安装一些特殊形状的推头解决出料卡壳的问题。

本实施例所述联动机构是专门用于将入料挡板和入料推杆之间进行联动的机构，使两个配合进行输料。该联动机构可以有许多中形式，可以是机械联动，也可以使用液压、气动等联动方法。

本实施例所述的入料动力装置和出料动力装置是带动入料推杆和出料推杆运动的装置。入料动力装置和出料动力装置可以是通过机械传动将本机床的一些运动，例如砂轮轴的先后运动转换为入料动力和出料动力。也可以使用液压缸、气动缸或者液压马达、气动马达甚至电动机等等动力装置，实现入料推杆和出料推杆的运动。

实施例二：

本实施例是实施例一的改进。是实施例一所述联动机构的细化，如图3所示。本实施例所述的联动机构包括：安装在入料推杆上的主动拨杆，所述主动拨杆拨动一个支点固定在机床床身上的杠杆，所述杠杆的另一臂拨动固定在入料挡板上的被动拨杆，所述的入料挡板上安装有复位弹簧。

入料挡板的作用是挡住输料槽中较多工件。因为当入了推杆升起的时候较多的工件会产生较大的重力，对入料活门造成较大的压力，使入料活门的调整发生困难。

实施例三：

本实施例是实施三的改进，是实施三所述入料动力装置的细化。本实施例所述的入料动力装置是液压缸或气缸中的一种。

实施例四：

本实施例是实施一的改进，实施例一所述推杆的改进。本实施例所述的出料推杆上安装有出料推头，如图4所示，所述的出料推头包括：前端的楔形铲16和后部推头主体17。

本实施例点思路是在推出工件之前将工件从工件支板上铲起来再推出去，这样推出工件的动作更加灵活，不会产生卡壳。本实施例所述的推头的前部安装一个扁片的楔形铲子，后部是圆柱形，如图5所示。

实施例五：

本实施例是实施例四的改进，是实施例四关于入料动力装置的细化。本实施所述的入料动力装置是液压缸或气缸中的一种。

Claims (5)

1.无心磨床的一种自动上下料装置，包括带动工件转动的导轮、磨削用砂轮，所述导轮和砂轮的回转轴平行，安装在所述导轮和砂轮下方的工件支板，所述的导轮、砂轮、工件支板形成加工工位，其特征在于，还包括：倾斜的安装在砂轮上方的输料槽，所述输料槽的出料口在加工工位的正上方，在所述输料槽的出口处安装有由入料动力装置带动的可以上下移动的入料推杆，所述的入料推杆通过联动机构带动安装在输料槽上方的入料挡板；在输料槽出口相对的位置安装有入料活门，所述的入料活门装有活门弹簧；在所述加工工位的一侧安装有由出料动力装置带动的可以水平移动的出料推杆。

2.根据权利要求1所述的无心磨床的一种自动上下料装置，其特征在于，所述的联动机构包括：安装在入料推杆上的主动拨杆，所述主动拨杆拨动一个支点固定在机床床身上的杠杆，所述杠杆的另一臂拨动固定在入料挡板上的被动拨杆，所述的入料挡板上安装有复位弹簧。

3.根据权利要求2所述的无心磨床的一种自动上下料装置，其特征在于，所述的入料动力装置是液压缸或气缸中的一种。

4.根据权利要求1所述的无心磨床的一种自动上下料装置，其特征在于，所述的出料推杆上安装有出料推头，所述的出料推头包括：前端的楔形铲和后部推头主体。

5.根据权利要求4所述的无心磨床的一种自动上下料装置，其特征在于，所述的入料动力装置是液压缸或气缸中的一种。

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