CN201328045Y - 带行星齿轮减速箱的电机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种带行星齿轮减速箱的电机，属于电机生产制造的技术领域。行星齿轮减速箱包括作为箱体使用的内齿圈和分别配合在内齿圈前端与后端的前端盖和后端盖，输出轴与前端盖之间旋转支承，输出轴一端位于内齿圈内并形成为行星架，输出轴另一端延伸至前端盖之外，若干个行星齿轮轴一端与行星架固定，行星齿轮轴与行星齿轮之间设有滚动轴承，滚动轴承的外圈与行星齿轮固定，滚动轴承的内圈与行星齿轮轴固定且内圈的两端高于行星齿轮的两个端面，行星齿轮轴的另一端与固定板固定，固定板的直径小于内齿圈的最小内径，固定板与后端盖的内端面之间相间隔，滚动轴承内圈的一个端面与固定板相接触。

Description

带行星齿轮减速箱的电机
技术领域
本实用新型涉及一种带行星齿轮减速箱的电机，属于电机生产制造的技术领域。
技术背景
现有技术中，带行星齿轮减速箱的电机其行星齿轮减速箱后端盖的内表面与行星齿轮的端面之间通常设置摩擦片，在行星齿轮减速箱运转的过程中，行星齿轮的端面将在摩擦片表面不停的转动，两者之间发生摩擦，产生的噪音较大，在使用一定时间之后，摩擦片磨损较为严重后将会导致减速箱的损坏甚至报废，从而导致了行星齿轮减速箱寿命较短的问题。
发明内容
本实用新型目的在于提供一种运转噪音较小，磨损较少，使用寿命较长的低噪音的带行星齿轮减速箱的电机，解决了现有技术存在的产生的行星齿轮减速箱运转噪音较大，在使用一定时间之后，摩擦片磨损较为严重后将会导致减速箱的损坏甚至报废，从而导致了行星齿轮减速箱寿命较短等问题。
本实用新型的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：它包括电机本体和行星齿轮减速箱，行星齿轮减速箱包括作为箱体使用的内齿圈和分别配合在内齿圈前端与后端的前端盖和后端盖，输出轴与前端盖之间旋转支承，输出轴一端位于内齿圈内并形成为行星架，输出轴另一端延伸至前端盖之外，若干个行星齿轮轴一端与行星架固定，所述行星齿轮轴与行星齿轮之间设有滚动轴承，滚动轴承的外圈与行星齿轮固定，所述滚动轴承的内圈与行星齿轮轴固定且内圈的两端高于行星齿轮的两个端面，所述行星齿轮轴的另一端与固定板固定，固定板的直径小于内齿圈的最小内径，固定板与后端盖的内端面之间相间隔，滚动轴承内圈的一个端面与固定板相接触。其中，在减速箱运转过程中，行星齿轮端面与固定板之间不会发生相对摩擦，固定板与内齿圈之间也不会发生相对摩擦，从而减速箱运转过程中的噪音较小，也延长了减速箱的使用寿命。
作为优选，所述行星架端面与滚动轴承内圈端面之间设置有垫片，所述垫片的外径小于滚动轴承内圈的外径。
作为优选，所述固定板上设有若干个与行星齿轮轴外径配合的通孔，所述行星齿轮轴与固定板固定的该端穿过固定板的通孔并在行星齿轮轴的该端部设置有轴用卡环。其中，通过在固定板上设置与行星齿轮轴相配的通孔既能防止滚动轴承的下滑又能够检测三根行星齿轮轴是否符合安装要求。
作为优选，所述前端盖的轴向高度为内齿圈轴向高度的1/2-1倍，输出轴与前端盖之间设有两个滚珠轴承。其中，由于输出轴受到来自于行星齿轮的径向扭力较大，因此，将前端盖轴向高度加大并设置两个滚珠轴承可提高输出轴的稳定性，减少径向跳动。
作为优选，所述前端盖与内齿圈之间通过轴向的螺钉固定连接，所述后端盖与内齿圈之间通过径向的螺钉固定连接。其中，由于作为箱体使用的内齿圈壁厚有限，因此，将前端盖及后端盖与内齿圈之间分别采用轴向螺钉和径向螺钉来固定，有有效减少内齿圈的轴向高度，从而使本实用新型的结构更为紧凑。
因此，本实用新型具有运转噪音较小，磨损较少，使用寿命较长等特点。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：如图1所示，包括电机本体16和行星齿轮减速箱，其中行星齿轮减速箱包括作为箱体使用的内齿圈1和分别配合在内齿圈1前端与后端的前端盖2和后端盖3，前端盖2的轴向高度为内齿圈1轴向高度的1/2倍，前端盖2与内齿圈1之间通过轴向的螺钉4固定连接，后端盖3与内齿圈1之间通过径向的螺钉5固定连接，输出轴6与前端盖2之间通过两个滚珠轴承7旋转支承，输出轴6的一端位于内齿圈1内并形成为行星架8，输出轴6的另一端延伸至前端盖2之外，三个行星齿轮轴9的一端与行星架8固定，行星齿轮轴9与行星齿轮10之间设有滚动轴承11，滚动轴承11的外圈与行星齿轮10固定，滚动轴承11的内圈与行星齿轮轴9固定且内圈的两端高于行星齿轮10的两个端面，行星架8端面与滚动轴承11内圈端面之间设置有垫片13，垫片13的外径小于滚动轴承11内圈的外径。行星齿轮轴9的另一端与固定板12固定，固定板12上设有三个与行星齿轮轴9外径配合的通孔14，行星齿轮轴9与固定板12固定的该端穿过固定板12的通孔并在行星齿轮轴9的该端部设置有轴用卡环15，固定板12的直径小于内齿圈1的最小内径，固定板12与后端盖3的内端面之间相间隔，滚动轴承11的内圈的一个端面与固定板12相接触。
其中，在减速箱运转过程中，行星齿轮端面与固定板之间不会发生相对摩擦，固定板与内齿圈之间也不会发生相对摩擦，从而减速箱运转过程中的噪音较小，也延长了减速箱的使用寿命。

Claims (5)

1、一种带行星齿轮减速箱的电机，包括电机本体和行星齿轮减速箱，行星齿轮减速箱包括作为箱体使用的内齿圈和分别配合在内齿圈前端与后端的前端盖和后端盖，输出轴与前端盖之间旋转支承，输出轴一端位于内齿圈内并形成为行星架，输出轴另一端延伸至前端盖之外，若干个行星齿轮轴一端与行星架固定，其特征在于所述行星齿轮轴与行星齿轮之间设有滚动轴承，滚动轴承的外圈与行星齿轮固定，所述滚动轴承的内圈与行星齿轮轴固定且内圈的两端高于行星齿轮的两个端面，所述行星齿轮轴的另一端与固定板固定，固定板的直径小于内齿圈的最小内径，固定板与后端盖的内端面之间相间隔，滚动轴承内圈的一个端面与固定板相接触。
2、根据权利要求1所述的带行星齿轮减速箱的电机，其特征在于所述行星架端面与滚动轴承内圈端面之间设置有垫片，所述垫片的外径小于滚动轴承内圈的外径。
3、根据权利要求1或2所述的带行星齿轮减速箱的电机，其特征在于所述固定板上设有若干个与行星齿轮轴外径配合的通孔，所述行星齿轮轴与固定板固定的该端穿过固定板的通孔并在行星齿轮轴的该端部设置有轴用卡环。
4、根据权利要求1或2所述的带行星齿轮减速箱的电机，其特征在于所述前端盖的轴向高度为内齿圈轴向高度的1/2-1倍，输出轴与前端盖之间设有两个滚珠轴承。
5、根据权利要求1或2所述的带行星齿轮减速箱的电机，其特征在于所述前端盖与内齿圈之间通过轴向的螺钉固定连接，所述后端盖与内齿圈之间通过径向的螺钉固定连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102570710A (zh) * 2011-12-26 2012-07-11 余姚市兰山电机企业有限公司 一种立式减速直流永磁电动机
CN103821879A (zh) * 2014-02-26 2014-05-28 南通原亚精密机械有限公司 一种立式减速箱
CN104154221A (zh) * 2014-08-06 2014-11-19 吴小杰 夹层水冷箱体锌基合金轴承支承之行星减速箱
CN104214319A (zh) * 2014-09-03 2014-12-17 梁想超 一种伺服电机减速一体化机构

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