CN201320749Y - 一种电动打钉枪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及手持式电动工具，特别是通过撞击驱动钉子进入被固定件的一种电动打钉枪，包括离合装置、枪架(20)、开关、控制器、钉匣及其送钉装置，以及从电源线获得电能的电机(1)，电机(1)驱动减速装置的调速轮(9)，其特征在于撞击装置的撞针(11)与位于座板(19)上方的连杆(8)一端由轴销(112)轴连，连杆(8)另一端与弧线运动的驱动块(5)由轴销(85)轴连，撞针(11)尾端通过撞针弹簧与长槽板(111)相顶并装于长槽板(111)槽内滑动配合，撞针(11)受安装于减速机构上的离合装置控制作直线往复运动。本实用新型体积小，结构简单，易组装，打钉力量大，设计的撞击机构由具有外凸部和内凸部离合块的离合机构控制复位弹簧使撞针击钉和全程返回，没有旋转记忆，使用方便，稳定、可靠、实用。
Description
技术领域
本实用新型涉及手持式电动工具，特别是通过撞击驱动钉子进入被固定件的一种电动打钉枪。
背景技术
当前使用的电动打钉枪驱动结构通常形式，第一种为电磁铁结构，其一个缺陷是电能受电流限制，为获取最大力来撞击驱动钉子，需要大电流脉冲，但当阻抗随着螺线管电线长度的增加而增大时，力起到一定的反作用，这一点使设计通常无法驱动大规格钉子。第二种是多重撞击的设计，在这个设计里，电机或其他能源与撞针连接，多重撞击能使钉进入木板，其缺点是因为其连续不断的撞击，很容易使使用者疲劳，由弹簧产生的未被使用掉的能量会引起额外的磨损，而使用效率相当低。第三种设计是用弹簧作为能量的储存***，在这个设计中，弹簧被压缩到一定程度，能量将从弹簧处释放到撞针，并驱动钉子。这个设计也存在很多缺点，需要一个复杂的***去压缩和控制弹簧，弹簧在驱动打钉这个功能上似乎并不太理想，因为当钉进入木头时，随着击打，力也相应增加，但弹簧固有的缺点是当其反弹回来时，压力变为零。还有一种利用调速轮作为能量储存***，调速轮利用撞针驱动打钉，其主要缺点是凸轮和调速轮机械异步旋转，机械部件比较复杂，并且有旋转记忆：在前150度旋转里，所有能量储存在调速轮里，假使使用者启动开关，刚旋转了10度时停下，没有驱动打钉，再次驱动开关时，只剩下50度的旋转能量，无法达到正常驱动打钉的效果，因此设计了一个需要额外的旋转装置(逆向返回旋转)，再次启动开关时，电机反转从100度返回0度(正常原位)，使用也不方便。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服上述缺陷，满足上述需求，提供一种结构相对简单、性能稳定的电动打钉枪，使打钉枪使用方便。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种电动打钉枪，包括离合装置、枪架、开关、控制器、钉匣及其送钉装置，以及从电源线获得电能的电机，电机驱动减速装置的调速轮，其特征在于撞击装置的撞针与位于座板上方的连杆一端由轴销轴连，连杆另一端与弧线运动的驱动块由轴销轴连，撞针尾端通过弹簧与长槽板相顶并装于长槽板槽内滑动配合，撞针(11)受撞针弹簧(12)和安装于调速轮(9)轴心位置的扭簧(57)的控制作直线往复运动。。
所述的减速装置由小齿轮和调速轮啮合副构成，由电机驱动的小齿轮制成外齿，绕固定轴旋转的调速轮制成内齿。
所述离合装置包括受控制器控制的电磁铁、由电磁铁驱动的凹凸块、由凹凸块驱动的离合块及离合弹簧，离合块与离合弹簧相顶装入调速轮的径向滑槽内，驱动块装入座板的弧形滑槽内，凹凸块在受到电磁铁作用时向下运动，其凸部克服离合弹簧弹力将离合块向调速轮圆心方向推进。
所述离合块具有外凸部和内凸部，两者之间构成驱动块的通关，当离合块被凹凸块推进时，通关移位，其外凸部阻挡驱动块，调速轮通过离合块推动驱动块及与其轴连的连杆运转。
所述调速轮装于枪架与座板之间，驱动块截面呈“工”字形，其上部固定与连杆一端轴连的轴销，下部侧面用于与离合块外凸部抵触，中部卡入座板的弧形滑槽内，座板上还开有供脱离块镶嵌的窗孔，在调速轮转动过程中脱离块下部与离合块内凸部抵触，将离合块向外挤回原位，使驱动块在撞针弹簧回复力作用下沿弧形轨槽快速穿过驱动块的通关回到起点，完成撞针击钉动作。
电机的电源线串接有主开关和安全开关，主开关串接在控制器与电机之间，安全开关装于控制器上。
本实用新型有益的效果是：动力传动采用由小齿轮和调速轮啮合副构成的减速机构，不需要大电流脉冲，可以适当减小电机的功率和整机体积；设计的撞击机构由具有外凸部和内凸部离合块的离合机构控制复位弹簧使撞针击钉和全程返回，没有旋转记忆，性能稳定，使用方便；只有在安全开关打开时，扣动主开关扳机才能有效，其保险方式稳定、可靠、实用。
附图说明
图1是本实用新型主体主视结构示意图；
图2是本实用新型包括电连接关系的结构示意图；
图3是减速机构示意图；
图4是本实用新型安装结构示意图：
图5是描述离合机构离合块未与驱动块接合时运行过程状态示意图；
图6是描述离合机构离合块与驱动块接合时运行过程状态示意图；
图7是图5中未画座板以上零件运行过程状态示意图；
图8是图6中未画座板以上零件运行过程状态示意图；
图9是图7另一方向运行过程状态示意图；
图10是图8另一方向运行过程状态示意图；
图11是凹凸块、驱动块、离合块、脱离块关系示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
参照图1、图2、图4，本实用新型包括从电源线获得电能的电机1，电磁铁2，凹凸块3，离合弹簧4，驱动块5，离合块6，脱离块7，连杆8，调速轮9，撞针11，撞针弹簧12，小齿轮13，扳柄14，主开关15，安全开关16，电源17，控制器18，座板19，枪架20，轴承23，钉匣及其送钉装置。控制器18与电源17之间串接有主开关15和安全开关16，扳柄14直接控制主开关15。电机1通过减速机构与撞击机构连接，撞击机构的撞针11与位于座板19上方的连杆8一端由轴销112轴连，连杆的另一端与弧线运动的驱动块5由轴销85轴连，撞针11由安装于减速机构上的离合机构控制作循环往复直线运动。
结合图11，离合机构包括受控制器18输出端控制的电磁铁2、凹凸块3，离合弹簧4，驱动块5，离合块6，脱离块7，凹凸块3具有顶部的凸部33、立部34、支杆35，电磁铁2的衔铁21与凹凸块3底部的支杆35固定，凹凸块3的槽壳31和底板32固定于枪架20，使凹凸块3可相对槽壳31上下滑动；离合块6具有外凸部61和内凸部62，两者之间的凹部构成驱动块5的通关，离合块6与离合弹簧4相顶装入调速轮的径向滑槽91内；固定轴191两端分别固定于座板19和枪架20，中间贯穿调速轮9；座板19开有弧形滑槽192和供脱离块7镶嵌的窗孔194，图中标记193是装入驱动块进入弧形滑槽的起始安装窗口，脱离块7离固定轴191距离与离合弹簧4被压缩状态下离合块内凸部62离固定轴191距离相应，以使离合块6转至脱离块7位置时被脱离块7挤动。
驱动块5制成截面呈“工”字形，其顶面上孔52固定轴销85，上部的一个侧面被扭簧57夹触，使在运行过程中，其与离合块6外凸部的夹紧力大于离合块6的离心力和离合弹簧回复力之和，下部51侧面用于与离合块6外凸部抵触，中部卡入座板19的弧形滑槽192，使驱动块5装入座板的弧形滑槽内并可相对滑动。
撞击机构包括：撞针11尾端通过弹簧12与长槽板槽底111相顶并装于长槽板槽内滑动配合，撞针11与连杆8由销轴112连接，连杆8另一端由固定于驱动块5上部的轴销85连接，扭簧57通过固定轴191顶部的轴套56安装于调速轮9轴心位置并夹触驱动块5的前进方向的前侧，使驱动块5的弧线运动通过连杆实现撞针11的直线往复运动。
参照图3，座板19固定于枪架20上，两者之间设置小齿轮13和调速轮9啮合副，减速机构由小齿轮13和调速轮9啮合副构成，由电机轴通过小齿轮轴131驱动制成外齿的小齿轮13，绕固定轴191旋转的调速轮9制成内齿。
结合图5～图11，该打钉枪的工作原理为：使用电源或充电电池输送电能来驱动打钉，当按下接通安全开关16、主开关15，控制器18工作，电路接通电机1通过小齿轮13驱动调速轮9以较高速度转动，待转到设定的范围转速时，控制器18向电磁铁2发出启动指令，电磁铁吸合，驱动凹凸块3向下运动，其凸部33的A1面克服离合弹簧4的弹力施力于离合块6的A2面沿径向滑槽193向调速轮圆心方向推进，离合块的通关63向内移位，其外凸部61进入弧形滑槽192范围，B1面与驱动块5的B2面顶触，转动的调速轮9通过离合块6推动驱动块5连同与其轴连的连杆8运转，当驱动块5转至弧形滑槽192最远点，撞针11也回缩至最远点，弹簧12和扭簧57积蓄能量达到最大值，离合块6与固定的脱离块7位置的内凸部62的C1面被脱离块7的C2面挤动而回至原位，通关63回至弧形滑槽192正下方，驱动块5失去推力而受弹簧12和扭簧57积蓄的能量瞬间释放的回复力返回起点，驱动撞针11快速伸出击打钉子10，当钉子被完全打进木头内，电路重新安排下一个循环。
如果在使用中突然放开主开关，或在使用中突然发生故障，例如撞针卡住，阻止调速轮继续旋转时，调速轮9会马上停止旋转，由于此时之前电磁铁受控制器指令已经失电，凹凸块3已经回至上位与离合块6脱离接触，驱动块5重新返回到起始工作状态，并且没有旋转记忆，排除故障后继续正常工作。
Claims (6)
1、一种电动打钉枪，包括离合装置、枪架(20)、开关、控制器、钉匣及其送钉装置，以及从电源线获得电能的电机(1)，电机(1)驱动减速装置的调速轮(9)，其特征在于撞击装置的撞针(11)与位于座板(19)上方的连杆(8)一端由轴销(112)轴连，连杆(8)另一端与弧线运动的驱动块(5)由轴销(85)轴连，撞针(11)尾端通过撞针弹簧(12)与长槽板(111)相顶并装于长槽板(111)槽内滑动配合，撞针(11)受撞针弹簧(12)和安装于调速轮(9)轴心位置的扭簧(57)的控制作直线往复运动。
2、根据权利要求1所述的电动打钉枪，其特征在于所述的减速装置由小齿轮(13)和调速轮(9)啮合副构成，由电机驱动的小齿轮(13)制成外齿，绕固定轴(191)旋转的调速轮(9)制成内齿。
3、根据权利要求1所述的电动打钉枪，其特征在于离合装置包括受控制器(18)控制的电磁铁(2)、由电磁铁(2)驱动的凹凸块(3)、由凹凸块(3)驱动的离合块(6)及离合弹簧(4)，离合块(6)与离合弹簧(4)相顶装入调速轮(9)的径向滑槽内，驱动块(5)装入座板(19)的弧形滑槽(192)内，凹凸块(3)在受到电磁铁(2)作用时向下运动，其凸部(33)克服离合弹簧(4)弹力将离合块(6)向调速轮圆心方向推进。
4、根据权利要求3所述的电动打钉枪，其特征在于所述离合块(6)具有外凸部和内凸部，两者之间构成驱动块(5)的通道，当离合块(6)被凹凸块(3)推进时，其外凸部阻挡驱动块(5)，调速轮(9)通过离合块(6)推动驱动块(5)及与其轴连的连杆运转。
5、根据权利要求1或3所述的电动打钉枪，其特征在于调速轮(9)装于枪架(20)与座板(19)之间，驱动块(5)制成截面呈“工”字形，其顶面固定轴销(85)，上部的一个侧面被扭簧(57)夹触，下部侧面与离合块(6)外凸部抵触，中部卡入座板(19)的弧形滑槽(192)内，座板(19)上还开有供脱离块7镶嵌的窗孔194，在调速轮(9)转动过程中脱离块7下部与离合块(6)内凸部抵触，将离合块(6)向外挤回原位，使驱动块(5)在弹簧回复力作用下沿弧形轨槽(192)快速穿过驱动块(5)的通关(63)回到起点，完成撞针击钉动作。
6、根据权利要求1所述的电动打钉枪，其特征在于电机的电源线串接有主开关(15)和安全开关(16)，主开关串接在控制器(18)与电机(1)之间，安全开关装于控制器上。
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