CN201305864Y - 新型可调平式连杆机构、及应用其的工作装置和包括高空作业车、装载机等的作业机械 - Google Patents

Abstract

一种新型可调平式连杆机构、及应用其的工作装置和包括高空作业车、装载机、叉装机等的作业机械。该连杆机构采用性能可靠、不用专门调平机构即可自动调平的：一液压伸缩式四连杆或四以上连杆，连杆与伸缩装置集成合一、结构紧凑简单、作业距离大；二液压式四连杆或四以上连杆，操纵视线好。该两连杆机构前部均可安装多种液压机具如铲斗、叉具、抓具、夹具、钻、破碎锤、铣刨装置、植物移栽装置、推铲等及可安装作业平台、作业斗、操纵室，由此可构成多种工作装置。该工作装置可设在移动底盘、固定支架等上，由此可构成多种工程机械如高空和/或低空作业车、平台，装载机，堆垛机，拆除机、叉车，叉装机，多用机及带可升降式操纵部的作业机械等。

Description

新型可调平式连杆机构、及应用其的工作装置和包括高空作业车、装载机等的作业机械

技术领域

本发明涉及一种连杆机构，具有连杆机构的工作装置包括具有工作部式连杆机构，及具有连杆机构的和/或具有带连杆机构的工作装置的作业(工程、工作)机械。

背景技术

目前，可调平式连杆机构存在不足，例如，四连杆机构及带有四连杆的工作装置的不足包括：长度固定不可变，长度较短，如挖掘机下车四连杆式推铲；可连接的工作部种类较少如不能连接铲斗、叉具(货叉)、抓具、夹具、钻、拆除、破碎锤、铣刨装置、植物移栽装置、打磨装置等机具式工作部，所以，应用四连杆机构的工作装置、作业机械均较少，四连杆机构及带有四连杆的工作装置、作业机械的应用(包括作业)种类、距离、范围等受到一定限制。

还有，作业机械如装载机、叉装机、及大多数高空作业机械等的不足包括：其工作部如铲斗、叉具、作业斗等必须依赖专用调平部调平，该专用调平部有的如电液调平部据企业信息其成本较高等，有的在一定程度上遮挡操纵视线如装载机中置和双置式连杆摇臂等调平机构，有的结构与安装比较复杂如高空作业车的拉杆式、滑轮拉索式等调平机构。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种：新型可调平式连杆机构，应用其的工作装置包括具有工作部式该连杆机构，及应用该连杆机构和/或工作装置的包括高空作业车、装载机、叉装机、操纵室可举升式作业机、多用机等的作业机械，它能克服上述现有技术不足及具有相应的有益效果。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

1.一种可调平式连杆机构，包括可调平式连杆，该连杆包括：平行式连杆，立式结构，单式结构，复式结构；或者，还包括：驱动部、支撑部或上述两部，该驱动部包括液压举升部，该支撑部包括：机架，可以是该连杆的部分，其特征是：

所述连杆：具有工作部连接部，其至少两连杆包括同向至少两连杆具有包括是伸缩部；

所述连杆为四连杆或四以上连杆，其至少两连杆包括同向至少两连杆具有包括是伸缩部；

所述连杆为四连杆或四以上连杆，将该同类或不同类的至少两套连杆连接，其中若干套连杆包括至少一套连杆具有包括是伸缩部；该连接包括固定叠接、活动叠接、混合叠接；该四连杆、四以上连杆包括可以有前述构造的；

或者，上述一构造的伸缩部还包括：采用同向、同长度、同步或上述两种或三种结构形式。

2.一种可调平式连杆机构，具有权利要求1的构造，其特征是还包括如下一种或一种以上结构：

a.所述四以上连杆中可同向伸缩的至少两连杆或其和非同向连杆，构成伸缩连杆包括一级伸缩连杆；该伸缩包括同长度和/或同步伸缩；

b.所述连杆的伸缩部包括：伸缩式连杆，伸缩臂，伸缩式连杆伸缩臂互兼结构，伸缩油缸，伸缩油缸伸缩式连杆互兼结构；该伸缩部的伸缩驱动部包括：油缸或为油缸，专用或兼用伸缩驱动部；该伸缩部包括同向、同长度、同步或上述两种或三种形式的伸缩部；

c.所述连杆包括：具有与伸缩部前部和/或中部连接的结构；该前部包括伸缩部外露部、口部，该伸缩部包括可伸缩部、基本部；该连杆包括连接同向至少两连杆的连杆；该连接包括铰接。

d.所述连杆机构或其连杆包括：直接具有或间接具有旋转部，该旋转部包括回转装置、转台。

3.一种可调平式连杆机构，具有权利要求1或2的构造，其特征是还包括如下一种或一种以上结构：a.所述连杆包括：具有锁定装置；该锁定装置包括有级锁定装置、无级锁定装置；

b.所述连杆包括弯曲式结构、与其它部分构成的弯曲式结构，该结构包括U形结构；

c.所述连杆包括：具有靠近工作部的、连接工作部的、连接与工作部连接的部分的四连杆；该四连杆包括所述四连杆或四以上连杆或连杆机构的第一和/或前置四连杆；该工作部、与工作部连接的部分包括：可以是该四连杆的部分；该与工作部连接的部分包括支撑部；

d.所述活动叠接或其采用的连接部包括具有驱动部，以用于所述连杆的包括至少一套连杆的折叠、伸展、或还有支撑；该驱动部包括侧向和/或侧摆驱动部。

4.一种可调平式连杆机构，具有权利要求1、2或3的构造，其特征是还包括如下一种或一种以上结构：a.所述连杆机构的支撑部包括：专用或兼用配重；

b.所述连杆机构包括：具有带有或可连接工作部式结构，该连接包括直接连接、间接连接、固定连接、活动连接；

c.所述工作部连接部包括专用或兼用形式，该工作部连接部包括：连杆，连杆之间部分包括连接部，工作部和/或其驱动部连接部，工作部和/或其驱动部连接部兼连杆，组合包括相连式工作部和/或其驱动部连接部与连杆，两功能或多功能连杆或部件包括支撑部兼连杆，其它可连接工作部和/或其驱动部的部件；一体结构、分体结构或相连结构；

d.所述具有伸缩部包括是伸缩部的连杆包括：具有滑动部、滚动部、或滑动滚动混合部；该滚动部包括滚轮也是滑轮；该滑动部、滚动部、或滑动滚动混合部的设置部位包括：伸缩部的基本部前部、伸缩部分包括其前部、后部，该前部包括口部。

5.一种应用可调平式连杆机构的工作装置，包括：工作部、工作部支撑部，或者，还包括传动部、控制部、旋转部、起重部、或上述两部或两部以上；该工作部包括：机具，作业平台，作业斗，具有操纵部的部分包括操纵部，该机具包括具有铲、装、挖、叉、抓、夹、钳、剪、钻、铣刨、开沟、拆除、破碎、推或植物移栽部的机具，该旋转部包括回转装置、转台，其特征是：

所述工作装置具有或所述工作部支撑部具有或为权利要求1、2、3或4的可调平式连杆机构或其部分；因此，当所述工作装置具有驱动部、支撑部、旋转部、其它部分或上述两部或两部以上时，该部分包括：可以是或可以具有权利要求1、2、3或4的可调平式连杆机构的同类部分；或者，还包括如下一种或一种以上结构：

所述工作装置的支撑部、工作部连接部、工作部或其部分包括可以是该连杆机构的或其连杆的部分；

所述工作部与该连杆机构或其连杆的连接包括：直接连接，间接连接，带工作部连接部式结构，工作部下部、侧部或混合部包括该部位其它部分与连杆机构或其连杆连接式结构，该工作部连接部包括权利要求4c所述的工作部连接部；

所述工作部包括具有驱动部，该驱动部包括：与工作部连接和/或与其外部连接，平置、斜置设置形式，具有油缸或为油缸；该工作部外部包括权利要求4c所述的工作部连接部；

所述传动部和/或控制部包括具有内置式和/或外置式柔性路线，该内置式柔性路线包括：位于或部分位于所述连杆机构伸缩部的基本部与第一级或唯一一级伸缩部之间、或者还位于或部分位于最里面一级或唯一一级伸缩部内部；该柔性路线包括可动路线。

6.一种应用可调平式连杆机构的工作装置，包括：工作部、工作部支撑部，或者，还包括工作装置驱动部、传动部、控制部、支撑部、旋转部、或上述两部或两部以上，

该工作装置驱动部包括举升油缸，该工作装置支撑部包括机架，该工作部支撑部包括单式、复式结构，立式结构，该工作部包括：机具，作业平台，作业斗，具有操纵部的部分包括操纵部，

该机具包括具有铲、装、叉、抓、夹、钳、剪、钻、推、开沟、破碎、铣刨、搅拌、打磨、或植物移栽部的机具，装载装置、叉装装置及其多用型、变型、等同型工作装置可应用的机具，该旋转部包括回转装置、转台，其特征是：

所述工作装置具有、或者工作部支撑部具有或为四连杆或四以上连杆包括可调平式四连杆或四以上连杆；该连杆包括：权利要求1、2、3或4的可调平式连杆机构的连杆，具有工作部连接部的可调平式连杆；因此，当所述工作装置具有驱动部、支撑部、旋转部、其它部分或上述两部或两部以上时，该部分包括：可以是或可以具有上述连杆机构的同类部分。

7.一种应用可调平式连杆机构的工作装置，具有权利要求6的构造，其特征是还包括如下一种或一种以上结构：

a.所述工作装置支撑部、工作部连接部、工作部、或其部分包括：可以是该连杆机构的或其连杆的部分；

b.所述工作部与该工作部支撑部或该连杆的连接包括：直接连接、间接连接、固定连接、活动连接，该连接包括带工作部连接部式结构，该工作部连接部包括权利要求4c所述工作部连接部；

c.所述工作部包括具有驱动部，该驱动部包括：与工作部连接和/或与其外部连接，平置、斜置设置形式，具有油缸或为油缸；该工作部其外部包括权利要求4c所述的工作部连接部；

d.所述工作装置驱动部包括：与该连杆连接，或与该连杆之外部连接；

f.所述工作部支撑部包括：采用单复混合式结构，该结构包括可具有工作部连接部。

8.一种应用可调平式连杆机构的工作装置，具有权利要求6或7的构造，其特征是还包括如下一种或一种以上结构：

a.复式连杆时包括：一所述工作装置驱动部或其部分宽度大于、等于或小于复式连杆的宽度，包括所述工作装置驱动部或其部分位于复式连杆之间；二所述工作部连接部与复式连杆连接；

b.侧视，至少：所述工作部的铰点，可调平式四连杆或四以上连杆的一连杆通常为下连杆的前铰点，工作装置驱动部包括举升油缸的前后两铰点，共四个铰点形成一直线、曲线包括折线、或直曲混合线；该形成包括静态形成、动态形成；

c.侧视，工作装置支撑部、所述工作部连接部包括：各至少具有三铰点，该三铰点包括：两连杆的两铰点、工作部铰点，两连杆的两铰点、工作装置驱动部铰点；

d.侧视，工作部驱动部一铰点与可调平式四连杆或四以上连杆的一铰点同心或非同心包括重叠或非重叠、或者位于该一铰点的水平线上或下；该一铰点包括最近一铰点、上连杆前部铰点；

e.所述工作部包括其铰点高于、等于或低于所述一连杆的或工作部连接部上一连杆的铰点；

f.所述连杆的同向连杆中的至少一连杆的截面具有或采用片式、板式、正方形、长方形、六边形、多边形、圆形、椭圆形、菱形、枣核形、混合型、异型、带加强部式或者高度大于、等于或小于宽度式结构；该同向包括上下同向、一侧同向、两侧同向、两边同向。

9.一种应用可调平式连杆机构的工作装置，具有权利要求6、7或8的构造，其特征是还包括如下一种或一种以上结构：

a.所述连杆的若干层连杆包括：具有框式或半框式结构，若干层连杆之间具有连接部件包括横向连接部件；

b.所述工作装置升高、上摆、举升时，其工作部驱动部或其部分相对于连杆机构包括连杆反向运动、向上运动、向上外运动或上述两种或两种以上，和/或，其工作部及其驱动部均升高；

c.所述工作装置升高、上摆、举升至一定高度时，所述工作部驱动部或其油缸呈平状或斜状；和/或，所述工作部驱动部或其油缸包括其部分高于、等于或低于操纵部上部；

d.侧视，所述可调平式四连杆或四以上连杆的长度通常大于宽度或高度；

e.纵视，一侧上下连杆包括上下臂在一竖线上、或一斜线上；

f.所述连杆的铰点包括：竖向布置，斜向布置，连杆一定角度时的平置。

10.一种应用可调平式连杆机构和/或应用具有该连杆机构的工作装置的作业机械，包括：工作装置、工作装置的支撑部分，该支撑部分包括可移动式支撑部、固定式支撑部，该可移动式支撑部包括可行走底盘、支架、支座，该固定式支撑部包括非行走式底盘、支架、支座，其特征是：

所述作业机械具有权利要求1、2、3或4所述的连杆机构和/或权利要求5、6、7、8或9所述的工作装置，或者，还包括如下一种或一种以上结构：

所述支撑部分具有旋转上车包括转台时该旋转上车包括转台具有该连杆机构和/或工作装置；

所述工作装置和/或工作装置的支撑部分具有该连杆机构；

所述工作装置为或具有权利要求5、6、7、8或9所述的工作装置；

所述作业机械的具有操纵部的部分包括操纵部具有该连杆机构；

所述作业机械中具有高空和/或低空作业部、带有作业平台、或带有作业斗的作业机械的动力部、或动力部和传动部相关部分包括：中置结构，位于操纵部后结构；该中置包括中前置、中后置；

所述作业机械中具有上车的作业机械的发动机包括：纵置结构，非纵向居中的横置结构。

本发明与现有技术相比包括如下相应有益效果：连杆机构包括连杆的长度伸缩可变，作业距离大及可大可小；结构紧凑，安装方便，功能多；有利于工作装置、机械应用包括设置、行走、作业等；一连杆、一套连杆、一套机构、装置多用(包括两用)如伸缩臂兼连杆、伸缩油缸兼连杆、工作部及其驱动部共用一连接部、连杆机构兼工作装置支撑部也是工作部支撑部等；可连接多种工作部包括机具及作业平台、作业斗、操纵部等；可形成多种工作(作业)装置、作业机械；可进一步拓展连杆机构的应用范围；可节省如液压包括电液调平等专用调平部；性能可靠；应用简便；操纵视线好。此外，具体实施方式也有有益效果说明。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1及其相应局部分别为本连杆机构、工作装置(包括带有工作部式连杆机构)、高空作业车实施例构造示意图。

图2及其相应局部分别为本连杆机构、工作装置、高空作业车实施例构造示意图。

图3为伸缩臂、伸缩臂式连杆、伸缩臂兼连杆等的侧视构造、两级内臂滑动部及控制和/或传动路线构造示意图。

图4为伸缩臂、伸缩臂式连杆、伸缩臂兼连杆包括为图3等的内臂滑动部纵视构造示意图。

图5及其相应局部分别为本连杆机构、工作装置、高空作业车实施例构造示意图。

图6，既是图5；也是图5和其它相关实施例连杆机构、工作装置的举升包括作业构造示意图。

图7、8、9依次(顺序)为油缸支架式连杆(也称油缸支撑连杆)及其与伸缩臂和伸缩油缸也是油缸兼连杆连接的纵视第一、第二、第三构造示意图。

图10及其相应局部分别为本连杆机构、工作装置、高空作业车实施例构造示意图。

图11及其相应局部分别为本连杆机构、工作装置、高空作业车实施例构造示意图。

图12为图11两连杆机构折叠伸展部分的俯视构造示意图。

图13及其相应局部分别为本连杆机构、工作装置、多种作业机械实施例构造示意图。

图14为图13俯视构造示意图。

图15、16依次为图17、18连杆机构、工作装置的第二、第三构造示意图。

图17及其相应局部分别为本连杆机构、工作装置、装载机等多种实施例构造示意图。

图18，既是图17；也是图17连杆机构、工作装置的举升包括作业构造示意图。

图19为图17、及17、18俯视构造示意图。

图20及其相应局部分别为本连杆机构、工作装置、叉装机等实施例构造示意图。

图21为伸缩臂、伸缩臂式连杆、伸缩臂兼连杆的侧视构造及控制和/或传动路线构造示意图。

图22及其相应局部分别为伸缩式连杆、连杆机构、工作装置的俯视构造示意图。

具体实施方式

图1及3、4、6、7、8、9、21、22所示高空作业车1的液压高空作业装置99通过与其铰接的机架89及与机架89固定连接的回转装置5设在底盘19e也是车架19d中前部。

作业装置99的液压伸缩式八连杆机构15主要由相铰接的：三节两级液压伸缩臂8a、伸缩油缸兼连杆9a、双支撑板88、机架89及基本油缸9d、一级伸缩缸9b、二级伸缩油缸9c的四个U形油缸(支撑)连杆15a共八连杆(该八连杆机构15也可包括平置式两侧举升油缸也称变幅油缸9)组成。其中基本油缸9e还可另外增加一个或两个U形油缸连杆15a。

四个U形油缸连杆15a，上部分别依次通过带铰轴式连杆支撑件15b与伸缩臂8a的基本臂8d中部和前部两侧、一级伸缩臂8b口部或前部两侧、二级伸缩臂8c前部两侧连接；下部分别依次通过带铰轴式连杆支撑件15b对应与基本油缸9d中部和前部、一级和二级伸缩缸9b、9c的前部连接。图7、8、9所示U形油缸连杆15a具有内外两种U形结构：内U形即小和上U形只包括油缸9a、连杆支撑件15b及连杆15a上部，外U形也是大U形则包括连杆15a上下部。

U形油缸连杆15a，既是油缸9a支撑又是连杆，其中：一级和二级伸缩缸9b、9c的连杆15a还兼具带动伸缩臂8a伸缩的功能，此外，二级伸缩油缸9c的连杆15a还与伸缩臂8a、双支撑板88、二级伸缩油缸9c前部支撑件构成一四连杆也是前置式四连杆、工作部支撑四连杆，该四连杆可加强作业平台或作业斗(其相互包括。简称作业斗或作业平台)6a及油缸9c的支撑等。

二级伸缩臂8c通过其臂头8e依次(顺序)铰接双支撑板88、作业斗6a，作业斗6a外侧设有操纵装置6b、一侧配有可用于作业人员进入的铰链式带内插销的作业斗门。基本臂8d、一级伸缩臂8b的臂口部均设有臂口加强箍8f。

一级伸缩臂8b、二级伸缩臂8c的伸缩可采用三种滑动(滑移)方式：一滑块(包括滑件)式滑动；二滚轮式滑动；三滚轮滑块混合式滑动。该二、三方式为：

在一级伸缩臂8b和基本臂8d臂口加强箍8f上下及一级伸缩臂8b和二级伸缩臂8c后部上下各横置一排或两排(图中为一排)适宜数量的凸起小滚轮15c；及还可在该三臂8d、8b、8c侧部之间设有若干滑块15e，以用于一级和二级伸缩臂8b、8c的支撑与灵活伸缩(此时构成方式三)。该滚轮15c可选用钢的滚动效果好的如带轴承的，滑块可选用如尼龙等耐磨和滑动效果好的。

液压伸缩臂8a的基本臂8d与机架89铰接，基本臂8d两侧与机架89两侧之间各铰接一举升油缸9，机架89后上部可根据需要设有配重89b。

底盘19e，前置发动机68及其传动的相关部分包括分动箱、液压泵、液压阀69，其部位为驾驶室6下部和后部、作业装置99前部，采用三轴两驱、前轮转向式轮(式)行走***19，发动机68的排烟管和/或滤清器也可侧置。液压泵69通过回转装置5内的中央回转接头将动力传送给高空作业装置99等部分及带动其工作。相应的，驾驶室6采用液压驱动、铰接、可前翻式结构。

底盘19e，前后均设有液压侧伸缩式支腿86，后部相应配有可登上底盘19e、可进入作业平台或斗6a的人行梯98、及配有作业装置支架89a，两侧车架19d上分别设有动力油箱、液压油箱69。底盘19e上部可根据需要设置工具箱、备用箱、货物置放部等部分(图中未示出)。

高空作业车1，可采用电液比例控制***，相应的：伸缩臂8a顶部外置控制***的控制电路拖链11e，拖链11e前部通过电缆11a及其支架11c与作业斗6a上相应的操纵装置6b连接(连通、接通)，电缆11a中、后部通过伸缩臂8a机架89及回转装置5内的回转接头与底盘19e上相关液压装置等部分包括多路阀连接。当作业斗6a配有液压吊具等装置时上述路线包括拖链11e、回转接头等部分，还相应增添液压传动(包括控制)路线包括液压软硬管路等如液压软管11。

拖链11e(包括上述相关控制电路、传动路线)也可采用图3、21所示置于伸缩臂8a内式结构，拖链11e后部也是下部位于一级伸缩臂8b和基本臂8d下部之间，其后部的控制路线或控制和传动路线通过基本臂8d臂内侧部、机架89内部、及回转装置5内回转接头与液压装置等相关部分连接，其前部也是上部通过二级伸缩臂8c和臂头8e内部到达臂外部并以电缆11a或其和液压软管11的形式与作业斗6a上相应的操纵装置6b连接。拖链11e也可采用现有技术内置方式。

底盘19e上相关液压部分的包括液压泵、液压阀69的液压传动路线，经过回转装置5内的回转接头及机架89与伸缩油缸9a、举升油缸9等相关部分连接，以实现作业装置99也是液压伸缩式八连杆机构15的伸缩、举升包括作业斗6a的升高、高空作业等。

液压伸缩臂8a的一级和二级伸缩臂8b、8c分别对应由一级和二级伸缩缸9b、9c驱动伸缩。该伸缩驱动过程包括：首先，由油缸9举升作业装置99至一定高度或旋转作业装置99至底盘一侧，然后由一级和二级伸缩缸9b、9c分别驱动一级和二级伸缩臂8b、8c伸缩。伸缩臂8a与伸缩油缸9a设有适宜间距使其升降等时均不会发生干涉。作业装置99举升、伸缩、作业状态如图6所示。

高空作业车1也可具有一定的低空作业功能，此时，将举升油缸9加长、其活塞杆外露适宜长度，相应的其前端铰点(铰接装置、部等)适宜前移。该低空作业通常可在高空作业车1两侧进行。

本实施例1、其它实施例1包括工作装置99、作业机械1、液压伸缩式连杆机构15、151等的构造还有如下六种形式，在此一并说明，下面不作繁琐的重复：

一、即上述油缸连杆15a无锁定(制动)的伸缩形式，其通常用于平稳性要求不高的连杆机构15、151及工作装置99、作业机械1。

二、图6、22所示的带锁定(制动)伸缩形式：油缸连杆15a设有油缸插销式锁定装置(也称制动器。其采用平地机摆架的油缸插销式锁定装置形式)88b，其可有级锁定，通常用于平稳性要求稍高的连杆机构15、151及工作装置99、作业机械1。其俯视构造见和参见图22。

该锁定装置88b主要由：与臂头8e连接并与其铰点同心的半圆型立式双支承板(也是盘)88c、与臂口加强箍8f连接并与油缸连杆15a上铰点同心的半圆型立式双支承板88c，双支承板88c上各半圆排列的与油缸插销活动位置相适应(对应)的若干插销锁定孔88e，分别设在双油缸连杆15a上的、双支撑板88上的平置式双油缸插销88d(可包括其液压传动部等)构成。

八连杆机构15伸缩时包括伸缩前，油缸插销88d的插销***锁定孔88e，相应的油缸连杆15a、支撑板88锁定；油缸9举升时包括举升前，油缸插销88d的插销不***锁定孔88e，相应的油缸连杆15a、支撑板88非锁定。此操作、动作，可由人工、程序、或人工程序混合操纵、完成。

基于该构造二，又具有如下两种锁定装置形式：

1、半圆式双支承盘(也是板)88c不设锁定孔88e、将其单面改为平面式齿轮，相应的，油缸插销88d的插销改为与该平面式齿轮的若干齿相适应的若干齿以用于锁定。

2、半圆式双支承盘88c不设锁定孔88e、将其改为单面式刹车(也称制动、摩擦)盘，相应的，油缸插销88d的插销前部改为与单面刹车盘相适应的摩擦件(如摩擦板、块)以用于锁定。此时，相应的油缸连杆15a上部及其上铰点可适宜加强以适应该刹车(制动)锁定力。该形式可无级锁定，通常用于平稳性要求较高的连杆机构15、151及工作装置99、作业机械1。

三、图6、22所示的带锁定(制动)伸缩形式：油缸连杆15a设有半盘(也称碟)型刹车式锁定装置(其采用汽车、摩托车等盘式液压制动器形式，油缸刹车盘形式)86a，其可无级锁定，通常用于平稳性要求较高的连杆机构15、151及工作装置99、作业机械1。

该锁定装置86a主要由：与臂头8e连接并与其铰点同心的半圆型立式双刹车盘86c、与臂口加强箍8f连接并与油缸连杆15a上铰点同心的半圆型立式双刹车盘86c，及分别与双油缸连杆15a连接的双液压刹车装置(卡钳装置、制动钳)86b、设在立式双支撑板88上的双刹车(制动)油缸86d(可包括其液压传动和/或控制部等)构成。其中，双刹车油缸86d活塞杆前部均设有摩擦板件(如摩擦板、块)、相应的双刹车盘86c均为单面刹车盘。

四、液压伸缩臂8a、8a1各与伸缩油缸9a可采用上下反位(换位、倒置)结构，如将液压伸缩式连杆机构15或151上下倒置；此时，伸缩臂8a或8a1在下、伸缩油缸9a在上，可根据需要减少或不带有油缸连杆15a及其锁定装置86a、88b、如连杆机构15、151包括伸缩臂8a、8a1长度较小时，伸缩级数较少时，连杆机构15、151的结构强度足够适用时等。

伸缩臂8a、8a1分别位于伸缩油缸9a上部或下部时，均可采用另外内置包括图13所示内置及现有技术内置、或外置如下置伸缩油缸9a1式结构。相关控制、传动路线包括电和/或液拖链11e也可改为内置包括图3、21所示内置及现有技术内置式结构或保留外置如侧置结构；内置时，通常伸缩油缸9a1布置在上、拖链11e在下，采用图3、21所示内置时，伸缩臂8a内的上层拖链11e降低，伸缩油缸9a1(包括采用图13所示内置油缸9a1时该油缸9a1上移适宜高度)布置在拖链11e上部。当然伸缩油缸9a1、拖链11e还可采用现有技术其它布置方式。

作业斗6a还可采用：立式双支撑板(俯视可是纵向U形构造)88设于其下部如图10虚线所示、或设于其混合部包括下部和侧部与连杆机构15或151连接式结构，此时作业斗6a、人行梯98可相应提高，根据需要，侧视，双支撑板88可位于作业斗6a下部的中部或非中部。

上述二2、三、四，连杆机构15伸缩时包括伸缩前，液压刹车装置86b、刹车油缸86d分别锁定刹车盘86c、88c，相应的油缸连杆15a、立式双支撑板88锁定；油缸9举升时包括举升前，液压刹车装置86b、刹车油缸86d分别不锁定刹车盘86c、88c，相应的油缸连杆15、立式双支撑板88非锁定。其中，上述四构造中不带有油缸连杆15a及其锁定装置86a、88b的结构，连杆机构15伸缩、举升的可选方案包括：伸缩、举升单独进行，及既可单独进行也可同时进行。上述操作、动作，可由人工、程序、或人工程序混合操纵、完成。

上述二、三、四中，锁定的油缸连杆15a、支撑板88在伸缩油缸9a的包括相应的一级和二级伸缩缸9b、9c的驱动下，带动伸缩臂8a或8a1伸缩。根据上述构造原理，液压刹车装置(卡钳装置、制动钳)86b、刹车(制动、摩擦)盘86c也可采用反位(换位)设置式结构。采用反位(换位)设置式结构时，还可改用汽车、摩托车等的鼓式制动器的锁定装置形式，相应的，鼓式制动器的制动鼓分别位于油缸连杆15a、支撑板88的下部并与其连接、同心及共用一铰点，制动装置包括制动蹄、缸等部件通过其支撑底板分别设于支承盘88c、刹车盘86c上。连杆机构15、151的两套锁定装置86a、88b，通常采用同步传动、控制的方式。

上述锁定，不仅可锁定油缸连杆15a；还可锁定液压伸缩式连杆机构15、151的整体包括使其不下降，这样就具有可安全锁定、高度锁定、应急锁定等有益效果。

在连杆机构15(有的实施例1为15和151)的包括其锁定装置86a、88b等部分的作用下，作业装置99伸缩、升、降、停时，作业斗6a或机具18等均可自动调平(保持一定角度的平置包括大致平置、接***置状态，也可是一定角度的状态)、不用专门调平***；还有，采用了一连杆、一套连杆(一伸缩臂、一伸缩油缸)多用(包括两用)式结构即伸缩臂8a兼连杆、伸缩油缸9a兼连杆及连杆机构15、151又是调平部的多功能结构等构造(现有技术，伸缩臂的伸缩油缸仅是单一功能部件，伸缩臂仅为伸缩臂)；所以，本实施例(及其它同类实施例)1具有结构紧凑、性能可靠及其中有的(如上述二、三结构)具有平稳、安全等有益效果；与现有非连杆机构式、和非全连杆机构式高空和/或低空作业装置、作业机械等相比，具有可节省如电液、拉杆、滑轮拉索、混合等形式专用调平部的有益效果(企业信息：电液调平的成本、价格较高)。

说明：为避免实施例1之间相同包括大致相同内容的不必要的繁琐的重复，下述实施例1尽量采取引用在前实施例1的方式撰写。

图2及3、4、6、7、8、9、21、22所示高空作业车1构造基本同第一实施例高空作业车1，其不同之处主要在于：

一两侧举升油缸9斜置，其后部与回转装置5上的机架89下部铰接。

二拖链11e设在伸缩臂8a一侧，其下部依次为拖链支承板11f、液压硬管11b。

三发动机68及其传动的相关部分包括分动箱、液压泵、液压阀69置于底盘19e中部并位于作业装置99后部。相应的：驾驶室6可降低高度、可采用非前翻的固定式结构，轮行走驱动***19的相关驱动部分后移。机架89后上部及该部位可设有的配重89b的高度均可较大。

四前液压侧伸缩式支腿86位于前轮前部和驾驶室6下部。

五作业平台或作业斗6a的设置高度降低，相应的人行梯98高度也适宜降低。

六伸缩臂8a顶部可另设其伸缩油缸9a1，油缸9a1与油缸9a可共同驱动伸缩臂8a伸缩。

图5、6及3、4、7、8、9、21、22所示高空作业车1构造基本同第二实施例(包括第一实施例)高空作业车1，其不同之处主要在于：

一拖链11e(包括相关控制、传动路线)置于伸缩臂8a内部，该结构简称其已在上述说明。

二伸缩臂8a内置其伸缩油缸，其已在上述说明。

三轮行走驱动***19采用四轴四驱、全轮转向式全路面轮(包括实心轮胎)行走***19。

四油箱69可置于驾驶室6后部、发动机68后部，还可设在车架19d后下部等适宜部位。

五作业平台或作业斗6a、人行梯98高度比第一实施例1低，比第二实施例1高。

六双举升油缸9采用第一实施例1的平置包括大致平置。

图10及3、4、6、7、8、9、21、22所示高空作业车1与第一实施例高空作业车1的不同之处主要在于下述，其它部分构造同第一实施例1，包括机架89后部可设置配重89b等：

一液压高空作业装置99具有前后两组通过中间连接机架891固定叠接的液压伸缩式八连杆机构151与15，该两组连杆机构151、15的构造均同第一实施例1。该机架891一侧纵向与前八连杆机构151的前液压伸缩臂8a1其伸缩油缸9a及举升油缸9上下依次铰接，另一侧纵向与后八连杆机构15的液压伸缩臂8a的二级伸缩臂8c及伸缩油缸9a上下铰接。

二回转装置5及机架89位于底盘19e中后部，机架89与驾驶室6之间底盘19e上设有发动机68及其传动的相关部分包括分动箱、液压泵、液压阀69，驾驶室6可采用非前翻固定式结构。

三前后八连杆机构151、15的单或双举升油缸9均下置于各自伸缩油缸兼连杆9a下部，前后八连杆机构151、15的单或双油缸9的前端分别通过双铰接耳板88a与前后液压伸缩臂8a1、8a铰接、后端分别与机架891、89铰接。

四拖链11e采用在前后伸缩臂8a、8a1内设置式结构，前后伸缩臂8a、8a1内部或外部还可设置其伸缩油缸9a1，其已在上述说明。

五后八连杆机构15后部包括机架89上后部、及其油缸9后部还可根据需要向后延伸加长，加长的长度可超过或不超过作业平台6a，这视作业斗6a的宽度及作业需要来定。

图11、12及3、4、6、7、8、9、21、22所示实施例1的构造基本同上一具有前后两组液压伸缩式八连杆机构151、15的实施例1，其不同之处主要在于：

一前后两组液压伸缩式八连杆机构151、15采用活动(混合)叠接结构16d，该结构16d主要由相铰接的前后两个连接支撑臂16b、平置铰点与立式铰点组合部件16c、液压折叠伸展侧向支撑装置18f构成。后支撑臂16b与后伸缩臂8a的二级伸缩臂8c铰接，组合部件16c也是前连接支撑臂16b与前液压伸缩臂8a1、其伸缩油缸9a的基本油缸9d、举升油缸9上下依次铰接。

活动叠接结构16d具有伸展角度限位结构，即在伸缩臂8a、连接支撑臂16b、伸缩臂8a1相连部分的一侧设有其向前伸直后即可限制其不再继续侧摆的限制部件(如限位块)。

折叠伸展侧向支撑装置18f的油缸9f前端与组合部件16c顶部的耳板88a铰接，中部或中前部与后伸缩臂8a的二级伸缩臂8c顶部的支架89a铰接。当油缸9f伸时，前八连杆机构151可侧摆及伸直，并与后八连杆机构15共同构成一长连杆机构包括长臂，可用于远距作业；缩时可侧摆及折叠，便于收臂、设置等应用。所以，与现有技术包括连杆机构、高空和/或低空作业机械等相应相比，工作装置99及连杆机构可伸缩、折叠，作业距离大及可大可小；结构紧凑、简单，安装方便，功能多、便于设计布置；有利于应用包括行走、作业等；这是有益效果。

二作业斗6a高度比上一实施例1的作业斗6a高度低，相应的人行梯98上部也适宜降低。

三包括具有低空作业功能，此时，可将两个举升油缸9均加长、其活塞杆均外露适宜长度，相应的其前端铰接耳板88a适宜前移。

图13、14及3、4、6、7、8、9、21、22所示为带可升降式操纵室的履带、轮或轮履式(图中为履带式)作业机械1其包括多用机、拆除机、抓物机、堆垛机、起重机、吊管机、消防车、挖掘机、叉装机等作业机械(简称其一即可)1。其主要由通过回转装置5连接的上车2、下车3组成。

上车2，转台4上纵向大致居中设有工作装置99也是工作臂8(图中其代表具有完整机械臂及机具等相关部分。简称工作臂)。工作臂8与大致设于转台4中部的机架89铰接、其之间铰接双或单举升油缸9，双油缸9前端与工作臂8两侧或下部铰接，单油缸9前端与工作臂8下部铰接。

工作臂8一侧与转台4后部相应设有发动机68及其传动的相关部分包括分动箱、液压泵、液压阀、油箱69，发动机68横置或纵置如图虚线与实线所示；液压泵通过回转装置5内的回转接头将动力传送给下车3，带动其行走、还可以有支腿收放、推铲作业等。上车2后部可设配重。

上车2上的工作臂8另一侧设置下带脚蹬98的可升降式驾驶(也是操纵)室6，操纵室6通过立式双支撑板88与液压伸缩式六或七连杆机构15的一级伸缩臂8b的臂头8e及伸缩油缸兼连杆9a的一级伸缩油缸9b铰接，液压伸缩臂兼连杆8a的基本臂及伸缩油缸9a的基本油缸与设于转台4后侧部的机架89铰接。连杆机构15的构造基本同上述实施例1，其不同之处主要在于：

一采用一级伸缩臂8b及一级伸缩缸9b，相应的油缸连杆15a具有两或三组。

二立式双支撑板88连接的是操纵室6，包括将图6、22等的作业斗6a改为操纵室6。

三可采用在伸缩臂8a内另设伸缩油缸9a1式结构，其已在上述说明。

四伸缩臂8a顶置的拖链11e前端控制路线通过支架11c与操纵室6内的相关操纵装置连接，后端控制路线通过连接固定部11d、伸缩臂8a外部及机架89与上车2的相关部分连接。

五下车3的履带行走驱动***19a包括可采用油缸驱动的履带可侧伸缩式结构。

六根据需要，还可增加、减少或不带有油缸连杆15a，如连杆机构15长度较小时、结构强度足够适用时，伸缩臂8a与伸缩油缸9a采用上下反位(换位、倒置)结构时其已在上述说明。

8f为臂口加强箍，15a为U形油缸连杆，15b为带铰轴式连杆支撑件。

因此，在连杆机构15的作用下，操纵室6可升降，其举升高度优于现有技术、有利于进一步的高空、远距作业(如相应的起重、抓物、挖掘、叉装、堆垛、消防、拆除、多用等作业)等，连杆机构15向前平伸或上下斜伸可对相应作业作近距操纵包括观察，实用性更强；这是有益效果；此时双履带(轮式时为支腿)可由油缸驱动侧伸，以增加底盘宽度、保持整机稳定。

图17、18、19及15、16所示液压(包括多用型)铰接式(或非铰接式)装载机、抓物机、叉装机、多用机(简称其一即可，如装载机)等作业机械1的前后车19c、19b通过上下双立式铰点(铰接装置、部等)16铰接，前车19c两侧的机架89上铰接双四连杆机构15式液压(包括多用型)装载、抓物、叉装或多用装置(还可是其它作业装置。简称其一即可，如装载装置)99，后车19b配有：驾驶(操纵)室6，发动机68及其传动的相关部分包括分动箱、液压泵、液压阀及油箱69等，液压泵通过传动路线将动力传送给前车19c带动装载装置99等部分工作。

装载机1具有四轮行走驱动***19，底盘19e的前后车19c、19b车轮均为机械(也可是液压)驱动。前后车19c、19b之间相应配有传动轴19(或液压传动)及其上部的转向油缸等相关部分。

装载装置99的双四连杆机构15均主要由：构造强度好的(包括截面具有或采用：图18、19所示的侧部带加强筋18b的板式，图17所示的圆形、椭圆形、正方形、长方形、六边形、多边形；也可是菱形、枣核形、异型、混合型或者高度大于、等于或小于宽度式等形状的)上臂8，板式、长方形、椭圆形或枣核形下臂8，组合式机具和机具油缸支架(也是：连杆，连杆之间部分包括连接部，工作部和/或其驱动部连接部，工作部和/或其驱动部连接部兼连杆，组合包括相连式工作部和/或其驱动部连接部与连杆，两功能或多功能连杆或部件，当然，还可采用其它可连接工作部和/或其驱动部的部件。简称支架)18a，及机架89构成。

机架89为双机架或相连机架，支架18a前下部铰接：图中所示的液压铲斗、叉具、抓具18，或包括液压夹具、剪具、钻、钳、开沟装置、破碎锤、铣刨装置、植物移栽装置、打磨装置、推铲、或推板等的其它机具18，还可是作业平台或作业斗等工作部(图中未示出)18，该工作部18与支架18a之间铰接包括通过立式双耳板88a铰接带有支撑件18d的大致平置(也可向后上倾斜)的一或两个(图中为一个)机具油缸9e。上述机具18包括铲斗、叉具、抓具18的动态结构(包括平置、向前、向下)如图17、18中虚线铲斗18所示。液压叉具18包括：采用下一实施例1即液压叉装机、也是多用机1的液压叉具18的结构包括连接等相关形式。

上臂8前铰点以下支架18a部分实心或非实心横向整体相连如图17上臂8铰点以下虚线所示，油缸9e铰接的双耳板88a位于该支架18a整体相连部上，双耳板88a可以是支架18a部分。

双上臂8、双下臂8包括可采用框(单框、复式框、或半框如U形包括、H形等)式结构，此时：双上臂8和/或双下臂8的前部之间和/或后部之间可设有连接件如加强包括支撑横梁、如图中所示双下臂8前部之间的加强包括支撑横梁18c，构成整体刚性框式包括半框式结构，及可相应调整：该连接件如横梁、横轴经过的支架18a部分，及加强相关部分和/或增加其它部分等。还包括：可采用单臂8式结构如空心筒式单臂8、其截面通常为正方形、长方形、六边形、圆形、椭圆形等形状。此时可相应调整：支架18a与油缸9e的设置高度、角度，双油缸9与单臂8两侧铰接，或单臂8底部配有适宜的油缸凹槽单或双油缸9与该凹槽铰接。

如图18中上部相应虚线部分所示，机具油缸9e也可采用与支架18a之外部连接式结构，此时：纵视支架18a为U形或框式结构，上臂8之间设有加强横梁18c，该横梁18c中部(双油缸9e时为两侧)设有铰接耳板88a，机具油缸9e前部或中部与该耳板88a铰接，如需要铲斗18后上部挡板可适宜加高；还有，支架18a上部之间可连接横梁，横梁中部高于油缸9e以留有其上下动作的空间及尽量减少遮挡操纵视线；侧视(看)，油缸9e、工作部18铰点与四连杆机构15上臂8前铰点16a同心包括大致同心、或非同心、最好同心、上述包括：重叠大致重叠、或非重叠、最好重叠，位于该铰点16a水平线上或下；工作部18与支架18a的间距可根据需要适宜调整。该构造，作业装置99的升降可设定为：当工作部平置具有上述同心状态时，才能进行升降。

支架18a的制造方式包括：由钢板材和/或型材加工、连接(包括焊接)构成，铸成。

连杆机构15的连杆的铰点包括：竖向上下或斜向上下布置，也可根据需要采用连杆一定角度时的左右平置。板式、片式等上下臂8外侧可设置加强筋18b。每侧上下臂8之间还可增设若干铰接的加强连杆以形成五或六连杆机构15。

每侧机架89与下臂8前部或中部(图中所示为前部)内侧之间均铰接举升油缸9。油缸9还包括如下几种设置形式：

1、油缸9前端与上臂8前部、中部或后部铰接，此时可相应调整其它部分主要为：上臂8通常为板式或上述其它形式，上臂8与油缸9铰点部或其附近增设双上臂8之间加强横梁18c，机具油缸9e稍提高并呈后翘倾斜状及位于加强横梁18c之上，油缸9后铰点可适宜下移等。

2、油缸9前端与下臂8外侧或下部铰接，此时可相应调整其它部分主要为：提高四连杆机构15与前车轴之间的高度，向下或向前下适宜延伸支架18a，降低机具18与机具油缸9e的铰点，适宜选定油缸9e的角度如平或斜，双下臂8之间的横梁18c适宜后移或在后另增设一加强横梁等。

因此，上述包括：纵视，一侧上下臂8在一竖直线上、或一斜线上。

图中16为立式铰点、16a为平置式铰点。其中双四连杆机构15与支架18a及机架89铰接的平置式铰点16a可以是加强型宽体式铰点。

本实施例1可采用电液比例控制***。底盘19e还包括采用非铰接式结构或其它结构式底盘19e，或者说，装载装置99还包括安装在该非铰接式结构或其它结构式底盘19e上，这样又形成多种作业机械实施例。装载装置99的机架89的下部还可带有回转装置并通过其设在前车19c上。

当本实施例1铰接式或非铰接式底盘设有其它机具包括液压夹具、剪具、钻、破碎锤、铣刨装置、植物移栽装置、打磨装置、推铲、推板等机具18时，本实施例1可对应成为其它作业机械1。

工作装置99包括：一将作业装置99中的连杆机构15改为其它实施例1的液压伸缩式连杆机构15或151。二采用单复混合如Y式(俯视)结构：Y上的V部的下部为与其铰接的伸缩式连杆机构15或151，此时，V部既是连杆机构15或151的前连杆、又是支架18a，支架18a与工作部18、机具油缸9e的铰接方式等同上所述、但间距等部分可根据需要调整。或者，采用上述构造，但不带有伸缩部分。相应的，该连杆机构15或151后部与前车19c上的单式机架89铰接。

侧视，至少：工作部18与连接部18a铰点，连杆机构15或151的一连杆包括下臂8前铰点，举升油缸9前后两铰点，共四个铰点(上下臂8具有中连杆时，还包括其铰点。此时为共五个或六个铰点)形成一直线、曲线包括折线、或直曲混合线；该形成包括静态形成、动态形成。

侧视，机架89和/或工作部连接部18a各至少具有三铰点；该三铰点包括：两连杆即上下臂8两铰点、工作部18铰点，上下臂8两铰点、举升油缸9铰点。

侧视，工作部18铰点包括高于、等于或低于(图示低于或等于)连接部18a上一连杆8铰点。

工作装置99升高、上摆、举升时，其工作部油缸9e或其部分相对于连杆机构15或151包括连杆8反向运动(包括旋转、摆动)、向上运动、向上外运动或上述两种或两种以上，和/或，其工作部18及其油缸9e均升高。

工作装置99升高、上摆、举升至一定高度时，工作部油缸9e呈平状或斜状。

工作装置99升高和/或上摆包括举升至一定高度时，工作部油缸9e包括其部分高于、等于或低于操纵部6上部；图17、18、19所示为高于，图15、16所示为高于、等于或低于。

侧视，四连杆机构15的长度大致是宽度的两倍或以上，当用于不同作业和/或底盘时，可选方案包括大于、小于该比例，如半倍，大于半倍小于两倍，两倍以上如三、四、五、六倍等。

装载装置99，还包括用于滑移转向作业机械，此时包括可相应适宜调整：装载装置99长度、斜度、弯度、规格，机架89高度、规格，采用两侧布置式双机具油缸9e，及油缸9采用位于连杆机构15或151内侧、外侧或下部并与其铰接的方式、与机架89铰接也可相应调整等。

当装载装置(为简称，也代表其它工作装置)99举升时，机具油缸9e与支架18a一同升高，双连杆机构15或151之间空间较大无物体影响操作视线，在连杆机构15或151的作用下，作业装置99升、降、停时，工作部18及作业平台、作业斗6a等不必配有专门调平***，即可自动调平(保持平置等一定角度的状态)如铲斗等机具18上翻(如装载上翻)呈平置后直至其举升一定高度过程中无需专用调平即可平置；所以，与现有技术包括与装载装置、装载机及其同类、变型类装置、机械等相比包括具有：可节省如电液(液压)调平、反馈调平等专用调平部，及性能可靠、应用简便、操纵等视线好、便于行走与作业等有益效果。

图20及3、4、21、22所示液压叉装机、也是多用机1(简称其一即可，如叉装机)的轮式底盘19e一侧为带有举升油缸9驱动的复式四连杆机构15的驾驶室6，另一侧与中部车架19d上设有发动机68及其传动的相关部分包括分动箱、液压泵、液压阀、油箱69，纵向大致中部设有液压伸缩式八连杆机构15叉装装置(包括多用装置、其它装置。简称其一即可，如叉装装置)99，前部可设有液压支腿(图已示出该支腿支撑体局部)。叉装机1可采用电液比例控制***。

叉装装置99的八连杆机构15与设于底盘19e后部大致纵向居中的机架89铰接，机架89与八连杆机构15的液压伸缩臂也是上连杆8a两侧之间各铰接一立式举升油缸9。

叉装装置99通过其前连杆也是立式双支撑板88(其也可以是叉具18部分)连接框架式双或多叉具18，框架两侧与其下部各铰接的货叉后延伸部之间铰接机具角度也是调平油缸9e，可方便叉具18作业、收放等，双或多货叉前部之间、后延伸部之间均可设置若干加强横梁。

驾驶室6后部立式双支撑板88、四连杆机构15、小机架89顺序铰接，小机架89与叉装装置99的大机架89侧部连接。单或双油缸9经四连杆机构15的下连杆之间前与上连杆横梁下与机架89铰接。驾驶室6下部与底盘19e之间设有上接驾驶室6内操纵装置、下接底盘19e相关部分包括动力与传动等部分的柔性控制路线包括拖链11e、其长度与结构还可根据需要调整包括选用。

八连杆机构15的构造、及其内置控制和/或传动路线包括拖链等构造已在上述实施例1包括第一实施例1说明、包括同该实施例1相关构造，不同的是本八连杆机构15前连杆也是立式双支撑板88连接的是上述叉具等机具18，此外连接的可选方案还有：连接上一装载机实施例1的装载装置99的支架18a，以更换不同机具包括上一装载机实施例1的叉具、铲斗、抓具18及夹具、钻、破碎锤、铣刨装置、移栽装置、打磨装置、推铲、推板等机具18，可实现多种作业。

上述作业装置99还可连接作业平台、作业斗6a等工作部。

八连杆机构15的伸缩臂8a还可采用再内置或顶置其伸缩油缸的结构，及改用外置控制和/或传动路线包括拖链式结构，上述结构同上述相关实施例1的同类部分。

底盘19e采用两轴四驱全轮转向式四轮行走***19，也可是履带或轮履等行走***。

在连杆机构15等的作用下，机具18、作业平台、作业斗6a等工作部可自动调平，所以，可节省如电液调平等专用调平部，及货叉可调角度、可方便作业、收放等；因此，与现有叉装装置及叉装机及其同类、变型类装置、机械等相比这是有益效果。

还有，一采用固定式支撑部如固定支架的液压作业机械实施例，该支架包括港口吊、建筑塔机等支架，支架上设有上述装载机1的装载装置99、或者液压叉装机1的叉装装置99；作业装置99可依次通过机架89、回转装置5与支架连接包括与其顶部连接；也可与支架铰接包括作业装置99的举升油缸9也与其铰接、支架具有回转装置5。该作业机械动力通常采用电力或发动机驱动液压作业***。操纵室及上述动力与作业***通常设于该支架上。

以下进一步说明：

相应、对应、相对应、相关、同类、所需、必有、必要相互包括。可、能、还可(能)、也可(能)、包括相互包括。滚轮、滑轮相互包括。U形、半框形、V形及上述各变型结构、类似形状、及具有相同功能和/或效果的形状、及组合构成的上述形状相互包括。方式、形式、式、型、结构、构造、***等相互包括。调平包括：平置大致平置，大致调平，保持或大致保持一定角度，一定角度范围的变化。并列的内容如用顿号或逗号并列的内容包括：解释为或意思为包括全部内容、或部分内容如从中选择的若干内容、采用“或者”式的内容等。集成、合一、兼具、兼为相互包括。支撑、支承、承载相互包括。传动、控制、驱动相互包括。包括的内容，解释为或意思为包括全部内容、或部分内容如从中选择的若干内容、采用“或者”式的内容，包括，解释为或意思为还可以含有(如：相关权利要求部分，说明部分)没有述及的结构组成部分或方法步骤等，简言之，即不限于此，还可以包括其它没有撰写出来的部分。

8f为臂口加强箍，15a为U形油缸连杆，15b为带(连接有)铰轴式连杆支撑件。

具有多个同类部分、对称部分时，通常只标注其中部分包括对称的一边部分以示代表。例如，具有多个同类油缸连杆15a与多个连杆支撑件15b时，只标注其中一或两个以示代表。

作业平台或作业斗6a等工作部18包括：其与双支撑板88之间可采用设有左右回转装置(如现有技术回转装置)式结构，以使作业平台或作业斗6a可左右旋转一定角度如90度，方便作业。还有，双支撑板88也可纵向向前加长以增加作业平台或作业斗6a等工作部18向前的长度。

作业平台或斗6a还可采用：双支撑板88设于其下部如图10相应虚线等部分、或设于其混合部包括下部和侧部、与连杆机构15或151连接式结构，此时作业平台或斗6a、人行梯98可相应提高，根据需要，侧视双支撑板88可设于作业平台或斗6a下部的中部或非中部。

液压伸缩式连杆机构15、151前部包括：可设有支撑四连杆15f，以至少用于加强工作部18包括作业平台或作业斗6a、机具18等的支撑。该支撑四连杆15f包括由：双支撑板88或工作部18，液压伸缩臂兼连杆8a或8a1前部，伸缩油缸兼连杆9a前部，及油缸连杆15a构成。

液压伸缩式连杆机构15、151还可增设同上述第一级和第二级伸缩构造的第三级和第四级伸缩结构，即增设：第三级和第四级伸缩臂、油缸及其相关部分：其控制和/或传动路线包括拖链，伸缩滑块和/或滚轮，适宜数量的连杆等。当连杆机构15、151应用于作业机械1时，还可根据需要相应调整：底盘19e部分包括其长度、强度等，及动力、传动、驱动、操纵等相关部分。

伸缩式连杆机构15、151的传动和/或控制柔性(包括可动)路线，还可根据需要采用卷筒(辊、盘、轴)式结构。该卷筒通常设在连杆机构15或15的基本臂8d上或机架89上。

四连杆或四以上连杆机构15、151的连杆的优选方案为：平行或大致平行结构，该结构包括铰点平行或大致平行；同向、同长度、同步(包括同速度)伸缩方式。根据平行四边形原理，在该四连杆或四以上连杆机构15、151的举升(变幅)过程中，支架18a、支撑耳板88、组合部件16c等相关部分与地面的夹角保持不变包括小变，所以工作部18包括作业平台6a、作业斗6a、操纵室6及铲斗、叉具等机具18也可保持一定角度如平置(或斜置)状态。

四连杆或四以上连杆机构15、151的连杆的铰点包括：竖向或斜向布置，也可根据需要采用连杆一定角度时的平置。

工作(作业)装置99包括液压伸缩式连杆机构15、151及其举升油缸9，回转装置5等部分包括：采用强度好的(质量最好轻的)金属包括钢、合金钢等材料制造。

装载机1以外实施例1的工作(作业)装置99包括液压伸缩式连杆机构15、151的方案还包括：采用该多用装载机1的工作部18连接结构、包括：采用组合式工作部和/或其油缸支架也是工作部连接部18a等的连接结构，以更换不同工作部18包括装载机1所述工作部18，这样可实现多种作业，优于现有技术。此时，可相应调整其举升油缸9长度包括其外露活塞杆长度、及适宜前移其前铰点，以降低工作(作业)装置99的应用高度。

高空作业装置99还可设有液压起重装置，该装置构造包括设置同现有高空作业机械，包括在机架89或基本臂8d上设有液压绞车(盘，卷扬机)，作业装置99上臂或下臂8a或8a1顶部设有滑轮，作业平台或作业斗6a内部或外部配有上部带滑轮的小型可左右摆动式起重臂及吊具的支柱，在液压绞车与吊具之间连接绞车钢缆，连通控制和/或传动路线。

伸缩油缸兼连杆9a也可采用两或两以上的复式结构如：双并排结构，双上下排列结构等。此时，举升油缸9的前端可经过油缸兼连杆9a之间或其外与液压伸缩臂8a或8a1铰接。

伸缩油缸兼连杆9a也可改为液压伸缩臂，其高度、宽度可小于或等于液压伸缩臂8a或8a1。

液压伸缩式连杆机构15、151还可采用上下倒置式结构即：液压伸缩臂8a或8a1在下伸缩油缸兼连杆9a在上；此时伸缩臂8a也可另设其伸缩油缸包括外置、内置伸缩油缸9a1式结构。

液压伸缩臂8a、8a1及其伸缩油缸兼连杆9a、9a1包括可采用现有技术如高空作业机械等的相应技术。液压伸缩臂8a、8a1，通常采用图中所示套筒式结构。

回转装置5及其作业装置99的优选方式为360度全方位旋转。

控制和/或传动拖链11e，包括可采用现有技术如随车起重机、消防车、高空作业机械、挖掘机等的伸缩臂内置和/或外置拖链式结构。

行走***也可采用轮履行走部、及具有轮行走部和/或履带行走部的混合式行走部。

高空作业车1的底盘19e还包括采用其它结构式底盘，如履带式底盘、可活动支腿式底盘等底盘，这样又可形成多种高空作业机械1。高空作业车1、工作装置99包括可配有倾斜、水平、长度、角度等传感器。以具有全方位的安全保障。高空作业车1还包括可具有：无级变速，上下车互锁，有效防止误操作；回转装置5上面的转台或机架89、及作业平台或作业斗6a两部位均可设有控制装置包括工作装置99操纵装置、发动机点熄火装置，作业平台或作业斗6a承载感应***，全车运行状态显示、故障检测、报警、纠错/排除和恢复功能；等***与装置。

作业机械1、工作装置99等部分均包括相应的传动、控制、辅助等部分(***)。

本发明非特征部分包括特征部分中的非特征部分，均包括可采用相应现有技术。本发明各部分包括规格、尺寸、角度等部分均包括可作调整，例如：液压伸缩臂8a或8a1与伸缩油缸兼连杆9a的间距；拖链11e的规格，上下层拖链11e的高度；作业机械1的包括工作装置99的长度、高度、宽度；机架89与回转装置5在底盘前后的部位；等等均可适宜调整。

应当指出：以上所述仅为本发明优选的部分具体实施方式，所以还有多种实施例由于说明书所限不能在此一一说明。依据本发明的创造原理、发明范围，还可以作出多种变形、改变、改进包括根据等同构造范围和/或含义所作出的变形、改变、改进及形成的更多实施例，但是这些变形、改变、改进等均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种可调平式连杆机构，包括可调平式连杆，该连杆包括：平行式连杆，立式结构，单式结构，复式结构；或者，还包括：驱动部、支撑部或上述两部，该驱动部包括液压举升部，该支撑部包括：机架，可以是该连杆的部分，其特征是：

所述连杆：具有工作部连接部，其至少两连杆包括同向至少两连杆具有包括是伸缩部；

所述连杆为四连杆或四以上连杆，其至少两连杆包括同向至少两连杆具有包括是伸缩部；

所述连杆为四连杆或四以上连杆，将该同类或不同类的至少两套连杆连接，其中若干套连杆包括至少一套连杆具有包括是伸缩部；该连接包括固定叠接、活动叠接、混合叠接；该四连杆、四以上连杆包括可以有前述构造的；

或者，上述一构造的伸缩部还包括：采用同向、同长度、同步或上述两种或三种结构形式。

2.一种可调平式连杆机构，具有权利要求1的构造，其特征是还包括如下一种或一种以上结构：

a.所述四以上连杆中可同向伸缩的至少两连杆或其和非同向连杆，构成伸缩连杆包括一级伸缩连杆；该伸缩包括同长度和/或同步伸缩；

b.所述连杆的伸缩部包括：伸缩式连杆，伸缩臂，伸缩式连杆伸缩臂互兼结构，伸缩油缸，伸缩油缸伸缩式连杆互兼结构；该伸缩部的伸缩驱动部包括：油缸或为油缸，专用或兼用伸缩驱动部；该伸缩部包括同向、同长度、同步或上述两种或三种形式的伸缩部；

c.所述连杆包括：具有与伸缩部前部和/或中部连接的结构；该前部包括伸缩部外露部、口部，该伸缩部包括可伸缩部、基本部；该连杆包括连接同向至少两连杆的连杆；该连接包括铰接。

d.所述连杆机构或其连杆包括：直接具有或间接具有旋转部，该旋转部包括回转装置、转台。

3.一种可调平式连杆机构，具有权利要求1或2的构造，其特征是还包括如下一种或一种以上结构：a.所述连杆包括：具有锁定装置；该锁定装置包括有级锁定装置、无级锁定装置；

b.所述连杆包括弯曲式结构、与其它部分构成的弯曲式结构，该结构包括U形结构；

c.所述连杆包括：具有靠近工作部的、连接工作部的、连接与工作部连接的部分的四连杆；该四连杆包括所述四连杆或四以上连杆或连杆机构的第一和/或前置四连杆；该工作部、与工作部连接的部分包括：可以是该四连杆的部分；该与工作部连接的部分包括支撑部；

d.所述活动叠接或其采用的连接部包括具有驱动部，以用于所述连杆的包括至少一套连杆的折叠、伸展、或还有支撑；该驱动部包括侧向和/或侧摆驱动部。

4.一种可调平式连杆机构，具有权利要求1、2或3的构造，其特征是还包括如下一种或一种以上结构：a.所述连杆机构的支撑部包括：专用或兼用配重；

b.所述连杆机构包括：具有带有或可连接工作部式结构，该连接包括直接连接、间接连接、固定连接、活动连接；

c.所述工作部连接部包括专用或兼用形式，该工作部连接部包括：连杆，连杆之间部分包括连接部，工作部和/或其驱动部连接部，工作部和/或其驱动部连接部兼连杆，组合包括相连式工作部和/或其驱动部连接部与连杆，两功能或多功能连杆或部件包括支撑部兼连杆，其它可连接工作部和/或其驱动部的部件；一体结构、分体结构或相连结构；

d.所述具有伸缩部包括是伸缩部的连杆包括：具有滑动部、滚动部、或滑动滚动混合部；该滚动部包括滚轮也是滑轮；该滑动部、滚动部、或滑动滚动混合部的设置部位包括：伸缩部的基本部前部、伸缩部分包括其前部、后部，该前部包括口部。

5.一种应用可调平式连杆机构的工作装置，包括：工作部、工作部支撑部，或者，还包括传动部、控制部、旋转部、起重部、或上述两部或两部以上；该工作部包括：机具，作业平台，作业斗，具有操纵部的部分包括操纵部，该机具包括具有铲、装、挖、叉、抓、夹、钳、剪、钻、铣刨、开沟、拆除、破碎、推或植物移栽部的机具，该旋转部包括回转装置、转台，其特征是：

所述工作装置具有或所述工作部支撑部具有或为权利要求1、2、3或4的可调平式连杆机构或其部分；因此，当所述工作装置具有驱动部、支撑部、旋转部、其它部分或上述两部或两部以上时，该部分包括：可以是或可以具有权利要求1、2、3或4的可调平式连杆机构的同类部分；或者，还包括如下一种或一种以上结构：

所述工作装置的支撑部、工作部连接部、工作部或其部分包括可以是该连杆机构的或其连杆的部分；

所述工作部与该连杆机构或其连杆的连接包括：直接连接，间接连接，带工作部连接部式结构，工作部下部、侧部或混合部包括该部位其它部分与连杆机构或其连杆连接式结构，该工作部连接部包括权利要求4c所述的工作部连接部；

所述工作部包括具有驱动部，该驱动部包括：与工作部连接和/或与其外部连接，平置、斜置设置形式，具有油缸或为油缸；该工作部外部包括权利要求4c所述的工作部连接部；

所述传动部和/或控制部包括具有内置式和/或外置式柔性路线，该内置式柔性路线包括：位于或部分位于所述连杆机构伸缩部的基本部与第一级或唯一一级伸缩部之间、或者还位于或部分位于最里面一级或唯一级伸缩部内部；该柔性路线包括可动路线。

6.一种应用可调平式连杆机构的工作装置，包括：工作部、工作部支撑部，或者，还包括工作装置驱动部、传动部、控制部、支撑部、旋转部、或上述两部或两部以上，

该工作装置驱动部包括举升油缸，该工作装置支撑部包括机架，该工作部支撑部包括单式、复式结构，立式结构，该工作部包括：机具，作业平台，作业斗，具有操纵部的部分包括操纵部，

该机具包括具有铲、装、叉、抓、夹、钳、剪、钻、推、开沟、破碎、铣刨、搅拌、打磨、或植物移栽部的机具，装载装置、叉装装置及其多用型、变型、等同型工作装置可应用的机具，该旋转部包括回转装置、转台，其特征是：

所述工作装置具有、或者工作部支撑部具有或为四连杆或四以上连杆包括可调平式四连杆或四以上连杆；该连杆包括：权利要求1、2、3或4的可调平式连杆机构的连杆，具有工作部连接部的可调平式连杆；因此，当所述工作装置具有驱动部、支撑部、旋转部、其它部分或上述两部或两部以上时，该部分包括：可以是或可以具有上述连杆机构的同类部分。

7.一种应用可调平式连杆机构的工作装置，具有权利要求6的构造，其特征是还包括如下一种或一种以上结构：

a.所述工作装置支撑部、工作部连接部、工作部、或其部分包括：可以是该连杆机构的或其连杆的部分；

b.所述工作部与该工作部支撑部或该连杆的连接包括：直接连接、间接连接、固定连接、活动连接，该连接包括带工作部连接部式结构，该工作部连接部包括权利要求4c所述工作部连接部；

c.所述工作部包括具有驱动部，该驱动部包括：与工作部连接和/或与其外部连接，平置、斜置设置形式，具有油缸或为油缸；该工作部其外部包括权利要求4c所述的工作部连接部；

d.所述工作装置驱动部包括：与该连杆连接，或与该连杆之外部连接；

f.所述工作部支撑部包括；采用单复混合式结构，该结构包括可具有工作部连接部。

8.一种应用可调平式连杆机构的工作装置，具有权利要求6或7的构造，其特征是还包括如下一种或一种以上结构：

a.复式连杆时包括：一所述工作装置驱动部或其部分宽度大于、等于或小于复式连杆的宽度，包括所述工作装置驱动部或其部分位于复式连杆之间；二所述工作部连接部与复式连杆连接；

b.侧视，至少：所述工作部的铰点，可调平式四连杆或四以上连杆的一连杆通常为下连杆的前铰点，工作装置驱动部包括举升油缸的前后两铰点，共四个铰点形成一直线、曲线包括折线、或直曲混合线；该形成包括静态形成、动态形成；

c.侧视，工作装置支撑部、所述工作部连接部包括；各至少具有三铰点，该三铰点包括：两连杆的两铰点、工作部铰点，两连杆的两铰点、工作装置驱动部铰点；

d.侧视，工作部驱动部一铰点与可调平式四连杆或四以上连杆的一铰点同心或非同心包括重叠或非重叠、或者位于该一铰点的水平线上或下；该一铰点包括最近一铰点、上连杆前部铰点；

e.所述工作部包括其铰点高于、等于或低于所述一连杆的或工作部连接部上一连杆的铰点；

f.所述连杆的同向连杆中的至少一连杆的截面具有或采用片式、板式、正方形、长方形、六边形、多边形、圆形、椭圆形、菱形、枣核形、混合型、异型、带加强部式或者高度大于、等于或小于宽度式结构；该同向包括上下同向、一侧同向、两侧同向、两边同向。

9.一种应用可调平式连杆机构的工作装置，具有权利要求6、7或8的构造，其特征是还包括如下一种或一种以上结构：

a.所述连杆的若干层连杆包括：具有框式或半框式结构，若干层连杆之间具有连接部件包括横向连接部件；

b.所述工作装置升高、上摆、举升时，其工作部驱动部或其部分相对于连杆机构包括连杆反向运动、向上运动、向上外运动或上述两种或两种以上，和/或，其工作部及其驱动部均升高；

c.所述工作装置升高、上摆、举升至一定高度时，所述工作部驱动部或其油缸呈平状或斜状；和/或，所述工作部驱动部或其油缸包括其部分高于、等于或低于操纵部上部；

d.侧视，所述可调平式四连杆或四以上连杆的长度通常大于宽度或高度；

e.纵视，一侧上下连杆包括上下臂在一竖线上、或一斜线上；

f.所述连杆的铰点包括：竖向布置，斜向布置，连杆一定角度时的平置。

10.一种应用可调平式连杆机构和/或应用具有该连杆机构的工作装置的作业机械，包括：工作装置、工作装置的支撑部分，该支撑部分包括可移动式支撑部、固定式支撑部，该可移动式支撑部包括可行走底盘、支架、支座，该固定式支撑部包括非行走式底盘、支架、支座，其特征是：

所述作业机械具有权利要求1、2、3或4所述的连杆机构和/或权利要求5、6、7、8或9所述的工作装置，或者，还包括如下一种或一种以上结构：

所述支撑部分具有旋转上车包括转台时该旋转上车包括转台具有该连杆机构和/或工作装置；

所述工作装置和/或工作装置的支撑部分具有该连杆机构；

所述工作装置为或具有权利要求5、6、7、8或9所述的工作装置；

所述作业机械的具有操纵部的部分包括操纵部具有该连杆机构；

所述作业机械中具有高空和/或低空作业部、带有作业平台、或带有作业斗的作业机械的动力部、或动力部和传动部相关部分包括：中置结构，位于操纵部后结构；该中置包括中前置、中后置；

所述作业机械中具有上车的作业机械的发动机包括：纵置结构，非纵向居中的横置结构。

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