CN201305049Y - 球形机器人装置 - Google Patents
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Abstract
一种球形机器人,包括有球形外壳,其特征在于在球壳的内部有一不与球壳固连的运动机构,该运动机构的平台面上均匀分布至少3个万向轮支撑在球壳内侧壁上,在该运动机构上有2个独立的动力轮,动力轮分别安装有驱动电机,该运动机构在自身重力作用下通过2个动力轮与球壳底部内壁接触,如果同时驱动2个动力轮可使球形机器人前进或后退,单独驱动1个动力轮可使球形机器人左转或右转。
Description
技术领域
本实用新型属于一种球型机器人装置。
背景技术
专利200520078756.4提出了一种球形机器人,通过调节4个重块的位置来调节前进的方向和速度,装置复杂,控制难度高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于设计出一种装置简单,控制方便的球形机器人。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:
一种球形机器人,包括有球形外壳,其特征在于在球壳的内部有一不与球壳固连的运动机构,该运动机构的平台面上均匀分布至少3个万向轮支撑在球壳内侧壁上,在该运动机构上有2个独立的动力轮,动力轮分别安装有驱动电机,该运动机构在自身重力作用下通过2个动力轮与球壳底部内壁接触,如果同时驱动2个动力轮可使球形机器人前进或后退,单独驱动1个动力轮可使球形机器人左转或右转。
所述的球形机器人,其特征在于在运动机构上固定有蓄电池,蓄电池的正负极分别连接磁铁,可通过***的铁质电极对蓄电池充电。
本实用新型结构简单,成本低廉,控制方便,可全方位运动。
附图说明
图1为本实用新型球形机器人结构示意图。
图2为充电***的铁质电极结构示意图。
具体实施方式
例1
参见附图1和附图2。
球形机器人装置,包括有球壳1,运动机构8,该运动机构不与球壳1固连,在运动机构的支架9上固定有平台面4,平台面4上均匀分布3个万向轮3,万向轮3支撑在球壳1的内侧壁上,支撑在球壳内侧壁上,在该运动机构8上有2个独立的动力轮7,动力轮7分别安装有驱动电机6,该运动机构8在自身重力作用下通过2个动力轮7与球壳1底部内壁接触,如果同时驱动2个动力轮7,可使球形机器人前进或后退,单独驱动1个动力轮可使球形机器人左转或右转。在支架9上固定有蓄电池5,磁铁2固定在平台面4上,蓄电池5的电极连接磁铁2。参见附图2,与充电电源相连的电线12连接铁质充电电极11,充电时从球形机器人上的孔10把充电电极***,吸附在磁铁2上充电。
Claims (2)
1.一种球形机器人,包括有球形外壳,其特征在于在球壳的内部有一不与球壳固连的运动机构,该运动机构的平台面上均匀分布至少3个万向轮支撑在球壳内侧壁上,在该运动机构上有2个独立的动力轮,动力轮分别安装有驱动电机,该运动机构在自身重力作用下通过2个动力轮与球壳底部内壁接触,如果同时驱动2个动力轮可使球形机器人前进或后退,单独驱动1个动力轮可使球形机器人左转或右转。
2.根据权利要求1所述的球形机器人,其特征在于在运动机构上固定有蓄电池,蓄电池的正负极分别连接磁铁,可通过***的铁质电极对蓄电池充电。
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- 2008-12-13 CN CNU2008201896030U patent/CN201305049Y/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20090909 Termination date: 20100113 |