CN201296613Y - 下旋塔式起重机的回转制动装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及转动机构制动器技术领域，即下旋塔式起重机的回转制动装置，它包括由制动鼓、制动蹄、杠杆组件、制动弹簧以及电动液力推杆组成，制动鼓连接在回转主轴上，制动鼓圆周外包绕设置有制动蹄，制动蹄与杠杆组件的输出端连接，杠杆组件铰接在机体上，杠杆组件的输入端与一端固定在机体上的电动液力推杆连接；杠杆组件配置有制动弹簧，杠杆组件连接有手动推拉杆组件。本实用新型的有益效果：制动器随回转电机启动和停止自动开启和闭合，实现机构的自动制动；电动液力推杆采用单向可调阻尼的推杆，闭合制动器时具备缓慢闭合的功能，不会产生制动冲击；装置具有可靠的常闭制动特点和手动开启闭合的功能。

Description

下旋塔式起重机的回转制动装置
技术领域
本实用新型涉及转动机构制动器技术领域，尤其是涉及一种用于下旋塔式起重机的回转制动装置。
背景技术
塔式起重机简称塔吊，在建筑施工中已经得到广泛的应用，成为建筑安装施工中不可缺少的建筑机械。而下旋塔式起重机的平台回转时要带动配重、卷扬机构、塔身、吊臂和起吊的重物等一起转动，对回转中心具有很大的转动惯量。如果像卷扬机的制动器和直接电机联动，会产生很大的冲击力，并且也会使起吊重物造成很大的摆动。现有技术一般采用停车以后用一个开关人为控制制动的方式，每次回转操作必须有开关制动器两次操作。这不仅为工作人员带来不便，而且还存在因操作不当容易造成安全事故的隐患。也有采用液压或气动为动力，脚踏制动阀作为临时制动和手制动阀作为驻车制动控制，而一般电动塔机上没有液压或气动的动力源，要专门设置增加了成本。
发明内容
本实用新型为解决上述问题而提供的下旋塔式起重机的回转制动装置，它发明目的之一是制动器与回转电机联动能自动开闭；
它发明的另一目的是制动器能缓慢闭合，不会产生制动冲击。
为达到上述目的，本实用新型采用的方案为：下旋塔式起重机的回转制动装置，安装在回转机构的机体上，其特征在于：它包括由制动鼓、制动蹄、杠杆组件、制动弹簧以及电动液力推杆组成，制动鼓连接在回转主轴上，制动鼓圆周外包绕设置有制动蹄，制动蹄与杠杆组件的输出端连接，杠杆组件铰接在机体上，杠杆组件的输入端与一端固定在机体上的电动液力推杆连接；杠杆组件配置有制动弹簧，杠杆组件连接有手动推拉杆组件。
所述的杠杆组件包括有上杠杆、可调拉杆、下杠杆及三角板，三角板的三端点分别铰接电动液力推杆、下杠杆、拉杆，拉杆另一端连接上杠杆；制动蹄包括上制动蹄块和下制动蹄块，上制动蹄块与上杠杆连接，下制动蹄块与下杠杆连接。
所述的上杠杆与下杠杆贯穿设置有制动弹簧调节螺杆，制动弹簧设置在上杠杆与下杠杆之间的制动弹簧调节螺杆上。
电动液力推杆为单向可调阻尼的推杆，得电无阻尼快速推出，失电有阻尼慢速收回。
电动液力推杆的电路和回转电机的电源并联。
所述的拉杆为长度可调的拉杆组件，由连接件和正反扣丝杆联接而成，正反扣丝杆与连接件相连的一端为右旋正丝扣，与三角板连接的另一端为左旋反丝扣。
本实用新型的有益效果是：(1)电动液力推杆与回转电机采用并联联动，使制动器随回转电机启动和停止自动开启和闭合，实现机构的自动制动；(2)电动液力推杆采用单向可调阻尼的推杆，闭合制动器时具备缓慢闭合的功能，不会产生制动冲击；(3)自动制动的同时设置手动推拉杆组件，使装置具有可靠的常闭制动特点和手动开启闭合的功能。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是本实用新型制动蹄与制动鼓自动分离的机构简图；
图3是本实用新型制动蹄与制动鼓自动结合的机构简图；
图4是本实用新型制动蹄与制动鼓手动分离的机构简图；
图5是本实用新型制动蹄与制动鼓手动结合的机构简图；
图6是本实用新型实施例中拉杆组件的放大主视图；
图7是本实用新型图6的左视图；
图8是本实用新型实施例中手动推拉杆组件的放大主视图；
图中：1-回转主轴，2-制动鼓，3-制动蹄，4-上杠杆，5-制动弹簧，6-制动弹簧调节螺杆，7-上下止挡片，8-手动推拉杆组件，9-拉杆组件，10-三角板，11-电动液力推杆，12-下杠杆，13-推杆支座，14-杠杆支座，15-机体；91为连接件，92为正反扣丝杆。
具体实施方式
为了更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例做进一步描述，参见图1至图5：
根据本实用新型实施的下旋塔式起重机的回转制动装置，安装在回转机构的机体15上，它包括由制动鼓2、制动蹄3、杠杆组件、制动弹簧5以及电动液力推杆11组成，制动鼓2为圆形形状且连接在回转主轴1上，制动鼓2圆周外包绕设置有制动蹄3，制动蹄3与杠杆组件的输出端连接，杠杆组件的输入端通过推杆支座13与一端固定在机体15上的电动液力推杆11连接。
制动蹄3由阻尼摩擦系数较高的材料制成的弧形结构，制动时启动制动蹄3抱紧制动鼓2产生阻尼摩擦力矩。为了使回转主轴1受力更加平衡，制动蹄3采用对称设置的上、下制动蹄块形式，杠杆组件也相应地包括有上杠杆4、拉杆组件9、下杠杆12及三角板10，上杠杆4末端连接上制动蹄块，下杠杆12末端连接下制动蹄块。三角板10的三端点分别铰接电动液力推杆11、下杠杆12、拉杆组件9，拉杆组件9另一端连接上杠杆4，如图6、7所示，所述的拉杆组件9为正反扣丝杆92和丝扣杆连接件91配合联接而成的长度可调的拉杆组件9，以便调整制动时电动液力推杆11的行程，以及制动蹄3磨损后调整制动蹄3与制动鼓2初始间距。上杠杆4、下杠杆12通过杠杆支座14铰接机体15上，铰接点设置在电动液力推杆11与制动蹄3之间。上杠杆4与下杠杆12贯穿设置有制动弹簧调节螺杆6，在上杠杆4与下杠杆12之间的制动弹簧调节螺杆6上设置制动弹簧5。调节制动弹簧调节螺杆6可调节制动蹄3与制动鼓2结合力产生的制动力矩。
电动液力推杆11的电路和回转电机的电源并联，且电动液力推杆11为单向可调阻尼的推杆，得电能无阻尼快速推出，失电有阻尼慢速收回。这样平台回转电机工作时电动液力推杆11得电推出同时带动上杠杆4、下杠杆12绕机架转动使上、下制动蹄块松开制动鼓2。回转电机停止时，电动液力推杆11失电收回，制动弹簧5在弹力作用下张开，制动弹簧5同时推动上、下杠杆12，使制动蹄3与制动鼓2结合制动。调整电动液力推杆11的回程阻尼强度，还可以控制制动蹄块和制动鼓2由分离到结合的时间。
自动制动的同时设置手动推拉杆组件8，使装置具有可靠的常闭制动特点和手动开启闭合的功能，杠杆组件连接有手动推拉杆组件8。手动推拉杆组件8与上杠杆4连接，如图8：手动推拉杆组件8包括推拉杆和上下止挡片7，推拉杆贯穿上杠杆4，上下止挡片7分别连接在上杠杆4上、下表面位置的推拉杆，起限位作用。
本实施例的工作过程为：制动蹄与制动鼓自动分离，如附图1所示，回转电机得电机构回转时，因为制动器与回转电机并联也随之联动打开，电动液力推杆11得电。电动液力推杆11快速推出，通过三角板10推动杠杆组件即上杠杆4、下杠杆12，通过杠杆组件压缩制动弹簧5，并使得制动蹄3与制动鼓2分离。
制动蹄与制动鼓自动结合，如附图2所示，回转电机断电的同时，电动液力推杆11断电。电动液力推杆11收回，由于电动液力推杆11的阻尼力使制动弹簧5缓慢张开，制动弹簧5的推动上杠杆4和下杠杆12使得制动蹄3与制动鼓2结合。实现制动器闭合。调节制动弹簧调节螺杆6可调节制动蹄3与制动鼓2结合力产生的制动力矩。并且调整电动液力推杆11的回程阻尼强度，还可以控制制动蹄块和制动鼓2由分离到结合的时间。
制动蹄与制动鼓手动分离，见附图3：在制动器制动的状态下，向内扭动手动推拉杆组件8的手轮，通过上下止档片7推动上杠杆4可以压缩制动弹簧5手动松开制动器。
制动蹄与制动鼓手动结合，见附图4：向外扭动手动推拉杆组件8的手轮，通过上下止档片7推动上杠杆4可以和制动弹簧5一起进一步闭合制动器。
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等效变化，仍属本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.下旋塔式起重机的回转制动装置，安装在回转机构的机体(15)上，其特征在于：它包括由制动鼓(2)、制动蹄(3)、杠杆组件、制动弹簧(5)以及电动液力推杆(11)组成，制动鼓(2)连接在回转主轴(1)上，制动鼓(2)圆周外包绕设置有制动蹄(3)，制动蹄(3)与杠杆组件的输出端连接，杠杆组件铰接在机体(15)上，杠杆组件的输入端与一端固定在机体(15)上的电动液力推杆(11)连接；杠杆组件配置有制动弹簧(5)，杠杆组件连接有手动推拉杆组件(8)。
2.根据权利要求1所述的下旋塔式起重机的回转制动装置，其特征在于：所述的杠杆组件包括有上杠杆(4)、拉杆(9)、下杠杆(12)及三角板(10)，三角板(10)的三端点分别铰接电动液力推杆(11)、下杠杆(12)、可调拉杆(9)，拉杆(9)另一端连接上杠杆(4)；制动蹄(3)包括上制动蹄块和下制动蹄块，上制动蹄块与上杠杆(4)连接，下制动蹄块与下杠杆(12)连接。
3.根据权利要求2所述的下旋塔式起重机的回转制动装置，其特征在于：所述的上杠杆(4)与下杠杆(12)贯穿设置有制动弹簧调节螺杆(6)，制动弹簧(5)设置在上杠杆(4)与下杠杆(12)之间的制动弹簧调节螺杆(6)上。
4.根据权利要求1所述的下旋塔式起重机的回转制动装置，其特征在于：电动液力推杆(11)为单向可调阻尼的推杆，得电无阻尼快速推出，失电有阻尼慢速收回。
5.根据权利要求1所述的下旋塔式起重机的回转制动装置，其特征在于：电动液力推杆(11)的电路和回转电机的电源并联。
6.根据权利要求2所述的下旋塔式起重机的回转制动装置，其特征在于：所述的拉杆(9)为长度可调的拉杆组件，由连接件(91)和正反扣丝杆(92)组成；正反扣丝杆(92)与连接件(91)连接的一端为右旋正丝扣，与三角板(10)连接的另一端为左旋反丝扣。
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