CN201293677Y - 汽车车载自动计量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于计量汽车载重的汽车车载自动计量装置，具有可对汽车的运载量进行准确统计的特点。该汽车车载自动计量装置，包括汽车箱斗以及设置在汽车箱斗上的举升结构，在汽车箱斗上设置有位置检测装置，在举升结构上设置有压力传感器，位置检测装置与压力传感器电连接数据处理模块，数据处理模块电连接显示单元。在汽车卸料时，位置检测装置检测在该过程中汽车箱斗的举升距离，压力传感器用于检测举升结构在举升过程中的举升力，然后，将检测出的举升距离与举升力输送到数据处理模块进行处理，计算出整车的装载量，从而实现对汽车的欠载、超载，进行准确统计，尤其适合在各种货物装载场合推广使用。

Description

汽车车载自动计量装置

技术领域

本实用新型涉及一种计量设备，尤其是涉及一种用于计量汽车载重的汽车车载自动计量装置。

背景技术

目前，在料场物料运载过程中，需要对自卸式汽车的运载车次、每车的运载量及欠载\超载等情况进行检测。如何快速准确的完成上述数据的检测，对料场的运营管理具有重要作用。而在目前的铲运作业过程中，由于没有自动计量装置，仍然采用的是由计量人员对汽车的排矿车次进行计数，然后用计数值乘以每车的约定装载量来估算汽车运矿量及电铲出矿量的计量方式。由于在运载过程中，可能造成汽车的欠载、超载，不能准确对运载量进行统计

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可对汽车的运载量进行准确统计的汽车车载自动计量装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：汽车车载自动计量装置，包括汽车箱斗以及设置在汽车箱斗上的举升结构，在汽车箱斗上设置有位置检测装置，在举升结构上设置有压力传感器，位置检测装置与压力传感器电连接数据处理模块，数据处理模块电连接显示单元。

作为优选的技术方案，位置检测装置与举升结构设置在汽车箱斗的底部。

作为优选的技术方案，位置检测装置采用具有弹性的行程开关，分别设置在汽车箱斗前端与后端。

进一步的是，举升结构采用举升油缸，压力传感器设置在供油回路上。

本实用新型的有益效果是：通过设置的位置检测装置以及压力传感器，当汽车将物料运载到倾倒场所后，汽车箱斗开始卸料，在卸料过程中，举升结构将汽车箱斗举起卸料，位置检测装置检测在该过程中汽车箱斗的举升距离，压力传感器用于检测举升结构在举升过程中的举升力，然后，将检测出的举升距离与举升力输送到数据处理模块进行处理，计算出整车的装载量，从而实现对汽车的欠载、超载，进行准确统计，尤其适合在各种货物装载场合推广使用。

附图说明

图1是本实用新型的控制原理示意图；

图2是本实用新型的计量原理示意图；

图3是本实用新型在积分计算时的几何意义示意图。

图中标记为：汽车箱斗1、位置检测装置2、举升结构3、压力传感器4、数据处理模块5、显示单元6。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1～图3所示，本实用新型的汽车车载自动计量装置，包括汽车箱斗1以及设置在汽车箱斗1上的举升结构3，在汽车箱斗1上设置有位置检测装置2，在举升结构3上设置有压力传感器4，位置检测装置2与压力传感器4电连接数据处理模块5，数据处理模块5电连接显示单元6。当汽车将物料运载到倾倒场所后，汽车箱斗1开始卸料，在卸料过程中，举升结构3将汽车箱斗1举起卸料，位置检测装置2检测在该过程中汽车箱斗1的举升距离，压力传感器4用于检测举升结构3在举升过程中的举升力，然后，将检测出的举升距离与举升力输送到数据处理模块5进行处理，计算出整车的装载量，并经显示单元6显示处理的数据，对处理出来的数据进行管理。在该实施方式中，位置检测装置2可以设置在汽车箱斗1的任意位置，只要能测出其举升距离即可，同样地，举升结构3也可以设置在汽车箱斗1的任意位置，如设置在汽车箱斗1顶部、侧面。作为优选的实施方式，位置检测装置2与举升结构3设置在汽车箱斗1的底部。这样，可使结构更为合理，不会造成对汽车整体结构的影响。位置检测装置2可以采用设置在汽车箱斗1底部的位移传感器，作为优选方式，位置检测装置2采用具有弹性的行程开关，分别设置在汽车箱斗1前端与后端。如图2中所示的K1与K2，汽车开始卸载时，汽车箱斗1位于K₂位置，随着卸载开始，汽车箱斗1在举升结构3的作用下绕铰接点旋转，汽车箱斗1的后端接触弹性检测开关K₁位置，从而得到汽车箱斗1的举升距离，相对于位移传感器，其结构简单，成本低廉，而其弹性则可以在汽车箱斗1翻转时，对汽车箱斗1具有一个弹性让位，不会影响汽车箱斗1的翻转操作。

在上述实施方式中，所述举升结构3可采用齿轮传动结构、气压缸结构，四杆结构等实现，作为优选方式，举升结构3采用举升油缸，压力传感器4设置在供油回路上。采用油缸的方式，其结构可靠、简单。

在以上的实施方式中，当检测出汽车箱斗1的举升距离以及举升力后，其计算过程如下：其计量原理简图如图2所示，弹性检测开关K1、K2分别安装于汽车箱斗1的尾部和头部，以完成对汽车箱斗1举升位置的检测；压力传感器4安装于汽车箱斗1举升油缸的供油回路上，以完成对箱斗举升力F的检测。数据处理模块5与显示单元6(微电脑)用以完成数据的处理及运算，其运算基于这样的原理：装载物料的重量G与物料在举升力F的作用下，由A点运动到B点时，力F沿运动路径d_l的积分及物体在B点时所具有的速度V和高差h成线性关系即：

$G=\frac{1}{0.051v^2+h}\underset{A}{\overset{B}{\∫}}F\·\mathrm{dl}$

其中，高差h由弹性检测开关的安装位置决定为定值；而速度V可通过计时A点运动到B点的时间求得：

$v=\frac{l_{\mathrm{AB}}}{t_{\mathrm{AB}}}$

而根据积分的数值计算方法(其几何意义如图3所示)：

$\underset{A}{\overset{B}{\∫}}F\·\mathrm{dl}=\underset{n\→\∞}{\lim }\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{F}_i\·\mathrm{\Δ}{l}_i=l_{\mathrm{AB}}\·F_{\mathrm{av}}=l_{\mathrm{AB}}\·\frac{1}{n}\·\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{F}_i$

即该积分值等于物体运动的距离l_AB与力F的平均值F_AV的积。而通过微电脑定时反复采样F_i值，我们就可以求得F_AV，并最终求得汽车装载物的重量G：

$G=\frac{l_{\mathrm{AB}}}{0.051v^2+h}\·\frac{1}{n}\·\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{F}_i$

然后，数据处理模块通过汽车箱斗1的举升位置及装载重量判断汽车是否完成一次有效运载，以及本次装载是否欠载或超载。当运载有效时，自动将数据存储归档，以供料场营运管理使用。

Claims (4)

1.汽车车载自动计量装置，包括汽车箱斗(1)以及设置在汽车箱斗(1)上的举升结构(3)，其特征是：在汽车箱斗(1)上设置有位置检测装置(2)，在举升结构(3)上设置有压力传感器(4)，位置检测装置(2)与压力传感器(4)电连接数据处理模块(5)，数据处理模块(5)电连接显示单元(6)。

2.如权利要求1所述的汽车车载自动计量装置，其特征是：位置检测装置(2)与举升结构(3)设置在汽车箱斗(1)的底部。

3.如权利要求2所述的汽车车载自动计量装置，其特征是：位置检测装置(2)采用具有弹性的行程开关，分别设置在汽车箱斗(1)前端与后端。

4.如权利要求1、2或3所述的汽车车载自动计量装置，其特征是：举升结构(3)采用举升油缸，压力传感器(4)设置在供油回路上。

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