CN201238046Y - 进出料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种进出料装置，包括进料平台，推头，夹料装置，料盒升降***，料盒水平运动***以及出料平台，所述的推头设置在进料平台上，所述的进料平台的末端与料盒升降***以及料盒水平运动***相连，夹料装置设置在料盒升降***以及料盒水平运动***上，料盒升降***和料盒水平运动***的末端与出料平台相连。本实用新型的进出料装置通过采用同步带和步进马达以及光电传感器实现整个过程的全自动行走和定位；夹紧采用气动方式，不需人为干预，实现检测夹紧正确与否；增加了光电传感器用料位检测功能，能够自动判断料盒是否用完；采用了步进马达、光电传感器等自动化元器件，工序之间可以自动切换，最终料盒可以自动退出，大大提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种物料输送装置，特别是一种用于LED生产的进出料装置。
背景技术
目前国内类似设备均为手动装料，对于整个焊线流程来讲大大加长了辅助时间，影响了整台设备的生产效率，并且对于操作者而言，增大了劳动强度，对于工厂而言，单台设备需要专人看护，增加了人力成本，不适合现代化生产模式。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种能够实现料盒全自动进出的进出料装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种进出料装置，其包括进料平台，推头，夹料装置，料盒升降***，料盒水平运动***以及出料平台，所述的推头设置在进料平台上，所述的进料平台的末端与料盒升降***以及料盒水平运动***相连，夹料装置设置在料盒升降***以及料盒水平运动***上，料盒升降***和料盒水平运动***的末端与出料平台相连。
所述料盒升降***包括升降机构和第一步进马达，该升降机构与该第一步进马达相连接，且该第一步进马达驱动该升降机构运动；所述料盒水平运动***包括水平运动机构和第二步进马达，该水平运动机构与该第二步进马达相连接，且该第二步进马达驱动该水平运动机构运动。。
进出料装置其进一步包括同步带，该同步带设置在所述出料平台上。
所述的料盒升降***上设置有光电传感器。
夹料装置包括夹料气缸。
相较于现有技术，本实用新型的进出料装置通过采用同步带和步进马达以及光电传感器实现整个过程的全自动行走和定位；夹紧采用气动方式，不需人为干预，实现检测夹紧正确与否；增加了光电传感器用料位检测功能，能够自动判断料盒是否用完；采用了步进马达、光电传感器等自动化元器件，工序之间可以自动切换，最终料盒可以自动退出，大大提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的进出料装置的送料机构结构示意图。
具体实施方式
以下内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
如图1所示，本实用新型的进出料装置包括进料平台1，推头2，夹料装置3，料盒升降***6，料盒水平运动***8，出料平台10以及同步带11。
所述料盒升降***6包括升降机构(未标示)和第一步进马达7，该升降机构与该第一步进马达7相连接，且该第一步进马达7驱动该升降机构运动；所述料盒水平运动***8包括水平运动机构(未标示)和第二步进马达9，该水平运动机构与该第二步进马达9相连接，且该第二步进马达9驱动该水平运动机构运动。
其中所述的推头2设置在进料平台1上，所述的进料平台1内设有驱动机构以及位移触发光电传感器(未标示)。所述的进料平台1的末端与料盒升降***6以及料盒水平运动***8相连，所述的料盒升降***6上设置有光电传感器(未标示)，夹料装置3在夹料气缸(图未示)的作用下夹紧料盒5。料盒升降***6在第一步进马达的驱动下带动料盒5做升降运动以到达相应的位置，料盒水平运动***8在第二步进马达9驱动下带动料盒5做水平运动以到达相应的位置。
料盒升降***6和料盒水平运动***8的末端与出料平台10相连，同步带11设置在出料平台10上。
开始时，需要进料的料盒5被放置在进料平台1。
本实用新型的进出料装置的工作原理如下：
a.进料平台上设置有推头，内有步进马达带动同步带作为驱动机构，料盒放在进料平台上，通过触片的位移触发光电传感器，感知进料平台上有料盒，PLC程序控制推头运动，由步进马达精确定位，将料盒推到料盒升降***上。
b.料盒升降***上装有光电传感器，感知到料盒后程序控制气缸动作，带动夹料装置运动，夹紧料盒，夹料气缸上装有磁性传感器，可感知夹爪是否正确夹紧料盒。
c.料盒升降***以及料盒水平运动***带动料盒将料盒上装载的料架输送到指定位置并完成相应的工序。
d.料盒升降***和料盒水平运动***将料盒输送到出料平台上，借助于出料平台上的同步带将料盒输送到出料平台靠近操作侧，此时料盒升降***可以在释放完料盒后直接上升，在夹料装置的配合下完成装夹下一个料盒的动作。
本实用新型的进出料装置通过采用同步带和步进马达以及光电传感器实现整个过程的全自动行走和定位；夹紧采用气动方式，不需人为干预，实现检测夹紧正确与否；增加了光电传感器用料位检测功能，能够自动判断料盒是否用完；采用了步进马达、光电传感器等自动化元器件，工序之间可以自动切换，最终料盒可以自动退出，大大提高了工作效率。
Claims (5)
1.一种进出料装置，其特征在于：其包括进料平台，推头，夹料装置，料盒升降***，料盒水平运动***以及出料平台，所述的推头设置在进料平台上，所述的进料平台的末端与料盒升降***以及料盒水平运动***相连，夹料装置设置在料盒升降***以及料盒水平运动***上，料盒升降***和料盒水平运动***的末端与出料平台相连。
2.根据权利要求1所述的进出料装置，其特征在于：所述料盒升降***包括升降机构和第一步进马达，该升降机构与该第一步进马达相连接，且该第一步进马达驱动该升降机构运动；所述料盒水平运动***包括水平运动机构和第二步进马达，该水平运动机构与该第二步进马达相连接，且该第二步进马达驱动该水平运动机构运动。
3.根据权利要求1所述的进出料装置，其特征在于：其进一步包括同步带，该同步带设置在所述出料平台上。
4.根据权利要求1所述的进出料装置，其特征在于：所述的料盒升降***上设置有光电传感器。
5.根据权利要求1所述的进出料装置，其特征在于：所述夹料装置包括夹料气缸。
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2008
- 2008-05-28 CN CNU2008200943636U patent/CN201238046Y/zh not_active Expired - Fee Related
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