CN201237732Y - 一种通用plc主控制器模块 - Google Patents
一种通用plc主控制器模块 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201237732Y CN201237732Y CNU2008200252055U CN200820025205U CN201237732Y CN 201237732 Y CN201237732 Y CN 201237732Y CN U2008200252055 U CNU2008200252055 U CN U2008200252055U CN 200820025205 U CN200820025205 U CN 200820025205U CN 201237732 Y CN201237732 Y CN 201237732Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bus
- controller module
- cpu
- main controller
- utility
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Programmable Controllers (AREA)
- Control By Computers (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种通用PLC主控制器模块，尤其是应用于流程工业控制及数控机械机床控制领域，实现其过程控制的通用PLC主控制器模块。本实用新型通用PLC主控制器模块，包括母板，还包括CAN总线接口、CPU、光电隔离器和通讯接口，其中CPU依次经CAN总线接口和所述母板与外部输出输出模块相连，通讯接口则通过光电隔离器与CPU相连。本实用新型提供了一种基于CAN总线、带宽利用率高，且设置灵活性高的通用PLC主控制器模块。
Description
(一)技术领域
本实用新型涉及一种通用PLC主控制器模块，尤其是应用于流程工业控制及数控机械机床控制领域，实现其过程控制的通用PLC主控制器模块。
(二)背景技术
随着工业化进程的加快，作为工业控制数字化、智能化与网络化典型代表的现场总线(FieldBus)技术也得到了发展迅速，影响巨大，引起了工程技术界的普遍兴趣与重视，使计算机控制***逐步从集散控制***走向以现场总线及相应功能模块为基础的分布式现场总线控制***，实现PLC主控制器与分散的I/0(输入/输出)控制站互联，构成控制网络。
目前PLC主控制器与其在同一数据链上的I/0模块互连通常采用基于Profibus总线技术的总线功能模块，主控制器和远端站点采用基于该总线技术的功能接口模块，通过相应总线互联。该现场总线技术目前应用最为广泛，技术也最成熟，通讯速度也很快，不过采用该总线技术的现场总线控制***成本比较高，并且用户在应用中不能自定义通信协议，灵活性比较差。Profibus总线技术采用分布式令牌方式，所有节点组成一个虚拟环，令牌在Profibus总线主站间按地址传递，拥有令牌的主站在确定的时间窗口拥有总线控制权，以轮询方式与从站通信。这种方式传送令牌时需占用一定的带宽，因此带宽的利用率较低。
Profibus总线设备之间交换数据的通信是通过信道分为逻辑信道和物理信道进行的。与应用过程之间的通信是通过逻辑信道进行的，它是设计阶段中在通信关系表(CRL)内被定义的，其所有参数列于通信关系表中。每个信道在CRL中有一个入口行，一个信道的所有CRL入口是通过通信关系(CR)唯一寻址的。这种寻址方式在使用中用户根据自己需要设置的自由度差，尤其是涉及到冗余备份时。
(三)发明内容
本实用新型针对目前PLC主控制器模块带宽利用率低，设置自由度差的缺陷，提供了一种基于CAN总线、带宽利用率高，且设置灵活性高的通用PLC主控制器模块。
本实用新型采用的技术方案为：
本实用新型通用PLC主控制器模块，包括母板，还包括CAN总线接口、CPU、光电隔离器和通讯接口，其中CPU依次经CAN总线接口和所述母板与外部输出输出模块相连，通讯接口则通过光电隔离器与CPU相连。
本实用新型通用PLC主控制器模块，采用CAN通讯接口作为该主控制器模块与外部输入输出模块的数据通讯接口，而信号保护方式采用光电隔离，能有效地抑制***噪声，消除接地回路的干扰，有响应速度较快、寿命长、体积小耐冲击等好处。且CAN总线只规定了物理层和数据链路层，用户在应用中自己定义通信协议，这在过程控制具有突出的灵活性，信号传输速度快，对现场信息响应速度就相应提高，并且有成本优势和速度优势。应用到工业控制现场总线上，能有效体现其灵活性。CAN总线属于总线型串行通信网络，采用多主方式，当网络上多个节点同时发送信息时，优先级低的节点会主动退出发送，优先级高的节点不受影响的继续传送，大大节省了总线的仲裁时间。此外，CAN节点在错误严重的情况下，有自动关闭总线的功能。这种协议具有突出的可靠性，灵活性，也就避免了在过程控制中出现误动作，使本实用新型工作更可靠。CAN总线可以有效避免总线碰撞。CAN***中，每个节点都有一个唯一的地址，总线工作时，给定的逻辑地址上传输的数据的含义是固定的，对于PLC这种要求抗干扰能力强、测量和控制准确的器件来说，具有重大的意义。并且这种寻址方式在涉及到冗余备份时，具有突出的优势。
(四)附图说明
图1为实用新型具体实施方式的结构框图。
(五)具体实施方式
下面结合说明书附图具体说明一下本实用新型的原理：
参照说明附图1，本具体实施方式中，CAN总线接口作为CPU与通过母板和外部输入输出模块的通讯接口，CPU采用LPC2368处理器，其作为核心逻辑控制器件向CAN总线发送数据采集广播命令，并通过CAN总线接收输入模块发送来的数据祯，并且数据存入到映像区，解释用户程序，讲述出数据放入输出映像区，然后通过CAN总线把输出映像区的数据发往输出模块。其信号保护方式采用光电隔离。
Claims (1)
1.一种通用PLC主控制器模块，包括母板，其特征在于：还包括CAN总线接口、CPU、光电隔离器和通讯接口，其中CPU依次经CAN总线接口和所述母板与外部输出输出模块相连，通讯接口则通过光电隔离器与CPU相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2008200252055U CN201237732Y (zh) | 2008-07-07 | 2008-07-07 | 一种通用plc主控制器模块 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2008200252055U CN201237732Y (zh) | 2008-07-07 | 2008-07-07 | 一种通用plc主控制器模块 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201237732Y true CN201237732Y (zh) | 2009-05-13 |
Family
ID=40650465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNU2008200252055U Expired - Fee Related CN201237732Y (zh) | 2008-07-07 | 2008-07-07 | 一种通用plc主控制器模块 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201237732Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104991524A (zh) * | 2015-07-21 | 2015-10-21 | 上海新力机器厂 | 一种可用于数控机床人机交互的简易控制器 |
| CN107861716A (zh) * | 2017-11-09 | 2018-03-30 | 山东省计算中心（国家超级计算济南中心） | 软件定义型控制***及控制方法 |
-
2008
- 2008-07-07 CN CNU2008200252055U patent/CN201237732Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104991524A (zh) * | 2015-07-21 | 2015-10-21 | 上海新力机器厂 | 一种可用于数控机床人机交互的简易控制器 |
| CN107861716A (zh) * | 2017-11-09 | 2018-03-30 | 山东省计算中心（国家超级计算济南中心） | 软件定义型控制***及控制方法 |
| CN107861716B (zh) * | 2017-11-09 | 2021-03-02 | 山东省计算中心（国家超级计算济南中心） | 软件定义型控制***及控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100525233C (zh) | 一种基于can总线的信号实时性处理方法 | |
| CN104079677A (zh) | Rs485通讯端口地址的自动分配方法 | |
| Tao et al. | A field programmable gate array implemented fibre channel switch for big data communication towards smart manufacturing | |
| US20170212490A1 (en) | Control and data-transfer system, gateway module, i/o module, and method for process control | |
| CN112199316B (zh) | 一种链式主从串口通讯装置的配置方法及通讯方法 | |
| CN106873541A (zh) | 一种基于DSP的EtherCAT分布式伺服运动控制*** | |
| CN202230355U (zh) | 数控机床用can远程信号采集*** | |
| CN103814367A (zh) | 具有通过用于串行芯片间数据传输的物理传输路径的逻辑多通道通信的通信装置 | |
| CN102098196B (zh) | 刀片服务器的数据传输方法 | |
| CN201237732Y (zh) | 一种通用plc主控制器模块 | |
| CN103428050A (zh) | 一种基于can总线的多路can仿真*** | |
| CN101414177A (zh) | 基于现场总线数据采集的串口转以太网*** | |
| CN101383788A (zh) | 一种FlexRay-RS485通信网关及实现方法 | |
| CN201156194Y (zh) | 一种通用plc模拟量输出模块 | |
| CN201166803Y (zh) | 一种通用plc开关量输入模块 | |
| CN201166801Y (zh) | 一种通用plc模拟量输入模块 | |
| CN201166802Y (zh) | 一种通用plc开关量输出模块 | |
| CN213367785U (zh) | 基于can通信的板内通信电路及装置 | |
| CN210380922U (zh) | 协议转换装置及*** | |
| Gao et al. | The design of a distributed control system based on CAN bus | |
| CN204155117U (zh) | 一种大功率变频器控制*** | |
| CN104133447A (zh) | 一种工程机械控制***及工程机械 | |
| CN202093347U (zh) | 一种EtherCAT总线数控***接口模块 | |
| CN107317735B (zh) | 控制站用网络拓扑装置、方法和仪控*** | |
| CN213024391U (zh) | 一种车载终端串口扩展设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20090513 Termination date: 20090707 |