CN201235938Y - 机载可见光影像装置 - Google Patents

机载可见光影像装置 Download PDF

Info

Publication number
CN201235938Y
CN201235938Y CNU200820068273XU CN200820068273U CN201235938Y CN 201235938 Y CN201235938 Y CN 201235938Y CN U200820068273X U CNU200820068273X U CN U200820068273XU CN 200820068273 U CN200820068273 U CN 200820068273U CN 201235938 Y CN201235938 Y CN 201235938Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
airtight
vibration isolation
gondola
camera
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNU200820068273XU
Other languages
English (en)
Inventor
艾宏山
李伦平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
717th Research Institute of CSIC
Original Assignee
717th Research Institute of CSIC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 717th Research Institute of CSIC filed Critical 717th Research Institute of CSIC
Priority to CNU200820068273XU priority Critical patent/CN201235938Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201235938Y publication Critical patent/CN201235938Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Studio Devices (AREA)
  • Accessories Of Cameras (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种机载可见光影像装置，包括有与飞机连接的隔振支架，隔振支架下方安设转台吊舱，其特征在于转台吊舱包括与隔振支架相连的方位伺服装置，方位伺服装置的转架上安装俯仰伺服装置，俯仰伺服装置连接一气密吊舱，在气密吊舱内装有电视摄像机和数码照相机，电视摄像机的镜头光轴和数码照相机的镜头光轴指向相同，并与气密吊舱开设的透视窗口相对应。本实用新型不仅具有远距离的视频录像功能，而且能在较远距离上通过数码照相对目标细节进行确认，实现高清晰拍照取证，可以全方位多方向的对地面和空中的目标进行摄像和照相，实现视频录像和高分辨率数码拍照同步进行，并且具有对目标的自动跟踪功能，自动化程度高，使用操作方便。

Description

机载可见光影像装置
技术领域
本实用新型涉及一种机载可见光影像装置，属于机载光电领域，特别适用于机载环境下对地面、海上、空中目标进行监视、录像和拍照。
背景技术
机载影像装置可以在更大范围内对目标进行侦察、监视、自动跟踪、录像和拍照，在现有技术中已存在有采用电视摄像机和红外热像仪的机载吊舱影像装置，以及单电视摄像机的可见光机载吊舱摄像装置，这些装置虽具有视频录像功能，但由于电视摄像机或红外热像仪的分辨率较低，难以实现在较远距离上对目标细节的确认，其使用功能还不尽完善。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的不足而提供一种分辨率高，使用性能更为完善的机载可见光影像装置。
本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案为：包括有与飞机连接的隔振支架，隔振支架下方安设转台吊舱，其不同之处在于所述的转台吊舱包括与隔振支架相连的方位伺服装置，方位伺服装置的转架上安装俯仰伺服装置，俯仰伺服装置连接一气密吊舱，在气密吊舱内装有电视摄像机和数码照相机，电视摄像机的镜头光轴和数码照相机的镜头光轴指向相同，并与气密吊舱开设的透视窗口相对应。
按上述方案，所述的电视摄像机的镜头光轴和数码照相机的镜头光轴方向与俯仰伺服装置的转轴方向相垂直。
按上述方案，所述的隔振支架包括固定座，固定座上安装减震器、控制方向的导向柱和连接支座。
按上述方案，所述的方位伺服装置包括方位轴和与其相联的转架，方位轴与方位力矩电机和测角元件相配置，并安设传输电信号的导电滑环。
按上述方案，所述的俯仰伺服装置包括对应安设在转架两侧并与气密吊舱相联的俯仰轴，一侧的俯仰轴配置俯仰力矩电机，另一侧的俯仰轴配置俯仰测角元件。俯仰轴的轴线方向与方位伺服装置的方位轴的轴线方向相垂直。
本实用新型的有益效果在于：1、电视摄像机和数码照相机同时设置且镜头光轴一致，使得本装置不仅具有远距离的视频录像功能，而且能在较远距离上通过数码照相对目标细节进行确认，实现高清晰拍照取证，使机载可见光影像装置的使用功能更趋完善；2、输入控制信号后，能使气密吊舱灵活转向，可以全方位多方向的对地面和空中的目标进行摄像和照相，实现视频录像和高分辨率数码拍照同步进行，并且具有对目标的自动跟踪功能，自动化程度高，使用操作方便。
附图说明
图1本实用新型一个实施例的总体结构立体图。
图2本实用新型一个实施例中隔振支架立体图。
图3本实用新型一个实施例中转台吊舱立体图。
图4本实用新型一个实施例中转台吊舱的正剖视图。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型实施例，包括有与飞机连接的隔振支架1，所述的隔振支架1包括与飞机支架连接的固定座7，固定座上安装减震器3，并配置导向柱6，导向柱6的上端安装有直线轴承5，直线轴承5、减震器3的上端与连接支座4相连。隔振支架1下方安设转台吊舱2，所述的转台吊舱2包括与隔振支架相连的方位伺服装置9，方位伺服装置的转架上安装俯仰伺服装置8，俯仰伺服装置连接一气密吊舱10；所述的方位伺服装置9包括方位轴21和与其相联的转架17，方位轴21与方位力矩电机18和测角元件19相配置，并安设传输电信号的导电滑环20，导电滑环20用于动态信号传送。所述的俯仰伺服装置8包括对应安设在转架17两侧并与气密吊舱10相联的俯仰轴15，一侧的俯仰轴配置俯仰力矩电机25，另一侧的俯仰轴配置俯仰测角元件16。俯仰轴的轴线24方向与方位伺服装置的方位轴的轴线22方向相垂直。俯仰伺服装置通过俯仰轴15与气密吊舱10相联接，控制气密吊舱10的俯仰旋转，同时随方位伺服装置的方位转动而转动变位，完成两个相互垂直方向的回转运动。气密吊舱10呈球形，开设有两个透视窗口11，在气密吊舱10内通过机架23装有电视摄像机13和数码照相机12，电视摄像机的镜头光轴14和数码照相机的镜头光轴26指向相同，并与气密吊舱开设的透视窗口11相对应，并且所述的电视摄像机的镜头光轴14和数码照相机的镜头光轴26方向与俯仰伺服装置的转轴轴线24方向相垂直。所述的数码照相机采用高分辨率单反数码照相机，具有1000万以上像素，镜头为大变倍比长焦距镜头，既可近距离广角拍摄目标全貌，又可远距离长焦拍摄目标细节。

Claims (6)

1.一种机载可见光影像装置，包括有与飞机连接的隔振支架，隔振支架下方安设转台吊舱，其特征在于所述的转台吊舱包括与隔振支架相连的方位伺服装置，方位伺服装置的转架上安装俯仰伺服装置，俯仰伺服装置连接一气密吊舱，在气密吊舱内装有电视摄像机和数码照相机，电视摄像机的镜头光轴和数码照相机的镜头光轴指向相同，并与气密吊舱开设的透视窗口相对应。
2.根据权利要求1所述的机载可见光影像装置，其特征在于所述的电视摄像机的镜头光轴和数码照相机的镜头光轴方向与俯仰伺服装置的转轴方向相垂直。
3.根据权利要求1或2所述的机载可见光影像装置，其特征在于所述的隔振支架包括固定座，固定座上安装减震器、控制方向的导向柱和连接支座。
4.根据权利要求1或2所述的机载可见光影像装置，其特征在于所述的方位伺服装置包括方位轴和与其相联的转架，方位轴与方位力矩电机和测角元件相配置，并安设传输电信号的导电滑环。
5.根据权利要求1或2所述的机载可见光影像装置，其特征在于所述的俯仰伺服装置包括对应安设在转架两侧并与气密吊舱相联的俯仰轴，一侧的俯仰轴配置俯仰力矩电机，另一侧的俯仰轴配置俯仰测角元件。俯仰轴的轴线方向与方位伺服装置的方位轴的轴线方向相垂直。
6.根据权利要求3所述的机载可见光影像装置，其特征在于所述的隔振支架包括与飞机支架连接的固定座，固定座上安装减震器，并配置导向柱，导向柱的上端安装有直线轴承，直线轴承、减震器的上端与连接支座相连。
CNU200820068273XU 2008-07-04 2008-07-04 机载可见光影像装置 Expired - Fee Related CN201235938Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU200820068273XU CN201235938Y (zh) 2008-07-04 2008-07-04 机载可见光影像装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU200820068273XU CN201235938Y (zh) 2008-07-04 2008-07-04 机载可见光影像装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201235938Y true CN201235938Y (zh) 2009-05-13

Family

ID=40648676

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU200820068273XU Expired - Fee Related CN201235938Y (zh) 2008-07-04 2008-07-04 机载可见光影像装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201235938Y (zh)

Cited By (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101860684A (zh) * 2010-06-21 2010-10-13 福建福光数码科技有限公司 内置ccd摄像和前视红外装置的机载转塔及其控制***
CN102610008A (zh) * 2012-03-31 2012-07-25 中国船舶重工集团公司第七一七研究所 一种船载轻型视频搜救装置
CN102717894A (zh) * 2012-06-14 2012-10-10 北京中陆航星科技有限公司 用于固定翼飞机上外挂机载光电吊舱的固定结构
CN102975856A (zh) * 2012-12-07 2013-03-20 天津大学 一种航空吊舱仪器舱
CN103395497A (zh) * 2013-08-14 2013-11-20 武汉华中天经光电***有限公司 一种无人机小型摄录吊舱
CN103471472A (zh) * 2013-08-30 2013-12-25 昂海松 一种发射微型火箭推进特种弹的空中反恐装置
CN103523239A (zh) * 2012-07-06 2014-01-22 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 直升机对地观测设备安装结构
CN103616673A (zh) * 2013-12-03 2014-03-05 中国船舶重工集团公司第七一七研究所 一种用于激光定向干扰的跟瞄装置
CN104058099A (zh) * 2014-06-30 2014-09-24 武汉华中天经光电***有限公司 一种无人机光电吊舱
CN104776298A (zh) * 2015-05-06 2015-07-15 北京和普威视光电技术有限公司 一种电动方位定位平台
CN104828256A (zh) * 2015-04-21 2015-08-12 杨珊珊 一种智能多模式飞行拍摄设备及其飞行控制方法
CN106005460A (zh) * 2016-07-28 2016-10-12 上海航天控制技术研究所 一种无人机用三轴稳定光电吊舱
CN106161905A (zh) * 2016-08-31 2016-11-23 易瓦特科技股份公司 应用于光电吊舱的双层壳体机构
CN106275475A (zh) * 2016-08-31 2017-01-04 易瓦特科技股份公司 用于信息采集的航空器
CN106275474A (zh) * 2016-08-31 2017-01-04 易瓦特科技股份公司 具有光电吊舱的无人机
CN106275476A (zh) * 2016-08-31 2017-01-04 易瓦特科技股份公司 应用于光电吊舱的偏转装置
CN106341582A (zh) * 2016-08-31 2017-01-18 易瓦特科技股份公司 图像采集设备
CN106335648A (zh) * 2016-08-31 2017-01-18 易瓦特科技股份公司 用于图像采集的无人机
CN106347696A (zh) * 2016-09-29 2017-01-25 武汉华中天经通视科技有限公司 一种轻小型光电吊舱
CN106394917A (zh) * 2016-08-31 2017-02-15 易瓦特科技股份公司 用于进行多角度信息采集的吊舱
CN106394916A (zh) * 2016-08-31 2017-02-15 易瓦特科技股份公司 用于进行旋转采集的装置
CN106742006A (zh) * 2016-08-31 2017-05-31 易瓦特科技股份公司 无人飞行器
CN106742005A (zh) * 2016-11-21 2017-05-31 国网山东省电力公司电力科学研究院 一种电力巡线用光电吊舱及无人直升机
CN108001696A (zh) * 2017-11-29 2018-05-08 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 一种机载紧凑型光电吊舱
CN108248880A (zh) * 2016-12-28 2018-07-06 北京卓翼智能科技有限公司 用于系留无人机的两轴光电吊舱
CN109436344A (zh) * 2018-11-16 2019-03-08 航宇救生装备有限公司 基于降落伞弹道轨迹的机载摄影吊舱
CN112034893A (zh) * 2019-05-18 2020-12-04 九江精密测试技术研究所 一种t型结构搜跟转台
CN112278301A (zh) * 2020-09-17 2021-01-29 河北汉光重工有限责任公司 一种被动隔振的两轴四框架机构光电吊舱
CN114233799A (zh) * 2021-12-24 2022-03-25 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种机载两框架光电稳定平台隔振结构

Cited By (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101860684A (zh) * 2010-06-21 2010-10-13 福建福光数码科技有限公司 内置ccd摄像和前视红外装置的机载转塔及其控制***
CN102610008A (zh) * 2012-03-31 2012-07-25 中国船舶重工集团公司第七一七研究所 一种船载轻型视频搜救装置
CN102717894A (zh) * 2012-06-14 2012-10-10 北京中陆航星科技有限公司 用于固定翼飞机上外挂机载光电吊舱的固定结构
CN103523239A (zh) * 2012-07-06 2014-01-22 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 直升机对地观测设备安装结构
CN103523239B (zh) * 2012-07-06 2015-12-02 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 直升机对地观测设备安装结构
CN102975856A (zh) * 2012-12-07 2013-03-20 天津大学 一种航空吊舱仪器舱
CN103395497A (zh) * 2013-08-14 2013-11-20 武汉华中天经光电***有限公司 一种无人机小型摄录吊舱
CN103395497B (zh) * 2013-08-14 2016-06-08 武汉华中天经光电***有限公司 一种无人机小型摄录吊舱
CN103471472B (zh) * 2013-08-30 2015-09-16 昂海松 一种发射微型火箭推进特种弹的空中反恐装置
CN103471472A (zh) * 2013-08-30 2013-12-25 昂海松 一种发射微型火箭推进特种弹的空中反恐装置
CN103616673A (zh) * 2013-12-03 2014-03-05 中国船舶重工集团公司第七一七研究所 一种用于激光定向干扰的跟瞄装置
CN103616673B (zh) * 2013-12-03 2016-01-20 中国船舶重工集团公司第七一七研究所 一种用于激光定向干扰的跟瞄装置
CN104058099A (zh) * 2014-06-30 2014-09-24 武汉华中天经光电***有限公司 一种无人机光电吊舱
CN104828256A (zh) * 2015-04-21 2015-08-12 杨珊珊 一种智能多模式飞行拍摄设备及其飞行控制方法
CN104828256B (zh) * 2015-04-21 2016-09-28 杨珊珊 一种智能多模式飞行拍摄设备及其飞行控制方法
CN104776298A (zh) * 2015-05-06 2015-07-15 北京和普威视光电技术有限公司 一种电动方位定位平台
CN106005460A (zh) * 2016-07-28 2016-10-12 上海航天控制技术研究所 一种无人机用三轴稳定光电吊舱
CN106005460B (zh) * 2016-07-28 2018-01-30 上海航天控制技术研究所 一种无人机用三轴稳定光电吊舱
CN106275475A (zh) * 2016-08-31 2017-01-04 易瓦特科技股份公司 用于信息采集的航空器
CN106394916A (zh) * 2016-08-31 2017-02-15 易瓦特科技股份公司 用于进行旋转采集的装置
CN106275476A (zh) * 2016-08-31 2017-01-04 易瓦特科技股份公司 应用于光电吊舱的偏转装置
CN106341582A (zh) * 2016-08-31 2017-01-18 易瓦特科技股份公司 图像采集设备
CN106335648A (zh) * 2016-08-31 2017-01-18 易瓦特科技股份公司 用于图像采集的无人机
CN106275475B (zh) * 2016-08-31 2019-01-15 易瓦特科技股份公司 用于信息采集的航空器
CN106394917A (zh) * 2016-08-31 2017-02-15 易瓦特科技股份公司 用于进行多角度信息采集的吊舱
CN106275476B (zh) * 2016-08-31 2019-01-15 易瓦特科技股份公司 应用于光电吊舱的偏转装置
CN106742006A (zh) * 2016-08-31 2017-05-31 易瓦特科技股份公司 无人飞行器
CN106275474A (zh) * 2016-08-31 2017-01-04 易瓦特科技股份公司 具有光电吊舱的无人机
CN106161905A (zh) * 2016-08-31 2016-11-23 易瓦特科技股份公司 应用于光电吊舱的双层壳体机构
CN106347696A (zh) * 2016-09-29 2017-01-25 武汉华中天经通视科技有限公司 一种轻小型光电吊舱
CN106742005A (zh) * 2016-11-21 2017-05-31 国网山东省电力公司电力科学研究院 一种电力巡线用光电吊舱及无人直升机
CN108248880A (zh) * 2016-12-28 2018-07-06 北京卓翼智能科技有限公司 用于系留无人机的两轴光电吊舱
CN108001696A (zh) * 2017-11-29 2018-05-08 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 一种机载紧凑型光电吊舱
CN109436344A (zh) * 2018-11-16 2019-03-08 航宇救生装备有限公司 基于降落伞弹道轨迹的机载摄影吊舱
CN109436344B (zh) * 2018-11-16 2022-04-22 航宇救生装备有限公司 基于降落伞弹道轨迹的机载摄影吊舱
CN112034893A (zh) * 2019-05-18 2020-12-04 九江精密测试技术研究所 一种t型结构搜跟转台
CN112278301A (zh) * 2020-09-17 2021-01-29 河北汉光重工有限责任公司 一种被动隔振的两轴四框架机构光电吊舱
CN114233799A (zh) * 2021-12-24 2022-03-25 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种机载两框架光电稳定平台隔振结构
CN114233799B (zh) * 2021-12-24 2023-12-08 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种机载两框架光电稳定平台隔振结构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201235938Y (zh) 机载可见光影像装置
JP7048011B2 (ja) 撮像装置
CA2903259C (en) All weather camera system and methods for control thereof
CN212332992U (zh) 一种基于无人机搭载的多功能三光吊舱及***及无人机
US20130162761A1 (en) Rotary image generator
CN104168460B (zh) 一种轻型机载三轴稳定影像装置
WO2010116370A1 (en) Camera systems having multiple image sensors combined with a single axis mechanical gimbal
CN104058099A (zh) 一种无人机光电吊舱
CN107819993B (zh) 一种采用光电探测器阵列实现大范围扫描成像的装置及方法
CN212115463U (zh) 一种基于多摄像头的全向视觉装置
CN210526874U (zh) 一种机载三光光电吊舱***
CN206878992U (zh) 一种联动的车载全景摄像机
CN106444850A (zh) 一种适用于车载侦察***的方位转台及其安装方法
CN110871898A (zh) 一种测温型光电吊舱
CN101311818A (zh) 电子导航定位全景摄像机
CN201380965Y (zh) 小型无人飞机上的航拍云台
CN112040140A (zh) 一种基于光场的宽视场高分辨混合成像装置
CN204305216U (zh) 一种全景视频图像塔台
CN108401495B (zh) 一种云台相机、云台装置及无人飞行器
CN108121146B (zh) 全景扫描装置
CN108124127B (zh) 全景扫描监控***
CN102833529A (zh) 一种带测距稳像功能的多光谱监控***
CN110493516A (zh) 一种异速像移补偿装置及***
CN202798991U (zh) 一种带测距稳像功能的多光谱监控***
CN104822050B (zh) 一种360度全景视频监视装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20090513

Termination date: 20130704