CN201231552Y - 塑料片材成型机模具的传动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种塑料片材成型机模具的传动机构，合模机构包括同轴共轭凸轮，该共轭凸轮连接连杆组，该连杆组连接可滑行的模架以推动模具开合，翻转机构包括同轴共轭凸轮，该共轭凸轮连接连杆机构，该连杆机构连接模架使模架翻转，合模机构的共轭凸轮和翻转机构的共轭凸轮固定在同一凸轮轴上。通过各共轭凸轮曲线的相互配合，在合模开模运行过程同时翻转模具，缩短开模合模时间，提高了工作效率，合模机构和翻转机构由一个共同的动力源带动，机械构造简单，故障率低。尤其适用于多模腔多个制品同时成型的模具使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种使用塑料片材加工成制品的机械，具体是塑料片材热成型机中模具的传动机构。
背景技术
将塑料片材加工成容器等包装物，需要在热成型机上先预热，在模具中成型。现有这种成型机是将上模具固定在机座上，下模具作为成型模具由连杆机构带动作上下往复运动完成开模和合模。动作周期是：下模具从最低点开始向上运动，到达合模位置后停顿，停顿期间是制品成型时间，成型完成后，下模具继续向上运动，将成型制品切边，即制品与片材分离，而制品则留在下模具中。切边后，下模具向下运动开模，制品顶离模具后被压缩空气吹到机器外面的制品收集容器。由于制品靠吹气脱模，将杂乱地堆放在制品收集容器中，制品按外形整齐叠放收集时通常只能靠人工实现。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种便于脱模，在高工作效率下制品可以整齐叠放的模具传动机构。
为实现上述目的，本实用新型包括合模机构和翻转机构，合模机构包括至少一对同轴共轭凸轮，该共轭凸轮连接连杆组，该连杆组连接可滑行的模架以推动模具开合，翻转机构包括至少一对同轴共轭凸轮，该共轭凸轮连接连杆机构，该连杆机构连接模架使模架翻转，合模机构的共轭凸轮和翻转机构的共轭凸轮固定在同一凸轮轴上。
上述合模机构的连杆组包括一平行四杆组，合模机构的共轭凸轮分别与该平行四杆组的两个摇杆的滚子接触，该平行四杆组连接连杆，该连杆铰接转轴，该转轴连接推杆，该推杆铰接模架。
上述模架有铰接滑块的翻转轴，滑块在滑柱上滑行。
翻转机构的连杆机构包括一平行四杆组，翻转机构的共轭凸轮分别与该平行四杆组的两个摇杆的滚子接触，该平行四杆组连接翻转拉杆，该翻转拉杆连接模架。
上述翻转机构和合模机构的共轭凸轮的凸轮曲线相互配合，各共轭凸轮旋转一周协同完成模架的翻转上升、合模、静止、再上升、下降开模、翻转、静止的工作周期，在模架翻转上升、合模行程中共轭凸轮转角为40～80°，模架静止进行制品成型加工行程中共轭凸轮转角为100～150°，模架再上升完成制品切边行程中共轭凸轮转角为10～20°，模架下降开模、翻转行程中共轭凸轮转角为40～80°，模架静止制品脱模行程的共轭凸轮转角为70～100°。优选的是：在模架翻转上升、合模行程中共轭凸轮转角为45～70°，模架静止进行制品成型加工行程中共轭凸轮转角为120～140°，模架再上升完成制品切边行程中共轭凸轮转角为14～18°，模架下降开模翻转行程中共轭凸轮转角为45～70°，模架静止制品脱模行程中共轭凸轮转角为80～90°。
为便于制品脱模，模架静止制品脱模行程中，模架翻转角度优选是75～85°。
本实用新型通过各共轭凸轮的相互配合，在开模运行过程同时翻转模具，被加工制品可在适当的倾斜角度由制品叠放机整齐叠放收集。在合模开模运行过程同时翻转模具，缩短开模合模时间，提高了工作效率。合模机构和翻转机构由一个共同的动力源带动，机械构造简单，故障率低。尤其适用于多模腔多个制品同时成型的模具使用。
附图说明
图1是本实用新型示意图。
图2是下模架处于初始状态合模机构示意图。
图3是下模架处于初始状态翻转机构示意图。
图4是下模架处于制品切边状态合模机构示意图。
图5是下模架处于制品切边状态翻转机构示意图。
具体实施方式
如图所示，上模具安装在上模架1中，下模具安装在下模架2上。下模架2有翻转轴3，该翻转轴3的两个端部分别套在滑块4、5的轴孔上，滑块4、5分别在滑柱6、7上滑行。
翻转机构的共轭凸轮组包括两个互为共轭的凸轮8、9，该共轭凸轮8、9分别与其对应的平行四杆组的两个摇杆上的滚子10、11始终保持接触，翻转拉杆12的两个端部分别铰接平行四杆组的摇杆和下模架2。共轭凸轮8、9的转动带动平行四杆组的摇杆摆动，从而带动翻转拉杆12的推拉动作，使下模架2绕翻转轴3摆动，实现模具的翻转和复位。
合模机构的共轭凸轮包括两个互为共轭的凸轮13、14，该共轭凸轮13、14分别与其对应的平行四杆组的两个摇杆上的滚子15、16始终保持接触，连杆17的两个端部分别铰接平行四杆组的摇杆和位于滑柱6、7下方的转轴18，推杆19铰接转轴18的延伸件20和下模架2，共轭凸轮13、14的转动带动连杆17的推拉运动，再带动转轴18的偏转摆动，由转轴18的偏转摆动带动推杆19的推拉动作使下模架2沿滑柱6、7上下运动，实现开模和合模。
合模机构的共轭凸轮和翻转机构的共轭凸轮固定安装在同一凸轮轴21上，使翻转机构的共轭凸轮和合模机构的共轭凸轮同步旋转，保证模具的开合动作和翻转动作准确协调进行。凸轮轴21由电机经减速机驱动。凸轮轴21每转动一周，翻转机构的共轭凸轮和合模机构的共轭凸轮同步旋转一周，完成一个制品生产周期。在下模架的底部可以安装有气缸，当模具翻转到脱模位置时，将成型制品顶出模具。
翻转机构和合模机构的共轭凸轮的凸轮曲线相互配合，各共轭凸轮旋转一周完成模架的翻转上升合模、静止、再上升、下降开模翻转、静止的工作周期。下表列出凸轮轴21旋转一周即共轭凸轮旋转一周模具的工作周期：
表中θ1+θ2+θ3+θ4+θ5+θ6+θ7＝360°。角度θ1、θ2…θ7的分配及各凸轮升程回程的轮廓曲线决定了下模架的运行性能。凸轮轴21各工作段的转角优选方案是：θ1+θ2优选40～80°(其中θ1为20～60°)，更优选是45～70°(其中θ1为30～60°)；θ3优选100～150°，更优选是120～140°；θ4优选10～20°，更优选是14～18°；θ5+θ6优选40～80°(其中θ6为20～60°)，更优选是45～70°(其中θ6为30～60°)；θ7优选70～100°，更优选是80～90°。
例如本实用新型用于作为一次性塑料饮料杯制造机械的传动机构，原料为塑料片材，饮料杯直径70毫米，高度100毫米，模具内腔分三排，每排7个共21模腔，一个加工周期可制造21个塑料杯，共轭凸轮转角选择为θ1＝30°，θ2＝30°，θ3＝135°，θ4＝15°，θ5＝30°，θ6＝30°，θ7＝90°，下模架2静止制品脱模行程中，下模架2从垂直位置翻转角度80°。该选择解决了以下问题：
1.制品整齐脱模便于外接叠放装置将制品整齐叠放，当成型工序及切边工序完成后，下模架2翻转到倾斜位置，在停顿期间，固定在下模架2底部的气缸动作，把留在模具中的制品直线顶出到外接的叠放装置中。每个工作周期顶出制品一次，每次顶出，制品均以同一方向进入叠放装置，解决了制品整齐叠放问题。
2.合模机构、翻转机构的共轭凸轮的曲线协调配合，获得较好的工作平稳性，从而使机器工作平稳、噪音小，也可在较高生产率下工作。
Claims (7)
1.塑料片材成型机模具的传动机构，包括合模机构和翻转机构，其特征在于，所述合模机构包括至少一对同轴共轭凸轮，该共轭凸轮连接连杆组，该连杆组连接可滑行的模架以推动模具开合，翻转机构包括至少一对同轴共轭凸轮，该共轭凸轮连接连杆机构，该连杆机构连接模架使模架翻转，合模机构的共轭凸轮和翻转机构的共轭凸轮固定在同一凸轮轴上。
2.根据权利要求1所述模具的传动机构，其特征在于，所述合模机构的连杆组包括一平行四杆组，合模机构的共轭凸轮分别与该平行四杆组的两个摇杆的滚子接触，该平行四杆组连接连杆，该连杆铰接转轴，该转轴连接推杆，该推杆铰接模架。
3.根据权利要求2所述模具的传动机构，其特征在于，所述模架有铰接滑块的翻转轴，滑块在滑柱上滑行。
4.根据权利要求3所述模具的传动机构，其特征在于，所述翻转机构的连杆机构包括一平行四杆组，翻转机构的共轭凸轮分别与该平行四杆组的两个摇杆的滚子接触，该平行四杆组连接翻转拉杆，该翻转拉杆连接模架。
5.根据权利要求1～4任一所述模具的传动机构，其特征在于，所述翻转机构和合模机构的共轭凸轮的凸轮曲线相互配合，各共轭凸轮旋转一周协同完成模架的翻转上升、合模、静止、再上升、下降开模、翻转、静止的工作周期，在模架翻转上升、合模行程中共轭凸轮转角为40～80°，模架静止进行制品成型加工行程中共轭凸轮转角为100～150°，模架再上升完成制品切边行程中共轭凸轮转角为10～20°，模架下降开模、翻转行程中共轭凸轮转角为40～80°，模架静止制品脱模行程中共轭凸轮转角为70～100°。
6.根据权利要求5所述模具的传动机构，其特征在于，在模架翻转上升、合模行程中共轭凸轮转角为45～70°，模架静止进行制品成型加工行程中共轭凸轮转角为120～140°，模架再上升完成制品切边行程中共轭凸轮转角为14～18°，模架下降开模翻转行程中共轭凸轮转角为45～70°，模架静止制品脱模行程中共轭凸轮转角为80～90°。
7.根据权利要求5所述模具的传动机构，其特征在于，模架静止制品脱模行程中模架翻转角度75～85°。
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