CN201221325Y - 钻井绞车液压马达自动送钻*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种适用于石油钻机绞车上的液压马达自动送钻***。其包括绞车、减速机、液压马达、液压控制***。液压马达通过减速机或直接与绞车连接；液压控制***与液压马达相连。液压控制***接有可对其进行控制的自动送钻控制器，该自动送钻控制器外接有测量钻压的传感器与液压马达转速检测单元。本实用新型钻压控制精度高、稳定性高、钻井质量高、实现成本低、且功能全面，可实现钻井绞车高精度自动送钻及应急提升功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种适用于石油钻机绞车上的液压马达自动送钻***。
背景技术
目前钻井绞车自动送钻装置主要有两种形式：一是盘式刹车自动送钻装置，二是交流变频电机自动送钻装置。两种形式在钻机上都有成功应用。其中盘式刹车自动送钻装置适用范围较广泛，可以配备在应用盘刹装置的各类型钻机上。但由于受刹车***本身速度控制精度低的特点的限制，刹车***自动送钻的速度控制精度较低，稳定性较差，控制性能有待进一步提高；同时盘式刹车自动送钻装置不能实现绞车应急提升功能，所以在某种程度上限制该装置的发展。
交流变频电机自动送钻装置主要应用于交流变频电驱动钻机。目前该项技术已趋于成熟，但其适用范围较局限，要想在交流变频电驱动钻机以外类型钻机应用，必须增加一套独立的交流变频控制***，同时要改变绞车结构，成本较高。另外，交流变频电机自动送钻装置由于采用电机来实现绞车自动送钻功能，增加了防爆区安全风险。
发明内容
本实用新型目的是提供一种钻井绞车液压马达自动送钻***，以解决背景技术中存在的上述技术问题，达到控制精度高、稳定性高、钻井质量高、成本低、功能全。
具体地说，一种钻井绞车液压马达自动送钻***，其包括绞车、减速机、液压马达、液压控制***，液压马达通过减速机或直接与绞车连接；液压控制***与液压马达相连。
液压控制***接有可对其进行控制的自动送钻控制器，该自动送钻控制器外接有测量钻压的传感器，且传感器与液压马达转速检测单元相连接，转速检测单元与液压马达相连。
所述自动送钻控制器为计算机、单片机或可编程序控制器。所述转速检测单元为编码器或测速机。
本实用新型具有以下优点：
1.本实用新型采用液压马达实现自动送钻，一方面他的可控制性能优于盘刹自动送钻装置，同时可以实现绞车应急提升功能。另一方面他比变频电机自动送钻装置实现成本低，它的动力由钻机现有液压站提供即可。
2.本实用新型采用自动送钻控制器对绞车送钻进行控制，由于数字***具有很高的控制精度，同时采用流量控制实现马达速度控制，因此本实用新型的液压马达自动送钻的速度控制精度高，稳定性好。
3.本实用新型以液压马达为自动送钻的执行机构，在送钻过程中绞车主刹车不投人工作，不存在刹车***的磨损问题。
4.液压马达体积小，可实现低速大扭矩输出，可省去变频电机自动送钻装置的减速箱，从而进一步降低成本并节省空间。
5.液压马达自动送钻装置对环境具有更好的适应性，维护简单且成本低。
6.液压马达可设机械与液压双刹车，紧急工况可自身实现安全刹车功能，安全性能高。
附图说明
附图为本实用新型的***框图。
具体实施方式
参见附图，本实用新型包括自动送钻控制器1、液压控制***2、测钻压传感器3、转速检测单元4、液压马达5、减速机6和绞车7。液压马达通过减速机或直接与绞车连接；液压控制***与液压马达相连。液压控制***2采用液压锁进行制动；液压控制***2外接有可对其进行控制的自动送钻控制器1，自动送钻控制器1可采用计算机、单片机或可编程序控制器；该自动送钻控制器1外接有测量钻压传感器3；液压马达5外接有转速检测单元4，转速检测单元4另一端与自动送钻控制器1相接，该转速检测单元4为编码器或测速机，其用来测量绞车的速度和位置。
当本实用新型在速度开环状态下工作时，不需要转速检测单元4，当本实用新型在速度闭环状态下工作时，转速检测单元4。本实用新型在工作时，自动送钻控制器1通过钻压传感器3所测量的钻压信号与设定的钻压进行比较，通过启动送钻控制器1的数据处理，输出控制信号给液压控制***2控制液压马达5的速度，即控制了绞车的转速，从而控制下钻的速度及钻压，实现液压马达(5)的自动送钻。
Claims (4)
1.一种钻井绞车液压马达自动送钻***，其特征在于包括绞车(7)、减速机(6)、液压马达(5)、液压控制***(2)，液压马达(5)通过减速机(6)或直接与绞车(7)连接；液压控制***(2)与液压马达(5)相连。
2.根据权利要求1所述的钻井绞车液压马达自动送钻***，其特征在于：液压控制***(2)接有可对其进行控制的自动送钻控制器(1)，该自动送钻控制器(1)外接有测量钻压的传感器(3)，且传感器(3)与液压马达(5)转速检测单元(4)相连接，转速检测单元(4)与液压马达(5)相连。
3.根据权利要求2所述的钻井绞车液压马达自动送钻***，其特征在于：所述自动送钻控制器(1)为计算机、单片机或可编程序控制器。
4.根据权利要求2所述的钻井绞车液压马达自动送钻***，其特征在于：所述转速检测单元(4)为编码器或测速机。
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| CNU2008200296477U CN201221325Y (zh) | 2008-07-10 | 2008-07-10 | 钻井绞车液压马达自动送钻*** |
Applications Claiming Priority (1)
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| CNU2008200296477U CN201221325Y (zh) | 2008-07-10 | 2008-07-10 | 钻井绞车液压马达自动送钻*** |
Publications (1)
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| CN201221325Y true CN201221325Y (zh) | 2009-04-15 |
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| CN (1) | CN201221325Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102787803A (zh) * | 2012-08-15 | 2012-11-21 | 阜新工大力为科技有限公司 | 全液压多功能露天矿用钻机 |
| CN109488227A (zh) * | 2019-01-16 | 2019-03-19 | 中南大学 | 液压绞车自动送钻控制***及其自动送钻控制方法 |
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2008
- 2008-07-10 CN CNU2008200296477U patent/CN201221325Y/zh not_active Expired - Fee Related
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