CN201217500Y - 仿生飞行器机翼 - Google Patents

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Abstract

仿生飞行器机翼，属飞行器机翼技术领域，其结构包括，机翼主架及与飞行器机体连接的机翼支撑架，其特征在于：机翼主架为板状结构，贯穿机翼主架上下表面开设减阻孔，减阻孔内通过叶片轴铰接叶片，机翼主架通过固定在机翼主架侧面的机翼主轴与机翼支撑架铰接，当机翼主架向上或向下摆动时，叶片自动打开或闭合，改变机翼风阻，机翼支撑架可通过飞行器的控制机构调整其角度，从而调整机翼主架角度，控制飞行器飞行姿态，仿生飞行器机翼可使飞行器快速起升、降落，飞行平稳、灵活、安全。

Description

仿生飞行器机翼
技术领域
本实用新型涉及一种仿生飞行器机翼，特别是一种适用于小型飞行器的仿生飞行器机翼，属飞行器机翼技术领域。
背景技术
现有的小型飞行器机翼为固定形状机翼，其飞行升力依靠机体向前的高速运行而产生，分行器的起飞和降落需要较长的跑道。
发明内容
本实用新型需要解决的技术问题是提供一种仿生飞行器机翼、使飞行器模拟鸟类的动作实现飞行器的起飞、飞行和降落。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
仿生飞行器机翼，结构包括，机翼主架及与飞行器机体连接的机翼支撑架，机翼主架为板状结构，贯穿机翼主架上下表面开设减阻孔，减阻孔内通过叶片轴铰接叶片，机翼主架通过固定在机翼主架侧面的机翼主轴与机翼支撑架铰接。
本实用新型具体结构的进一步改进在于：机翼主轴端部设置万向连轴节；减阻孔内缘设置密封减震垫；叶片轴与叶片之间通过轴承连接；在机翼主架顶面设置叶片开角控制杆。
由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：
本实用新型提供的仿生飞行器机翼的机翼主架上设置减阻孔及叶片，当机翼主架向上或向下摆动时，叶片自动打开或闭合，改变机翼风阻，机翼支撑架可通过飞行器的控制机构调整其角度，从而调整机翼主架角度，控制飞行器飞行姿态，仿生飞行器机翼可使飞行器快速起升、降落，飞行平稳、灵活、安全。
机翼主轴端部设置万向连轴节，万向连轴节外端可连接飞行器动力部件对机翼进行驱动。
减阻孔内缘设置密封减震垫，可提高叶片与机翼主架的密封性，减小撞击。叶片轴与叶片之间通过轴承连接，可减阻节能。
机翼主架顶面设置叶片开角控制杆，可控制叶片开角，实现叶片顺利自动开合。
附图说明
图1是仿生飞行器机翼结构示意轴测图。
其中：1、机翼主架，2、叶片，3、叶片开角控制杆，4、万向连轴节，5、机翼支撑架，6、机翼主轴，7、叶片轴，8、减阻孔，9、密封减震垫。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明：
图1所示，本实用新型结构包括，机翼主架1及与飞行器机体连接的机翼支撑架5，机翼主架1为板状结构，贯穿机翼主架1上下表面开设减阻孔8，减阻孔8内缘设置密封减震垫9，减阻孔8内通过叶片轴7铰接叶片2，叶片轴7与叶片2之间配合可通过轴承配合，机翼主架1通过固定在机翼主架1侧面的机翼主轴6与机翼支撑架5铰接，机翼主架1顶面与机翼主架平行设置叶片开角控制杆3。
机翼主轴6端部设置万向连轴节4，万向连轴节4外端可连接飞行器动力部件对机翼进行驱动；还可在机翼主架1上表面或下表面平行于机翼主轴6设置转动副铰接连杆机构，通过连杆机构驱动机翼主架1上下摆动。
飞行器动力正反向驱动机翼主架1，使机翼主架1以机翼主轴6为中心作上下摆动，就象鸟的翅膀，当机翼主架1向上摆动时，机翼主架1上的叶片2自动打开，减小空气阻力，当机翼主架1向下摆动时，机翼主架1上的叶片2自动闭合，产生空气阻力，机翼主架1的上下快速摆动，使飞行器快速起升，机翼支撑架5可通过飞行器的控制机构调整角度，从而调整机翼主架1角度，控制飞行器飞行姿态，叶片2的大小、数量及机翼主架1大小形状、叶片轴7的位置及数量均可根据不同飞行器具体确定。
在无动力的情况下，飞行器的急速下降会使叶片2自动闭合，机翼可起降落伞的作用。

Claims (5)

1、一种仿生飞行器机翼，其结构包括，机翼主架及与飞行器机体连接的机翼支撑架，其特征在于：机翼主架为板状结构，贯穿机翼主架上下表面开设减阻孔，减阻孔内通过叶片轴铰接叶片，机翼主架通过固定在机翼主架侧面的机翼主轴与机翼支撑架铰接。
2、根据权利要求1所述的仿生飞行器机翼，其特征在于所述机翼主轴端部设置万向连轴节。
3、根据权利要求1所述的仿生飞行器机翼，其特征在于所述减阻孔内缘设置密封减震垫。
4、根据权利要求1所述的仿生飞行器机翼，其特征在于所述叶片轴与叶片之间通过轴承连接。
5、根据权利要求1所述的仿生飞行器机翼，其特征在于所述机翼主架顶面设置叶片开角控制杆。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105035290A (zh) * 2015-07-02 2015-11-11 哈尔滨工程大学 一种水下可倒车的仿生推进装置
CN107933880A (zh) * 2017-12-06 2018-04-20 徐航 一种飞行器的翼结构

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