CN201217131Y - 一种夹具体翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种夹具体翻转装置，包括用于支承和固定各机构之底座，其特征在于：在所述底座上，设有用于支承夹具体且可带动其翻转之翻转支撑机构；可限制翻转后直立或水平放置时的夹具***置之限位机构；以及可将翻转后直立放置的夹具体定位之销轴定位机构。在限位机构上，还设有一可吸收夹具体翻转冲击力之缓冲机构。本实用新型可通过翻转支撑机构使夹具体自如地翻转，使钣金件的装夹方便、快捷，而采用限位机构和销轴定位机构可使翻转后的夹具体对位准确，可方便专业人员检查夹具与钣金件的贴合精度，既保证了操作工人的安全，也提高了夹具装夹钣金件的效率，还可避免各钣金件的相互产生的变形，有效地保证了车身的焊接质量。

Description

一种夹具体翻转装置

技术领域

本实用新型属于汽车制造工艺设备，尤其涉及一种汽车车身焊装加工时使用的车身总成夹具翻转装置。

背景技术

在汽车制造工业领域里，汽车车身总成夹具是汽车白车身焊接最重要的工序。焊接作为车身制造四大工艺之一，直接影响车身结构的强度。焊接质量是衡量汽车性能最基本的指标之一.不仅决定着车体的安全性和车身的强变，同时影响车身的整体尺寸和零件装配。由于车身本身的结构及形状所致，其夹具结构也是最复杂、最庞大的，尤其是总成夹具中的车身侧围夹具，不仅要求其能够定位准确、夹持稳固，而且要求夹具能装夹方便、安全、快捷，并要求保证较高的焊接质量。目前，现有技术的夹具是在两边安装气缸来拉斜总成侧围夹具体，这种结构使虽然带来了钣金件装夹的方便，但是在装夹好钣金件气缸并将夹具体推正的过程中，侧围总成钣金件和地板总成钣金件很有可能产生相互撞击现象，导致两个钣金件变形。为避免这种缺陷，实际使用中，需要拉开两个钣金件之间的间隙，然而，这样做会使焊接的质量降低，以至影响整车的质量。另有人设计了另一种结构，其是采用气缸平拉方式，使总成侧围夹具体平行前进和后退，这种结构可避开侧围总成钣金件和地板总成钣金件的撞击，且两个钣金件的间隙也能得到很好的保证。但是，在装夹侧围总成钣金件的时候很不方便，需要采用人工将钣金件竖直后抬着放入工位，由于操作人员站立的空间有限，容易出现安全事故，而且人工作业效率非常低，不符合现代工业发展的需要。即使采用电动葫芦吊装，同样需要人工辅助将钣金件直立后才能完成，操作也不方便。同时，在钣金件的放置到气缸夹紧钣金件的过程中，始终需要人工扶持钣金件，很容易带来安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车车身加工时使用的车身总成夹具翻转装置，旨在解决现有技术中车身钣金件焊接加工时装夹不方便、操作不安全的问题。

本实用新型的另一目的在于提高钣金件装夹效率和车身焊接质量。

本实用新型是这样实现的，一种夹具体翻转装置，包括用于支承和固定各机构之底座，其特征在于：在所述底座上，设有用于支承夹具体且可带动其翻转之翻转支撑机构；可限制翻转后直立或水平放置时的夹具***置之限位机构；以及可将翻转后直立放置的夹具体定位之销轴定位机构。

本实用新型具有下列技术效果：

1)本实用新型采用可带动汽车车身总成侧围夹具体翻转的支撑机构，使整个夹具体可支撑机构支撑下自如地翻转，使钣金件的装夹变得方便、快捷，既保证了操作工人的安全，也提高了夹具装夹钣金件的效率；同时，由于夹具体在设定的范围内翻转，完全可以避免侧围总成钣金件和地板总成钣金件产生的相互撞击而导致两个钣金件的变形现象；

2)本实用新型将钣金件的装夹由竖直变为平放，克服了现有技术所产生的缺陷，使钣金件放置更方便，对位更准确，效率更高，可方便专业人员检查夹具与钣金件的贴合精度，而且操作工人也不用长时间手工扶住钣金件，站位空间也更大，杜绝了安全事故的发生；

3)本实用新型采用的限位机构和定位机构，可使翻转后的侧围夹具体准确的定位，从而保证了车身的焊接质量；

4)本实用新型在限位机构上还设置有缓冲部件，可在限位的同时防止夹具体翻转时产生部件间的冲击，影响产品的精度和加工质量。

附图说明

图1A是本实用新型提供的实施例主视图；

图1B是本实用新型提供的实施例俯视图；

图1C是本实用新型提供的实施例左视图；

图2A是本实用新型提供的实施例之翻转机构一结构图；

图2B是本实用新型提供的实施例之翻转机构二结构图；

图3A是本实用新型提供的实施例之上限位机构主视图；

图3B是本实用新型提供的实施例之上限位机构右视图；

图3C是本实用新型提供的实施例之下限位机构主视图；

图3D是本实用新型提供的实施例之下限位机构右视图；

图4是本实用新型提供的实施例之销轴定位机构主视图。

图中：

1-底座；          11-移动机构；

2-翻转支撑机构；  21-动力***；    22-翻转支撑座；

23-主动转轴；     24-从动转轴；    25-支撑架；

3-限位机构；      31-上限位机构；  311-上限位支架；

32-下限位机构；   321-下限位支架； 33-限位挡块；

34-支座；

4-销轴定位机构；

41-销轴；         42-导套；         43-气缸支座；

44-气缸；

5-缓冲机构；      51-缓冲器；

6-夹具体；

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型主要包括下列部件：

一底座1：如图1A、图1B、图1C所示，其为一工字型构件与底板组合而成，用于支承和固定本实用新型其它机构之部件，且可通过一移动机构11带动其移动，可将定位后之夹具体6送出至焊接工位；

翻转支撑机构2：用于支承汽车车身总成侧围夹具体6且可带动其翻转之部件。如图1A、图1B、图1C、图2A、图2B所示，本实用新型实施例设置有两个，两者相对固定安装于底座1上，包括两翻转支撑座22和转轴，所述两翻转支撑座22分别固定于两支撑架25上，支撑架25则固定在底座1底板上。在所述两翻转支撑座22上，转轴分设为主动转轴23和从动转轴24，各转轴中心相对，设置于同一水平线上，其后端均***翻转支撑座22内所设的轴承内圈内，头部含有一顶持头，可***车身总成侧围夹具体6上预设的定位孔内，其中的主动转轴23与动力***21相连。所述动力***21可以是电机和减速箱组合构成，其通过减速箱输出轴与所述主动转轴23相联，可带动该主动转轴23转动，从动主轴24也同时转动，从而带动车身总成侧围夹具体6一同转动，完成翻转功能。

限位机构3：用于保证车身总成侧围夹具体6竖直时和翻转后的处于固定的位置。如1A、图1B、图1C、图2A、图3A、图3B、图3C、图3D所示，所述限位机构3可设置于底座1上，也可根据需要和设置场地直接设于支撑机构2上，以节约材料成本，减小占地空间。本实用新型由于夹具体6结构庞大，其实施例附图中展示有四个限位机构，包括图2A、图3C、图3D分别所示的两下限位机构32和如图3A、图3B所示的两上限位机构31，以保证夹具体竖直状态和翻转后水平放置状态后的平衡。上、下各限位机构均通过一限位挡块33为夹具体6定位，其中两上限位机构31结构相同，两限位挡块33分别通过支座34固定在上限位支架311上，上限位支架311则固定在底座1上(如图3A、图3B所示)以保证夹具体6翻转后水平放置时的支撑和定位。本实用新型实施例两下限位机构32分两种形式设置，其中一下限位机构32可如图2A所示，通过支座34将限位挡块33安装在支撑架25上；而另一下限位机构32中，限位挡块33则通过支座34固定在下限位支架321上，下限位支架321固定在底座1上，两下限位机构32用以保证夹具体6直立时的支撑和定位。

为避免车身总成侧围夹具体翻转时产生刚性冲击，防止钣金件变形，如图2A、图3A、图3B、图3C、图3D所示，本实用新型在所述各上、下限位机构上，还设有缓冲机构5。所述缓冲机构5包括具有吸振能力的油压或气压缓冲器51，通过限位机构上支座34固定，位于限位挡块33旁边位置。夹具体6翻转前，缓冲器51之前端应超越于限位挡块33定位平面。由于夹具体6尺寸庞大，且翻转后仍处于动态之中，采用缓冲器51可提供一固定大小的缓冲力，使得夹具体6在翻转后可先与缓冲器51接触，吸收其冲击能，用最小力量将运动的夹具体6平稳安静地停止下来，然后再通过限位挡块33限位，这样可防止夹具体6冲击其他部件和产生变形，同时可保证夹具体6定位的精度。

如图4所示，本实用新型实施例中，还设有可将翻转后水平放置的汽车车身总成侧围夹具体6锁定之销轴定位机构4，该销轴定位机构4亦设有两套，均固定安装于底座1上，其包括气缸44及销轴41，所述气缸44竖直安装，通过气缸支座43固定在底座1上，其上之活塞杆与销轴41相连。当活塞杆向上运动时，可带动销轴41一同向上移动，使销轴41伸入夹具体6上预设的定位孔内，使夹具体6置于准确的位置上；活塞杆向下运动时销轴41缩回至原位。

由于车身总成侧围夹具体6结构较为庞大，且重量较重，为保证定位销轴41具有良好的强度以及定位的准确性，本实用新型实施例在所述活塞杆与销轴41之间，还设有一导套42，该导套42可由多个支承筋板组合构成一个整体，这样，既可以减少销轴42的直线方向的长度，节约销轴42材料和加工成本，降低加工难度，同时又能保证定位销轴41具有良好的支承强度，以提高整个销轴定位机构4的刚性。

另外，本实用新型所述支撑机构2、各限位机构3及销轴定位机构4均可活动固定于底座1上，即上述机构在底座1上的固定位置可以根据需要进行调整。这样，可保证不同尺寸和大小的夹具体皆可以通过本实用新型实现，以快速实现不同车型的夹具交替使用，可提高产品的通用性，降低生产成本。

本实用新型工作过程(以图1中所展示的各部件位置参照表述)：

先将车身总成侧围夹具体6送入工作工位，然后启动电机，在主动转轴23的带动下，车身总成侧围夹具体6绕翻转支撑机构2向后翻转90°，在翻转到水平的位置时，缓冲机构5中的缓冲器51和上限位机构31中的限位挡块33进行缓冲和翻转限位，这时操作人员可用手抬或采用电动葫芦吊挂方式将钣金件平放在车身总成侧围夹具体6上所设的定位销中，然后设置在车身总成侧围夹具体6上的小气缸动作，所有导杆气缸伸出，带动定位销将钣金件准确定位后夹紧钣金件，再由电机带动车身总成侧围夹具体6向前翻转90°，使夹具体6竖直，由缓冲机构5中的缓冲器51和下限位机构32中的限位挡块33进行缓冲和翻转限位，同时，销轴定位机构4上的两个销轴41在气缸44的带动下伸出，使竖直后的夹具体6准确定位，这时底座1底板下面的移动机构11动作，大气缸伸出，把整个侧围夹具体6连同底板一起平推到需要焊接的工位。焊接完后，车身总成侧围夹具体6上的所有小气缸打开，所有导杆气缸带动定位销退回，大气缸动作，将把夹具体6平移拉回来，然后销轴定位机构4中的定位销轴41退回，电机带动车身总成侧围夹具体6向后翻转90°，再放入另一张钣金件，进入下一工作循环。

需要指出的是，本实用新型可不仅仅用于汽车车身焊装线上的加工，还可用于其他机械加工时需要翻转定位或安装的情形。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1、一种夹具体翻转装置，包括用于支承和固定各机构之底座，其特征在于：在所述底座上，设有：

用于支承夹具体且可由动力***带动其翻转之翻转支撑机构；

可限制翻转后直立或水平放置时的夹具***置之限位机构；以及

可将翻转后直立放置的夹具体定位之销轴定位机构。

2、如权利要求1所述的夹具体翻转装置，其特征在于，还包括一缓冲机构，所述缓冲机构设置于限位机构上，其包括一可与夹具体顶触的缓冲器。

3、如权利要求1所述的夹具体翻转装置，其特征在于，所述翻转支撑机构、限位机构及销轴定位机构均活动固定于底座上。

4、如权利要求1～3任一项所述的夹具体翻转装置，其特征在于，所述翻转支撑机构相对设置有两个，其包括支撑座和转轴，所述各转轴均通过轴承置于支撑座上，其中一转轴由动力***带动转动。

5、如权利要求1～3任一项所述的夹具体翻转装置，其特征在于，所述限位机构分设为上限位部件和下限位部件，各限位部件包括一限位挡块，所述限位挡块或装于翻转支撑机构上，或通过限位架固定在底座上。

6、如权利要求2所述的夹具体翻转装置，其特征在于，所述缓冲器为油压缓冲器或气压缓冲器，固定于限位机构支座上。

7、如权利要求1～3任一项所述的夹具体翻转装置，其特征在于，所述销轴定位机构包括气缸及销轴，所述气缸通过气缸支座固定在底座上，其活塞杆与销轴相连。

8、如权利要求7所述的夹具体翻转装置，其特征在于，所述活塞杆通过一导套与销轴相连。

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