CN201201139Y

CN201201139Y - 通用车体及底架翻转机

Info

Publication number: CN201201139Y
Application number: CNU2008201176218U
Authority: CN
Inventors: 潘洪流; 邓传福
Original assignee: Qiqihar Railway Rolling Stock Co Ltd
Current assignee: CRRC Qiqihar Rolling Stock Co Ltd
Priority date: 2008-06-02
Filing date: 2008-06-02
Publication date: 2009-03-04
Anticipated expiration: 2018-06-02

Abstract

本实用新型公开一种通用车体及底架翻转机，包括，传动机构和回转支撑机构，用于工件翻转；夹紧机构，用于夹紧工件；翻转支架，用于安装传动机构和回转支撑机构；龙门架，用于安装翻转支架；带车轮的走行部，用于安装龙门架；升降机构，设可伸缩的升降执行元件，其约束端与龙门架固定，自由端与翻转支架连接；重心调整机构，包括，第一转盘，安装在回转支撑机构回转轴上；与第一转盘滑动连接的第二转盘，用于安装夹紧机构；可伸缩的重心调整执行元件，其约束端与第一转盘固定，自由端与第二转盘连接；动力传动***，用于控制升降及重心调整执行元件的伸缩。该翻转机可调整工件纵向夹紧位置、翻转高度和翻转重心，降低劳动强度，提高生产效率。

Description

通用车体及底架翻转机

技术领域

本实用新型涉及机车工装、维修设备，具体来说是一种通用车体及底架翻转机。

背景技术

铁路货车的车体通常是由底架、侧墙、端墙、车顶等钢结构组焊而成。在组焊时，为了方便焊接作业，保证焊接质量，需要将车体或底架的有关钢结构(为方便起见，以下简称为工件)翻转一定角度，使得焊缝处于平焊位置。为实现上述目的，人们设计了各种结构形式的翻转机。所谓翻转机，又名焊接变位器，用于工件焊接时，可将其夹紧并按一定角度翻转，由此使焊缝处于平焊位置，以便于焊接，保证焊接质量。

一般地，翻转机具有夹紧机构、翻转装置和底座，其中，翻转装置由回转支撑机构和传动机构组成；回转支撑机构由回转轴、滑动轴承、转盘等组成，其回转轴的端部套接于转盘中。翻转机工作时，置于底座上的传动机构带动回转支撑机构，再由回转支撑机构通过夹紧机构带动工件绕回转轴翻转。

显然，翻转机应具备可靠夹紧、翻转以及自锁的基本功能。除此之外，从生产现场的实际出发，还提出了以下要求:

1、夹紧位置纵向可调。车型不同，工件长度不同。为此，应对夹紧位置进行调整:有承载梁的，夹紧机构在承载梁上的位置应可调；没有承载梁的，夹紧机构的主动端或被动端在厂房地面上的位置应可调。

2、翻转高度可调。车型不同，工件高度不同，其焊接高度也不相同。为此，回转轴应能调整到适合工件焊接的高度。如回转轴高度固定，不仅焊接不便，还将影响焊接质量。特别地，在厂房天车高度较小的情况，回转轴高度的调整尤为迫切。其操作步骤为，先将回转轴高度降低，再将工件吊入，将其夹紧后，再将回转轴升高，最后进行工件翻转。

3、翻转重心可调。车型不同，工件重心不同。为此，在翻转前，需调整转盘的位置，以减少翻转过程中的偏心，降低翻转扭矩，改善翻转机的受力状况。

目前，现有技术中的翻转机或不能完全满足上述三方面要求，或操作极为不便，简述如下:

普通翻转机，通过调整主动端和被动端之间的距离，实现夹紧位置纵向调整；通过调整第一转盘和第二转盘的相对高度，实现翻转重心的调整；但是，其回转轴的高度不能调整，即不能调整翻转高度。不仅如此，对于不同车型工件的翻转，调整主动端和被动端之间距离时，需要重新安装；调整翻转重心时，需将第一转盘和第二转盘之间的螺栓松开，安装比较麻烦。

例如，中国实用新型专利(申请号200520078366.7)公开了一种移动式货车车体翻转机:底座能够在轨道上移动，可调整主动端和被动端的距离，实现夹紧位置纵向调整，适应不同长度车型工件的翻转；夹紧机构能够液压升降，可调整翻转重心，缩小翻转转矩；但是，其回转轴高度不能进行调整，即不能调整翻转高度。

又如，中国实用新型专利(申请号200620127607.7)公开了一种敞棚平车车体翻转机:一端底座可以在轨道上走行，可以调整主动端和被动端的距离，实现夹紧位置纵向调整，适应不同长度车型的翻转；增加升降滑块，升降滑块上设置翻转主轴，连接转臂，转臂上设置夹具，由此可调整回转轴的高度，即调整翻转高度，实现焊接作业高度的调整；也具备翻转重心调整功能，但因仍采用螺栓联接，调整时比较麻烦。

综上所述，现有技术中的翻转机在纵向夹紧位置调整、翻转高度调整、翻转重心调整等三个方面并不能满足生产实际的要求，其劳动强度较大，生产效率较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种结构简单、操作简便的通用车体及底架翻转机，同时具备纵向夹紧位置调整、翻转高度调整、翻转重心调整三项功能，可降低劳动强度，提高生产效率。

为解决以上技术问题，本实用新型提供的通用车体及底架翻转机，包括，传动机构和回转支撑机构，用于工件的翻转；夹紧机构，用于夹紧工件；翻转支架，用于安装所述传动机构和回转支撑机构；龙门架，用于安装所述翻转支架；还包括，带有车轮的走行部，用于安装所述龙门架；升降机构，设有可伸缩的升降执行元件，其约束端与所述龙门架固定，其自由端与所述翻转支架连接；重心调整机构，包括，第一转盘，安装在所述回转支撑机构的回转轴上；与所述第一转盘滑动连接的第二转盘，用于安装所述夹紧机构；可伸缩的重心调整执行元件，其约束端与所述第一转盘固定，其自由端与所述第二转盘连接；动力传动***，用于控制所述升降执行元件及所述重心调整执行元件的伸缩。

优选地，所述第一转盘上设置导向压块，所述第二转盘通过所述第一转盘滑动连接。

优选地，所述第一转盘包括，第一转盘底板，其边缘设置侧板、端板；套轴，设置于所述第一转盘底板的中部，用于连接所述回转机构的回转轴；多个第一转盘筋板，同时和所述套轴、第一转盘底板及侧板或端板连接。

优选地，所述第二转盘包括，立板，其上部设有一个U形槽；L形的腹板，垂直设置于所述立板的两侧；顶板、第二转盘底板，设置在所述腹板的底部，分别与所述立板及所述腹板正交；所述顶板、第二转盘底板上设有通孔，用于安装所述的夹紧机构。

优选地，所述升降执行元件的自由端正交地安装升降轴，所述升降轴上安装有链轮；还包括与所述链轮啮合的链条，所述链条的一端与所述龙门架连接，其另一端与所述翻转支架连接。

优选地，所述升降轴上还设置升降导向轮，可沿所述龙门架上设置的滑轨上下运动。

优选地，所述走行部的相邻车轮之间设置走行梁，由钢板组焊而成。

优选地，所述动力传动***的动力站设置于所述走行梁的里面。

优选地，所述升降执行元件、重心调整执行元件为油缸、气缸或电推杆之一；所述动力传动***相应为液压传动***、气压传动***、或电力传动***。

优选地，所述重心调整机构中设置光栅尺，用于检测工件重心的偏移量。

与现有技术相比，本实用新型的翻转机设置走行部、升降机构、重心调整机构，可方便地调整工件的纵向夹紧位置、翻转高度和翻转重心，具体说明如下:

1、设置走行部，安装有车轮，可方便地将翻转机的其它部件通过走行部进行移动，从而调整主动端与被动端的相对位置，使得工件纵向夹紧位置被调整到一个合适位置。

2、设置升降机构，其升降执行元件与承载传动机构及回转支撑机构的翻转支架连接；升降执行元件伸缩时，使翻转支架沿龙门架的立柱升降，从而改变回转支撑机构回转轴的高度；因工件的翻转高度取决于回转轴的高度，由此也就实现了工件翻转高度的调整。

3、设置重心调整机构，其第一转盘与第二转盘之间采用滑动连接方式，通过重心调整机构的执行元件推动第二转盘相对于第一转盘运动，从而调整第二转盘相对于第一转盘的高度位置；工件由第二转盘上安装的夹紧机构所夹持，其翻转重心的位置取决于第二转盘相对于回转轴的高度；同时，第一转盘安装在回转轴上，第二转盘相对于回转轴的高度近似为第二转盘相对于第一转盘中心的高度；由此，对第二转盘相对于第一转盘高度位置进行调整，实质上也是对工件翻转重心进行调整。

本实用新型的翻转机，其结构简单，操作简便，生产成本较低，可有效降低劳动强度，缩短劳动时间，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型翻转机的结构图；

图2为图1中走行部的结构图；

图3A为图1中龙门架的主视图；

图3B为图1中龙门架的侧视图；

图4A为图1中升降机构的主视图；

图4B为图1中升降机构的侧视图；

图5A为图1中翻转支架的主视图；

图5B为图1中翻转支架的侧视图；

图5C为图1中翻转支架的俯视图；

图6为图1中传动机构的结构图；

图7A为图1中重心调整机构的主视图；

图7B为图1中重心调整机构的侧视图；

图7C为图1中重心调整机构的俯视图；

图8A为图7中第一转盘的放大图(主视)；

图8B为图7中第一转盘的放大图(侧视)；

图8C为图7中第一转盘的放大图(俯视)；

图9A为图7中第二转盘的放大图(主视)；

图9B为图7中第二转盘的放大图(侧视)；

图9C为图7中第二转盘的放大图(俯视)；

图10A为图1中夹紧机构的结构图(夹紧状态)；

图10B为图1中夹紧机构的结构图(释放状态)；

图11为图1中回转支撑机构的结构图；

图12为本实用新型翻转机的液压***图。

图中，有关附图标记如下:

1、走行部，1-1、车轮，1-2、走行梁，1-3、减速机；

2、龙门架，2-1、立柱，2-2、短横撑，2-3、龙门架底板，2-4、导轨，2-5，滑轨；

3、升降机构，3-1、升降轴，3-2、升降导向轮，3-3、链轮，3-4、升降油缸，3-5、链条；

4、翻转支架，4-1、滚轮，4-2、翻转支架底板；

5、传动机构，5-1、蜗轮，5-2-蜗杆，5-3、制动减速机；

6、重心调整机构，

6-1、第二转盘，6-1-1、立板，6-1-2、腹板，6-1-3、第二转盘底板，6-1-4、顶板，6-1-5、第二转盘筋板，6-1-6、档板，6-1-7、座板，6-1-8、通孔；

6-2、重心调整油缸，

6-3、导向压块，

6-4、第一转盘，6-4-1、第一转盘底板，6-4-2、侧板，6-4-3、套轴，6-4-4、第一转盘筋板，6-4-5、端板；

7、夹紧机构，7-1、滑动轴承，7-2、臂爪，7-3、丝杆，7-4、丝母，7-5、连接片，7-6、销轴，7-7、手轮，7-8、把手；

8、回转支撑机构，8-1、支座，8-2、轴承座，8-3、轴承，8-4、回转轴；

9、液压***，9-1、油箱，9-2、泵组，9-3、单向阀，9-4、压力表开关，9-5、压力表，9-6、底板块、9-7、液控单向阀，9-8、电磁阀组，9-9、电磁溢流阀，9-10、回油滤油器；

10、工件。

具体实施方式

本实用新型的基本构思是:在翻转机上同时设置升降机构、重心调整机构、走行部，使得翻转机可方便地调整工件的翻转高度、翻转重心和纵向夹紧位置，从而降低劳动强度，提高生产效率。

下面结合实施例与附图具体说明。

请参考图1，该图为本实用新型翻转机的结构示意图。如图1所示的翻转机，包括对称设置的主动端和被动端；所述主动端和/或被动端各自包括走行部1、龙门架2、升降机构3、翻转支架4、传动机构5、重心调整机构6、夹紧机构7、回转支撑机构8和液压***。

龙门架2置于走行部1上，可随走行部1移动；翻转支架4嵌于龙门架2中，通过升降机构3可沿龙门架2的立柱上下运动；翻转支架4上设置传动机构5、回转支撑机构8，翻转电机的动力由传动机构5传动到回转支撑机构8，由此带动回转支撑机构8的回转轴旋转；设置重心调整机构6，包括两个滑动连接的转盘，其第一转盘与回转支撑机构8的回转轴固定，其第二转盘相对第一转盘的高度可进行调整；设置液压***，为升降机构3、重心调整机构6提供动力；工件10由夹紧机构7固定在重心调整机构6的第二转盘上，可随回转支撑机构8的回转轴一起翻转。

上述结构的翻转机，在工件10的长度发生变化时，通过移动走行部1，可调整翻转机主动端与被动端之间的相对位置，进而调整工件10的纵向夹紧位置；通过操作升降机构3的升降油缸，可调整翻转支架4相对于龙门架2的高度，进而调整工件10的翻转高度；通过操作重心调整机构6的重心调整油缸，可调整其第二转盘相对于第一转盘的高度，进而调整工件10的翻转重心，具体说明如下:

请参考图2，该图为图1中走行部的结构图。所述走行部1，包括，车轮1-1，使得走行部1可以移动；走行梁1-2，连接相邻的两车轮1-1，其由钢板组焊而成，可用作车架以放置龙门架2；走行减速机1-3，用于对走形部1的动力机构降速增矩。优选地，走行减速机1-3为斜齿-螺旋锥齿轮传动形式，垂直输出；其安装方式采用扭力臂，输入方式为电机直联，输出方式为空心轴输出；由此，可使其结构紧凑。优选地，将液压站放在了走行梁1-2的里面，可使翻转机结构紧凑，减少外形尺寸。

本实用新型中，设置走行部1后，可方便地调整工件10的纵向夹紧位置。具体是:工件10的长度发生变化时，移动走行部1，使翻转机主动端与被动端之间发生相对位移，由此调整工件10的纵向夹紧位置。

请同时参考图3A、图3B，其中图3A为图1中龙门架的主视图，图3B为图1中龙门架的侧视图。所述龙门架2由方管、槽钢和钢板组焊而成，可用于支撑、悬挂翻转机的其它部件。所述龙门架2中嵌合翻转支架4，其可沿龙门架2的立柱2-1上下滑动。龙门架2的底部与走行部1固定，使龙门架2可随走行部1移动。如图3所示，在立柱2-1的中部设置短横撑2-2，在短横撑2-2上还设置龙门架底板2-3，用于支撑所述的升降机构3的升降油缸。所述龙门架2在立柱2-1之间设置滑轨2-5，其走向与立柱2-1的走向平行；同时，在立柱2-1上设置导轨2-4，其走向与立柱2-1的走向平行；所述导轨2-4，可使翻转支架4上的滚轮沿其上下运动；所述滑轨2-5，可使升降机构3的升降导向轮沿其上下运动；由此，保证翻转支架4、升降机构3运动的灵活性与稳定性。

请同时参考图4A、图4B，其中图4A为图1中升降机构的主视图，图4B为图1中升降机构的侧视图。所述升降机构3，包括升降油缸3-4，其支座固定在龙门架底板2-3上；升降油缸3-4的活塞杆正交地安装有升降轴3-1，在该升降轴3-1上还安装链轮3-3，其与链条3-5啮合；所述链条3-5的一端绕过链轮3-3与龙门架座板2-3连接，另一端与翻转支架4的座板相连，由此形成一个行程放大机构(翻转支架4提升高度为升降油缸3-4活塞行程的2倍)。优选地，链轮3-3为两个，其对称安装在升降油缸3-4活塞杆的两侧；优选地，在升降轴3-1的两端对称设置两升降导向轮3-2，可分别沿3-3龙门架2上设置的滑轨2-5上下运动；由此，可提高翻转支架4的升降稳定性。

本实用新型中，由于设置升降机构3，可使得翻转支架4进行升降。翻转支架4的升降，使得设置于翻转支架4上的传动机构5、回转支撑机构8同时进行升降，由此调整了回转支撑机构8的回转轴高度，也就是调整了工件10的翻转高度。

请同时参考图5A、图5B、图5C，其中，图5A为图1中翻转支架的主视图；图5B为图1中翻转支架的侧视图；图5C为图1中翻转支架的俯视图。所述翻转支架4，由方管、槽钢、H型钢等组焊而成，用于支撑翻转装置(由传动机构5、回转支撑机构8组成)。如图5所示，在翻转支架4的各顶角位置设置滚轮4-1，其由MC尼龙组成，可使翻转支架4沿龙门架2上的立柱2-1上设置的导轨2-4上下滑动。所述翻转支架4上设置翻转支架底板4-2，用于连接前述链条2-5的一端。升降油缸3-4的活塞伸缩时，通过升降机构3的链轮-链条结构使翻转支架4升降。其中，翻转支架4的提升高度为升降油缸3-4活塞行程的2倍，从而加大了工件10翻转高度的调整幅度。

请同时参考图6，该图5为图1中传动机构的结构图。所述的传动机构5，设置于翻转支架4上，其还与回转支撑机构8连接，可将翻转电机的动力传递到回转支撑机构8。该传动机构5，包括，蜗轮5-1、蜗杆5-2，形成蜗轮蜗杆形式的传动机构。采用该种结构的优点是，翻转机在翻转工件10的过程中，使工件10能够在任意角度位置保持静止状态，从而便于焊接作业。该蜗轮蜗杆传动机构5中，蜗杆5-2的导程角小于当量摩擦角；另外，配置制动减速机5-3，其带有锥形转子制动电机，可实现可靠自锁。

请同时参考图7A、图7B、图7C，其中，图7A为图1中重心调整机构的主视图；图7B为图1中的侧视图；图7C为图1中重心调整机构的俯视图。所述重心调整机构6，用于调整工件10的翻转重心位置，其包括，第一转盘6-4，安装在支撑回转机构8的回转轴上；第二转盘6-1，其上面可以安装夹紧机构7，以用于夹持工件10；导向压块6-3，安装在第一转盘6-4上，所述第一转盘6-4、第二转盘6-1之间通过该导向压块6-3滑动连接；重心调整油缸6-2，其油缸支座与第一转盘6-4固定，其活塞杆与第二转盘6-1连接；重心调整油缸6-2活塞杆伸缩时，推动第二转盘6-1在第一转盘6-4上沿导向压块6-3上下滑动，也就是使得第二转盘6-1相对于第一转盘6-4运动。

由此，通过控制重心调整油缸6-2活塞的伸缩，使夹紧机构7相对第一转盘6-4的位置得以调整，也就是使工件10相对于支撑回转机构8回转轴的高度位置得以调整。换而言之，也就是调整了工件10的翻转重心位置，从而有利于减少工件10在翻转过程中的偏心，降低翻转扭矩，改善翻转机的受力状况，延长翻转机的使用寿命。

上述结构中，第一转盘6-4与支撑回转机构8的回转轴固定，而第二转盘6-1可相对第一转盘6-4滑动。其中，第一转盘6-4、第二转盘6-1均可采用多种结构形式，优选地，具体采用下述结构:

请同时参考图8A、图8B、图8C，图8A为图7中第一转盘的主视图，图8B为图7中第一转盘的侧视图；图8C为图7中第一转盘的俯视图。如图8所示的第一转盘6-4，在第一转盘底板6-4-1的边缘部分设置侧板6-4-2、端板6-4-5；第一转盘底板6-4-1的中部设置套轴6-4-3，用于与回转机构8的回转轴连接；还设置多个第一转盘筋板6-4-4，其同时和套轴6-4-3、第一转盘底板6-4-3、侧板6-4-2或端板6-4-5连接，增强套轴6-4-3的连接可靠性。

请同时参考图9A、图9B、图9C，图8A为图7中第二转盘的主视图，图9B为图7中第二转盘的侧视图；图9C为图7中第二转盘的俯视图；如图9所示，第二转盘6-1包括，立板6-1-1，其上部设置一U形槽，便于重心调整油缸6-2的活塞杆运动，也使得重心调整机构6的结构更为紧凑；L形的腹板6-1-2，垂直设置于立板6-1-1两侧；顶板6-1-4、第二转盘底板6-1-3，分别设置在腹板6-1-2的底部的顶面与底面；该顶板6-1-4及第二转盘底板6-1-3同时与立板6-1-1、腹板6-1-2正交，形成L形结构，提高第二转盘6-1的强度。顶板6-1-4、第二转盘底板6-1-3上设置通孔6-1-8，用于安装夹紧机构7，以夹持工件10。所述第二转盘6-1还设置档板6-1-6，座板6-7-7，对重调整油缸6-2等起限位及安装支撑作用；相应地，设置第二转盘筋板6-1-5，对档板6-1-6进行加固。

上述重心调整机构6中，第一转盘6-4、第二转盘6-1之间通过导向压块6-3滑动连接，其结构十分简单。在操作时，只需要控制重心调整油缸6-2的收缩，就可以调整第二转盘6-1与第一转盘6-4的相对高度，由此实现工件10翻转重心的调整；由于无需拆卸第一转盘6-4、第二转盘6-1，由此可以减少劳动强度，节省劳动时间，提高生产效率。

特别地，为了方便工件10的翻转重心调整，在重心调整机构6中设置光栅尺，可用以检测工件重心的偏移量，提高工件10翻转重心的调整精度。

请同时参考图10A、图10B，其中，图10A为图1中夹紧机构的结构图(夹紧状态)；图10B为图1中夹紧机构的结构图(释放状态)。所述夹紧机构7，包括，滑动轴承7-1、臂爪7-2、丝杆7-3、丝母7-4、连接片7-5、销轴7-6、手轮7-7、把手7-8等组成。该夹紧机构7为铰链杠杆式夹紧机构，抓住把手7-8，摇动手轮7-7，使丝杆7-3、丝母7-4之间产生相对位移，并通过连接片7-5带动臂爪7-2咬合或张开，从而使臂爪7-2夹紧或释放工件10。该种夹紧机构7，操作简便，夹紧力较大，并能实现可靠自锁。

请参考图11，该图为图1中回转支撑机构的结构图。如图11所示的回转支撑机构8，在支座8-1上设置多个轴承座8-2，回转轴8-4通过轴承8-3支撑，其一端连接第一转盘6-4。如前文所述，第一转盘6-4与第二转盘6-1之间采用滑动连接，工件10通过夹紧机构1被固定在第二转盘6-1上；回转轴8-4旋转时带动第一转盘6-4旋转，也进而带动第二转盘6-1转动，由此实现工件10的翻转。优选地，轴承8-3为剖分式滑动轴承，其承载能力大，容易实现轴向定位，安装维修十分方便。

请参考图12，该图为本实用新型翻转机的液压***图。如图12所示，该液压***9，包括油箱9-1、泵组9-2、单向阀9-3、压力表开关9-4、压力表9-5、底板块9-6、液控单向阀9-7、电磁阀组9-8、电磁溢流阀9-9、回油滤油器9-10等液压元件，其中，液控单向阀9-7为叠加式液控单向阀，电磁阀组9-8由多个三位四通电磁换向阀组成。通过所述液压***9，可方便地控制升降油缸3-4、重心调整油缸6-2活塞的伸缩，并进而调整工件10的翻转高度、翻转重心。该液压***9采用现有技术设计，其工作原理及有关液压元件的结构、连接方式请参考有关文献，在此不再赘述。

为进一步对本实用新型进行描述，下面对翻转机的操作过程进行简要说明，其操作过程包括以下步骤:

(1)使翻转机主动端和/或被动端的走行部1移动，使工件10的纵向夹紧位置合适；

(2)启动重心调整油缸6-2，调整第二转盘6-1与第一转盘6-4的相对位置，即调整工件10的翻转重心，以减少工件10在翻转工件过程中的偏心，降低翻转扭矩；

(3)用天车将工件10吊到翻转机上，用夹紧机构7夹紧工件10后，卸下吊具，天车离开；

(4)启动翻转电机，将工件10翻转一定角度；

(5)启动升降油缸3-4，使工件10下降到适合焊接的高度；

(6)该焊接位置焊接完后，再启动升降油缸3-4，使工件10上升到能够翻转的高度；

(7)启动翻转电机，反向回转到原位；

(8)重复(4)-(7)步骤，直至工件10全部焊接完毕；

(9)用天车及吊具将工件10吊住，将夹紧机构7松开；

(10)用天车将工件10吊走，完成全部工序。

由此可见，在工件10的焊接过程中，工件10的纵向夹紧位置、翻转高度、翻转重心的均可以进行调整，由此减小了劳动强度，缩短了作业时间，提高了生产效率。

上述实施例中，以液压传动为例，对升降机构3及重心翻转机构6进行了描述，实际上，升降机构3，重心翻转机构6也可以采用气压传动或电力传动的形式:采用气动传动时，升降机构3的执行元件为升降气缸，重心翻转机构6的执行元件为重心调整气缸，同时，两者的动力传动***也相应地变为气压***；采用电力传动时，升降机构3的执行元件换为升降电推杆，重心翻转机构6的执行元件为重心调整电推杆，相应地，两者均应采用电力传动***。

采用上述结构后，翻转机同样可方便地调整工件的纵向夹紧位置、翻转高度、翻转重心。在该种替代方案中，升降气缸、重心调整气缸，或升降电推杆、重心调整电推杆的动力传动***为现有技术，而其具体连接方式，与采用液压执行元件时类似，请参照前述液压执行元件实施。

另外，本实用新型的其它组成部分也可采取其它结构，例如，传动机构6采用减速机直联的方式，并配锥形转子制动电机；夹紧机构可采用两侧同时夹紧，也可单侧夹紧，其夹紧方式可采用手动夹紧，也可采用液压夹紧等。此种替代方案，均可由现有技术得出，其不属于本实用新型描述的范围，在实施时请参照有关文献，在此不再赘述。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1、一种通用车体及底架翻转机，包括，传动机构和回转支撑机构，用于工件的翻转；夹紧机构，用于夹紧工件；翻转支架，用于安装所述传动机构和回转支撑机构；龙门架，用于安装所述翻转支架；其特征在于:还包括，带有车轮的走行部，用于安装所述龙门架；升降机构，设有可伸缩的升降执行元件，其约束端与所述龙门架固定，其自由端与所述翻转支架连接；重心调整机构，包括，第一转盘，安装在所述回转支撑机构的回转轴上；与所述第一转盘滑动连接的第二转盘，用于安装所述夹紧机构；可伸缩的重心调整执行元件，其约束端与所述第一转盘固定，其自由端与所述第二转盘连接；动力传动***，用于控制所述升降执行元件及所述重心调整执行元件的伸缩。

2、如权利要求1所述的翻转机，其特征在于:所述第一转盘上设置导向压块，所述第二转盘通过所述第一转盘滑动连接。

3、如权利要求1所述的翻转机，其特征在于:所述第一转盘包括，第一转盘底板，其边缘设置侧板、端板；套轴，设置于所述第一转盘底板的中部，用于连接所述回转机构的回转轴；多个第一转盘筋板，同时和所述套轴、第一转盘底板及侧板或端板连接。

4、如权利要求1所述的翻转机，其特征在于:所述第二转盘包括，立板，其上部设有一个U形槽；L形的腹板，垂直设置于所述立板的两侧；顶板、第二转盘底板，设置在所述腹板的底部，分别与所述立板及所述腹板正交；所述顶板、第二转盘底板上设有通孔，用于安装所述的夹紧机构。

5、如权利要求1所述的翻转机，其特征在于:所述升降执行元件的自由端正交地安装升降轴，所述升降轴上安装有链轮；还包括与所述链轮啮合的链条，所述链条的一端与所述龙门架连接，其另一端与所述翻转支架连接。

6、如权利要求5所述的翻转机，其特征在于:所述升降轴上还设置升降导向轮，可沿所述龙门架上设置的滑轨上下运动。

7、如权利要求1所述的翻转机，其特征在于:所述走行部的相邻车轮之间设置走行梁，由钢板组焊而成。

8、如权利要求7所述的翻转机，其特征在于:所述动力传动***的动力站设置于所述走行梁的里面。

9、如权利要求1-8任一项所述的翻转机，其特征在于:所述升降执行元件、重心调整执行元件为油缸、气缸或电推杆之一；所述动力传动***相应为液压传动***、气压传动***或电力传动***。

10、如权利要求9所述的翻转机，其特征在于:所述重心调整机构中设置光栅尺，用于检测工件重心的偏移量。