CN201195265Y - 中大型轴承套圈圆盘式自动上下料装置 - Google Patents

中大型轴承套圈圆盘式自动上下料装置 Download PDF

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Abstract

中大型轴承套圈圆盘式自动上下料装置，它是一种轴承加工机械，它克服了其它技术存在的缺点，它的结构关系是，上料道与面板连接，工件位于上料道内，在面板上连接着分料机构，分料机构内有分料气缸，在面板上连接着油缸固定块，在回转盘上安装着护料板和支料块，调节板连接在面板上，机械手与抓料头连接，机械手另一端与机械手伸缩回转固定架连接；滑板连接在面板上，在机械手上有机械手伸缩油缸和机械手回转油缸，在油缸固定块上固定着圆盘回转油缸；圆盘回转油缸同时安装在回转轴上，在圆盘回转油缸上安装着齿轮，齿条与齿轮连接，工件磨削中心位置与砂轮中心线相对应，下料道与面板连接。

Description

中大型轴承套圈圆盘式自动上下料装置
一、技术领域：本实用新型涉及一种轴承加工机械，尤其是中大型轴承套圈圆盘式自动上下料装置。
二、背景技术：随着我国机械工业的快速发展，对轴承装备工业提出新的要求。轴承磨加工设备要上档次，要求轴承磨加工设备加工产品质量好、效率高、设备性能稳定、技术先进。目前国内轴承套圈磨加工设备上下料机构落后，小型产品上下料机械存在磕碰伤，影响产品质量。另外，噪声也大。其主要原因是上下料靠工件自身重量在斜面上滚动到加工中心位置，对定位支撑点冲击大，影响定位精度。对中大型尺寸轴承套圈，为了克服上述存在问题采用人工手动上下料，机床不能实现全自动加工，劳动效率低，工人劳动强度大，这个问题国内专业生产厂一直没有得到解决。
三、发明内容：本实用新型的目的是提供一种集机械、液压和气动为一体的中大型轴承套圈圆盘式自动上下料装置，它克服了其它技术存在的缺点，本实用新型的目的是这样实现的，它是由上料道、工件、分料机构、分料气缸、回转盘、护料板、支料块、面板、调节板、抓料头、机械手、机械手伸缩回转固定架、滑板、圆盘回转油缸、机械手伸缩油缸、机械手回转油缸、齿条、齿轮、油缸固定块、回转轴、下料道、砂轮和工件磨削中心位置连接而成，上料道与面板连接，工件位于上料道内，在面板上连接着分料机构，分料机构内有分料气缸，在面板上连接着油缸固定块，在回转盘上安装着护料板和支料块，调节板连接在面板上，机械手与抓料头连接，机械手另一端与机械手伸缩回转固定架连接；滑板连接在面板上，在机械手上有机械手伸缩油缸和机械手回转油缸，在油缸固定块上固定着圆盘回转油缸；圆盘回转油缸同时安装在回转轴上，在圆盘回转油缸上安装着齿轮，齿条与齿轮连接，工件磨削中心位置与砂轮中心线相对应，下料道与面板连接。
本实用新型的先进性是：1、对中、大型轴承内、外套圈实现全自动上下料解决磕碰伤问题；2、采用强制式上下料，无噪音；3、上下料准确、安全、效率高；3、上料时对电磁无心夹具支点无撞击，加工产品质量高；4、本装置属于国内首创。
四、附图说明：图1为中大型轴承套圈圆盘式自动上下料装置的结构示意图，图中  1、上料道  2、工件  3、分料机构  4、分料气缸5、回转盘  6、护料板  7、支料块  8、面板  9、调节板  10、抓料头  11、机械手  12、机械手伸缩回转固定架  13、滑板  14、圆盘回转油缸  15、机械手伸缩油缸  16、机械手回转油缸  17、齿条  18、齿轮  19、油缸固定块  20、回转轴  21、下料道  22、砂轮  23、工件磨削中心位置
图2为液压原理图
图3为气动原理图
五、具体实施方式：在图1、图2和图3中，上料道1与面板8连接，工件2位于上料道1内，在面板8上连接着分料机构3，分料机构3内有分料气缸4；在面板8上连接着油缸固定块19，在回转盘5上安装着护料板6和支料块7，调节板9连接在面板8上，抓料头10连接机械手11，机械手11另一端与机械手伸缩回转固定架12连接；滑板13连接在面板8上，在机械手11上有机械手伸缩油缸15和机械手回转油缸16，在油缸固定块19上固定着圆盘回转油缸14，圆盘回转油缸14同时安装在回转轴20上，在圆盘回转油缸14上安装着齿轮18和齿条17，工件磨削中心位置23与砂轮22中心线相对应，下料道21与面板8连接。
工作原理：本机构运动分别借助于压缩空气、液压***和电气程序来完成。工件2在上料道1滚到图示位置被分料气缸4档住；分料气缸4抬起，分料机构3下降，挡住料道上前面的工件2进入；这时工件2靠自动在斜面上滚到回转盘5上I位置，同时被其上护料板6、支料块7所限位回转盘5上安装4个护料板6和2个支料块7；机械手11、抓料头10、机械手回转油缸16作用下，带动已加工好的工件2逆时针摆动到回转盘5上的II位置后；在机械手伸缩油缸15作用下跳出使抓料头10端面脱离工件端面；回转盘5在圆盘回转油缸14的驱动下顺时针连同在I位置工件2、护料板6和支料块7由I位置转到II位置；II原位置工件2同步转到III位置，工件2自动沿滑板13斜面下滑落到下料道21滚出；机械手11连同抓料头10在机械手伸缩油缸15反向运动***工件2内孔后，机械手回转油缸16顺时针旋转，工件2被转到工件磨削中心位置23；回转盘5、护料板6和支料块7在圆盘回转油缸14作用反向摆动回到原始位置，即完成上下料动作循环。

Claims (5)

1.中大型轴承套圈圆盘式自动上下料装置，它是由上料道(1)、工件(2)、分料机构(3)、分料气缸(4)、回转盘(5)、护料板(6)、支料块(7)、面板(8)、调节板(9)、抓料头(10)、机械手(11)、机械手伸缩回转固定架(12)、滑板(13)、圆盘回转油缸(14)、机械手伸缩油缸(15)、机械手回转油缸(16)、齿条(17)、齿轮(18)、油缸固定块(19)、回转轴(20)、下料道(21)、砂轮(22)和工件磨削中心位置(23)连接而成，其特征是：上料道(1)与面板(8)连接，工件(2)位于上料道(1)内，在面板(8)上连接着分料机构(3)，分料机构(3)内有分料气缸(4)；滑板(13)连接在面板(8)上，在面板(8)上连接着油缸固定块(19，下料道(21)与面板(8)连接。
2.根据权利要求1所述的中大型轴承套圈圆盘式自动上下料装置，其特征是：在回转盘(5)上安装着护料板(6)和支料块(7)，调节板(9)连接在面板(8)上。
3.根据权利要求1所述的中大型轴承套圈圆盘式自动上下料装置，其特征是：抓料头(10)连接机械手(11)，机械手(11)另一端与机械手伸缩回转固定架(12)连接；在机械手(11)上有机械手伸缩油缸(15)和机械手回转油缸(16)。
4.根据权利要求1所述的中大型轴承套圈圆盘式自动上下料装置，其特征是：在油缸固定块(19)上固定着圆盘回转油缸(14)，圆盘回转油缸(14)同时安装在回转轴(20)上，在圆盘回转油缸(14)上安装着齿轮(18)和齿条(17)。
5.根据权利要求1所述的中大型轴承套圈圆盘式自动上下料装置，其特征是：工件磨削中心位置(23)与砂轮(22)中心线相对应。
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