CN201194397Y - 一种汽车通讯*** - Google Patents

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CN201194397Y CNU2008200348429U CN200820034842U CN201194397Y CN 201194397 Y CN201194397 Y CN 201194397Y CN U2008200348429 U CNU2008200348429 U CN U2008200348429U CN 200820034842 U CN200820034842 U CN 200820034842U CN 201194397 Y CN201194397 Y CN 201194397Y
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朱恩利
李武斌
王平
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Chery Automobile Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了包括信号转换模块，防抱锁死控制器，变速箱控制模块，数据传输线控制器，车身控制器，仪表控制器，发动机控制模块；其特征在于：信号转换模块，防抱锁死控制器，变速箱控制模块，数据传输线控制器，车身控制器，仪表控制器，发动机控制模块，通过高速CAN总线相互连接。由于采用上述结构具有以下优点：1.省去了传统汽车CAN通讯***的网关，提高了网络的可靠性，降低了成本。2.由于动力***和车身控制***直接交换信息，减少了信号传输时间，提高了网络的实时性。3.实现资源的优化和共享，减少了整车线束的重量从而降低了整车的质量，提高了操控性能。

Description

一种汽车通讯***
技术领域
本实用新型涉及汽车自动化领域的网络总线通讯方面，特别涉及一种汽车通讯***。
背景技术
CAN BUS作为电子网络***集成性的关键性技术，是汽车上应用最广泛的控制器通讯总线之一。CAN-BUS初始设计时就作为汽车环境中的控制器通讯之用，在车载各电子控制装置之间交换信息，形成汽车电子控制网络。
如图1所示在传统的汽车网络中，是将防抱锁死控制器(2)，变速箱控制模块(3)，发动机控制模块(7)集成在高速CAN网络(8)中，而信号转换模块(1)，数据传输线控制器(4)，车身控制器(5)，仪表控制器(6)集成在低速CAN网络(9)中，两个网络通过网关(10)进行信息传递，从而完成信息交换。
上述方案对于节点多，信息量大的中高档车来说，可以很好的降低网络负载率，提高整车的性能非常有效。但对于节点少，信息需求量相对较少的车型来说，低速节点的成本要高于高速节点，且增加一个网关节点，使整车的成本大大增加，高低速网络间通过网关传递，造成信息传输滞后，降低了实时性。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，提供了一种车用CAN通讯***，以达到节省传统汽车中CAN通讯***的网关，提高网络的可靠性和实时性，传输线束简化，提高操控性能的目的。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种汽车通讯***，包括发动机控制模块，变速箱控制模块，车身控制器，数据传输线控制器，仪表控制器，防抱锁死控制器，信号转换模块；其特征在于：发动机控制模块，变速箱控制模块，车身控制器，数据传输线控制器，仪表控制器，防抱锁死控制器，信号转换模块通过高速CAN总线互相连接。
一种汽车通讯***，其特征在于：发动机控制模块和仪表控制器中设有终端电阻。
一种汽车通讯***，其特征在于：发动机控制模块和仪表控制器布置在高速CAN总线的两端。
一种汽车通讯***，由于采用了上述结构，该***具有以下优点：
1、省去了传统汽车CAN通讯***的网关，提高了网络的可靠性，降低了成本；
2、由于动力***和车身控制***直接交换信息，减少了信号传输时间，提高了网络的实时性；3、实现资源的优化和共享，减少了整车线束的重量从而降低了整车的质量，提高了操控性能。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明；
图1为传统汽车通讯网络拓扑结构图；
图2为本实用新型一种汽车通讯***网络拓扑结构图；
在图1、图2中，1、信号转换模块；2、防抱锁死控制器；3、变速箱控制模块；4、数据传输线控制器；5、车身控制器；6、仪表控制器；7、发动机控制模块、8、高速CAN；9、低速CAN；10、网关。
具体实施方式
如图2所示，一种汽车通讯***本实用新型结构中共有7个模块与总线通讯。为了提高总线的性能和网络的稳定性，终端电阻一般都设计在距离最远的两个节点，在本***中，发动机控制模块和仪表控制器处在网络总线的两端，故将终端电阻设计在这两个节点中。
本方案采用碰撞检测的载波侦听多路访问的传输方式。CAN通讯***采用附表中所定义的数据帧的传输矩阵。数据帧的ID定义了网络上每个数据帧的地址，依赖于数据帧的重要性、传输信息的实时性、传输信息的容量、网络的负载率等众多因素，本方案定义的数据帧的ID如附表中第1列所示。
数据帧ID的分配需要仔细地规划，数据帧的ID越小，该数据帧的优先权越高，故必须根据整车的具体功能控制策略来定义数据帧的ID。本方案的ID分配设计如下优先事件序列(优先级从高到低排列)：
发动机扭矩管理相关事件；
发动机转速、运转相关事件；
制动***相关事件、扭矩请求；
变速箱***相关事件、扭矩请求；
空调、压缩机请求等相关事件；
车身控制模块相关事件；
后车身控制模块相关事件；
车速相关信息；
里程、里程小记相关信息；
发动机配置信息；
变速箱配置信息；
诊断信息；
数据帧的周期定义了网络上每个数据帧的传输周期，依据数据帧的重要性、传输信息的实时性、传输信息的容量、网络的负载率等众多因素，本方案定义的数据帧的ID如附表中第1列所示。
数据帧的长度定义了网络上每个数据帧的大小，本方案不管实际每个数据帧上传输的信息的大小，每一个数据帧的长度只可能是64Bits或32Bits，对于预留位，全部置0。
数据帧的接受矩阵定义了每个数据帧的发送和接收的控制模块，在考虑数据帧ID、数据帧周期、传输信息内容、网络负载等众多因素的基础之上，定义的本方案的矩阵如附表中所示。在附表中TX代表发送，RX代表接收。
附表
 
ID 通讯名称 类型 周期(mSec.) 大小(bits) 发动机控制模块 信号转换模块 车身控制器 仪表控制器 防抱锁死控制器 变速箱控制器
$FA 发动机控制信息-00 P 10 64 TX RX RX
$1AE 扭矩控制信息 P 20 64 RX RX TX
$270 发动机控制信息-01 P 10 64 TX RX
$278 发动机控制信息-02 P 10 64 TX RX RX
$2E9 ABS控制器状态信息 P 50 64 RX RX TX
$300 变速箱状态信息 P 60 64 RX RX TX
$310 ABS控制器轮速信息 P 10 64 RX RX TX
$370 发动机控制信息-03 P 10 64 TX RX
$378 发动机控制信息-04 P 10 64 TX RX
$391 车身控制信息-01 P 20 64 TX RX
$398 车身控制信息-02 P 20 64 TX RX
$430 仪表控制器信息 P 20 64 RX RX TX
$452 仪表控制器报警的信息 P 100 64 TX RX
$623 发动机控制信息-05 P 1000 64 TX RX RX
$330 信号转换信息 P 20 32 RX TX
本方案的汽车CAN通讯***，采用单一的高速CAN***来集成动力***和车身控制***的控制模块，通过以上所述的网络拓扑结构的更改，数据帧的ID、周期、传输矩阵精确设计，满足了网络负载率和控制要求，增加了***的可拓展性，同时降低了成本，提高了性能。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种汽车通讯***，包括信号转换模块(1)，防抱锁死控制器(2)，变速箱控制模块(3)，数据传输线控制器(4)，车身控制器(5)，仪表控制器(6)，发动机控制模块(7)，高速CAN(8)，其特征在于：所述的信号转换模块(1)，防抱锁死控制器(2)，变速箱控制模块(3)，数据传输线控制器(4)，车身控制器(5)，仪表(6)，发动机控制模块(7)，通过高速CAN总线(8)相互连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车通讯***，其特征在于：发动机控制模块(7)和仪表控制器(6)中设有终端电阻。
3.根据权利要求1所述的一种汽车通讯***，其特征在于：发动机控制模块(7)和仪表控制器(6)布置在高速CAN总线(8)的两端。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101559746B (zh) * 2009-06-01 2010-11-17 奇瑞汽车股份有限公司 一种汽车线控转向***的故障诊断***
CN102320274A (zh) * 2011-07-08 2012-01-18 上海沪工汽车电器有限公司 一种基于can总线的24v***车身控制器
CN105501156A (zh) * 2016-01-22 2016-04-20 蔚来汽车有限公司 汽车电气***和用于汽车电气***的隔离***
CN108068733A (zh) * 2017-12-18 2018-05-25 奇瑞汽车股份有限公司 信息配置方法、装置及计算机可读存储介质

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