CN201189616Y - 进给驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种进给驱动装置，包含一个固定件、一支导螺杆、一个第一驱动单元、一个移动件及一个第二驱动单元；该导螺杆，是轴设在该固定件上；该第一驱动单元，是固设在该固定件上，且驱动该导螺杆转动；该移动件，是套设在该导螺杆上；该第二驱动单元，具有一个固设在该移动件的定子及一个安装在该定子内部的转子，该转子螺合于该导螺杆上，且该转子转动带动该移动件沿该导螺杆轴向产生位移。利用该第一驱动单元驱动该导螺杆转动，以及利用第二驱动单元的转子螺合于该导螺杆，则在该导螺杆与转子朝相反方向转动时，达到增速目的，在该导螺杆与转子朝相同方向转动时，达到减速目的。

Description

进给驱动装置

【技术领域】

本实用新型涉及一种传动结构，特别是涉及一种适用于加工机的进给驱动装置。

【背景技术】

如图1所示，现有一种综合加工机械的进给驱动装置，包含有一个机台1、一支轴设在该机台1上的导螺杆2、一个螺合在该导螺杆2上且受该导螺杆2驱动沿该导螺杆2轴向产生位移的移动件3及一个用以驱动该导螺杆2的马达4。且该马达4是固设在该机台1上，并具有一支与该导螺杆2同轴线的输出轴401。

虽然，这种进给传动装置已普遍应用于综合加工机械上，但是在传动时只是利用该马达4的驱动，并无法产生较佳的适用性。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是在于提供一种利用双驱动单元的配合而达到提升瞬间扭力值，另外做到增速或减速目的且提升适用性的进给驱动装置。

本实用新型的进给驱动装置，包含一个固定件、一支轴设在该固定件上的导螺杆、一个固设在该固定件上且驱动该导螺杆转动的第一驱动单元、一个套设在该导螺杆上的移动件及一个安装在该移动件与该导螺杆间的第二驱动单元。该第二驱动单元具有一个固设在该移动件的定子及一个安装在该定子内部的转子，该转子螺合于该导螺杆上，且该转子转动带动该移动件沿该导螺杆轴向产生位移。

本实用新型的有益效果在于：利用该第一驱动单元驱动该导螺杆转动，以及利用第二驱动单元的转子螺合于该导螺杆，则在该导螺杆与转子朝相反方向转动时，达到增速目的，在该导螺杆与转子朝相同方向转动时，达到减速目的。

本实用新型的进给驱动装置，包含一个固定件、一个固设在该固定件上的第一驱动单元、一支螺合在该第一驱动单元中的导螺杆、一个连结固设在该导螺杆上的移动件及一个固设在该移动件上且驱动该导螺杆转动的第二驱动单元。该第一驱动单元并具有一个固设在该固定件的定子及一个安装在该定子内部的转子，该导螺杆螺合在该第一驱动单元的转子中，且受该转子驱动沿该转子轴向产生位移。

本实用新型的有益效果在于：利用该导螺杆螺合于该第一驱动单元的转子中，以及利用该第二驱动单元驱动该导螺杆转动，则在该转子与该导螺杆朝相反方向转动时，达到增速目的，在该转子与该导螺杆朝相同方向转动时，达到减速目的。

结合上述，本实用新型的进给驱动装置，包含一个固定件、一支导螺杆、一个第一驱动单元、一个移动件及一个第二驱动单元。借此，利用该第一、二驱动单元同时启动，促进进给机构的瞬间扭力提高，该第二驱动单元不与该第一驱动单元同时启动时，可用于移动件瞬间速度的提升，或突发性速度降低的减速作用。

【附图说明】

图1是现有一种进给驱动装置的组合剖面图；

图2是本实用新型第一个较佳实施例的组合剖面图；

图3是本实用新型上述较佳实施例的立体分解图；

图4是本实用新型第二个较佳实施例的组合剖面图。

【具体实施方式】

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明：

如图2及图3所示，本实用新型进给驱动装置的较佳实施例，包含一个固定件10、一支轴设在该固定件10上的导螺杆20、一个固设在该固定件10上的第一驱动单元30、一个套设在该导螺杆20上的移动件40及一个安装在该移动件40与该导螺杆20间的第二驱动单元50。

本实施例的固定件10是以金属加工机械的机台为例，并具有呈间隔设置的一个第一支撑座11及一个第二支撑座12。

该导螺杆20具有分别轴设在该第一、二支撑座11、12中的一个第一端部21及一个第二端部22。

本实施例的第一驱动单元30为马达，并具有一支联动该导螺杆20的输出轴31。

本实施例的移动件40为工作台，并具有一个设置在该第一、二支撑座11、12间的连结座41，该连结座41具有一个供该导螺杆20穿过的内孔411。

本实施例的第二驱动单元50也为马达，并具有一个固设在该移动件40的内孔411中的定子51、一个安装在该定子51内部的转子52、一个固设在该转子52内部的螺帽件53、二个套设在该螺帽件53与该定子51间的轴承54及二个设置在所述轴承54外侧的封盖55。该转子52呈中空状，该螺帽件53螺合在该导螺杆20上，所述封盖55恰抵止定位在该连结座41的两侧。

借此，再如图2所示，当电源只通过该第一驱动单元30时，利用该输出轴31驱动该导螺杆20朝一个转动方向转动，则该第二驱动单元50的螺帽件53、转子52为被动元件，并带动该移动件40沿该导螺杆20轴向产生位移。而在该第一驱动单元30不启动的状态下，该第二驱动单元50也可单独启动，且使得该转子52为主动元件，并带动螺帽件53相对于导螺杆20产生转动，就带动移动件40沿导螺杆20轴向产生位移。

在该第一驱动单元30启动时，若电源也通过该第二驱动单元50的定子51或转子52，产生磁力相互作用而使转子52与该导螺杆20朝相反方向转动，利用该转子52带动螺帽件53转动，则使得移动件40会再产生额外的移动，也就是说，在该第一、二驱动单元30、50同时启动且使得导螺杆20与转子52反向转动时，会达到增速的目的，且会提升瞬间扭力值。

相反地，当第一、二驱动单元30、50同时启动且该导螺杆20与该转子52朝相同方向转动时，会达到减速的目的，且可解决因为快速运动、停止，所造成的运动惯性。

值得一提的是，该第二驱动单元50的选择设计规格上，不必与第一驱动单元30相同，因为第二驱动单元50只是做一个加乘的效果，甚至在第一驱动单元30选择规格上，也可比现有的马达来得小，且可达到双马达、双传动进给驱动目的。

因此，本实用新型利用第一、二驱动单元30、50同时启动且使该导螺杆20与该转子52朝相反方向转动时，可使移动件40达到增速移动的目的，第一驱动单元30或第二驱动单元50也可单独地启动，另外，第一、二驱动单元30、50同时启动且使该导螺杆20与该转子52朝相同方向转动时，促使移动件40达到减速移动的目的，因此，本实用新型可配合不同的工作需求。

再如图4所示，本实用新型进给驱动装置的第二实施例，包含一个固定件10’、一个固设在该固定件10’上的第一驱动单元20’、一支螺合在该第一驱动单元20’中的导螺杆30’、一个连结固设在该导螺杆30’上的移动件40’及一个固设在该移动件40’上且驱动该导螺杆30’转动的第二驱动单元50’。

本实施例的固定件10’为固设在金属加工机械机台上的鞍座，并具有一个凸出设置的定位座11’，该定位座11’是呈中空状，并具有一个内孔111’。

该第一驱动单元20’为马达，并具有一个固设在该内孔111’中的定子21’、一个安装在该定子21’内部的转子22’、一个固设在该转子22’内部的螺帽件23’、二个套设在该螺帽件23’与该定子21’间的轴承24’及二个设置在所述轴承24’外侧的封盖25’。该转子22’呈中空状，所述封盖25’恰抵止定位在该定位座11’的两侧。

该导螺杆30’是螺合在该螺帽件23’中，并具有分别位在该定位座11’两侧的一个第一端部31’及一个第二端部32’，且受该转子22’、螺帽件23’驱动可沿该转子22’轴向产生位移。

该移动件40’为工作台，并具有一个台座41’及固设在该台座41’底部的一个第一支撑座42’与一个第二支撑座43’，该第一、二支撑座42’、43’分别固设在该导螺杆30’的第一、二端部31’、32’上。

该第二驱动单元50’为马达，是固设在该移动件40’的第一支撑座42’外侧面上，并具有一支联动该导螺杆30’的输出轴51’。

利用该第一、二驱动单元20’、50’同时启动且使该转子22’与该导螺杆30’朝相反方向转动时，达到增速目的，相反地，该第一、二驱动单元20’、50’同时启动且该转子22’与该导螺杆30’朝相同方向转动时，达到减速目的，且该第一驱动单元20’或第二驱动单元50’也可单独运转。

另外，本实施例可适用于长行程的进给装置，因为可减少传动杆轴的长度，且可解决因为导螺杆30’本身自重下垂现象所引起的离心力挠曲，造成旋转时所产生的震动挠度等问题。

Claims (10)

1.一种进给驱动装置，包含一个固定件、一支导螺杆、一个第一驱动单元、一个移动件及一个第二驱动单元；其特征在于：

该导螺杆，是轴设在该固定件上；

该第一驱动单元，是固设在该固定件上，且驱动该导螺杆转动；

该移动件，是套设在该导螺杆上；

该第二驱动单元，具有一个固设在该移动件的定子及一个安装在该定子内部的转子，该转子螺合于该导螺杆上，且该转子转动带动该移动件沿该导螺杆轴向产生位移。

2.如权利要求1所述的进给驱动装置，其特征在于：该固定件为机台，该移动件为工作台。

3.如权利要求2所述的进给驱动装置，其特征在于：该第二驱动单元还具有一个固设在该转子内部且螺合在该导螺杆上的螺帽件。

4.如权利要求3所述的进给驱动装置，其特征在于：该移动件具有一个供该第二驱动单元的定子固接的连结座。

5.如权利要求4所述的进给驱动装置，其特征在于：该第二驱动单元还具有二个套设在该螺帽件与该定子间的轴承及二个设置在所述外侧的封盖。

6.一种进给驱动装置，包含一个固定件、一个第一驱动单元、一支导螺杆、一个移动件及一个第二驱动单元；其特征在于：

该第一驱动单元，是固设在该固定件上，并具有一个固设在该固定件的定子及一个安装在该定子内部的转子；

该导螺杆，是螺合在该第一驱动单元的转子中，且受该转子驱动沿该转子轴向产生位移；

该移动件，是连结固设在该导螺杆上；

该第二驱动单元，是固设在该移动件上，且驱动该导螺杆转动。

7.如权利要求6所述的进给驱动装置，其特征在于：该固定件为固设于机台上的鞍座，该移动件为工作台。

8.如权利要求7所述的进给驱动装置，其特征在于：该第一驱动单元还有一个固设在该转子内部且螺合在该导螺杆上的螺帽件。

9.如权利要求8所述的进给驱动装置，其特征在于：该固定件具有一个供该第一驱动单元的定子固接的定位座。

10.如权利要求9所述的进给驱动装置，其特征在于：该第一驱动单元还有二个套设在该螺帽件与该定子间的轴承及二个设置在所述轴承外侧的封盖。

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