CN201177822Y - 一种单口单仓自动循环收发卡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单口单仓自动循环收发卡机，包括机箱，所述机箱为折线型结构，机箱一端为进、出卡口，另一端为储卡室，所述储卡室和进、出卡口相垂直，储卡仓底部设置有一个底板，所述底板靠近进、出卡口端设置有和进、出卡口相连通的缺口，机箱上安装有传感器电路板和控制程序电路板，所述进、出卡口下游机箱内安装有一组进、出卡橡胶轮，所述进、出卡橡胶轮下游安装有一组倒捻卡，所述倒捻卡轮下游安装有一个送卡胶轮，所述送卡胶轮安装在储卡仓缺口位置和储卡仓底板相平行，所述送卡胶轮上设置有一个翘卡机构。本实用新型可实现自动循环收发卡，结构简单、巧妙，也提高了运行的安全性，具有良好的推广价值。

Description

一种单口单仓自动循环收发卡机

技术领域

本实用新型涉及一种单口单仓自动循环收发卡机。

背景技术

目前，在超市、停车场等经营场所，常常需要对顾客带来的物品或车辆进行保存管理，让客户用非接触式IC卡来对自己的物品或车辆进行保管，是目前普遍采用的一种方式。

收发卡机就是用来对非接触式IC卡进行管理的装置，顾客存包或存车时，通过控制按钮取出IC卡，用完后，将IC卡返回机箱。

但是，现有的收发卡机，需要分别设置回收仓和储卡仓，收集的IC卡进入回收仓，而不能自动、整齐地收集到储卡仓内，需要人工从回收仓收集整齐后再放回储卡仓内，因此属于单口双仓结构。结构比较复杂，应用也很麻烦。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题就在于克服现有技术的缺陷，提供一种单口单仓自动循环收发卡机，它可以自动地完成收、发卡作业，结构简单，使用方便。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种单口单仓自动循环收发卡机，包括机箱，所述机箱为折线型结构，机箱一端为进、出卡口，另一端为储卡室，所述储卡室和进、出卡口相垂直，储卡仓底部设置有一个底板，所述底板靠近进、出卡口端设置有和进、出卡口相连通的缺口，机箱上安装有传感器电路板和控制程序电路板，所述进、出卡口下游机箱内安装有一组进、出卡橡胶轮，所述进、出卡橡胶轮下游安装有一组倒捻卡，所述倒捻卡轮下游安装有一个送卡胶轮，所述送卡胶轮安装在储卡仓缺口位置和储卡仓底板相平行，所述送卡胶轮上设置有一个翘卡机构。

所述翘卡装置为摆锤，所述摆锤通过连杆轴铰接在送卡胶轮上并和送卡胶轮非同轴安装，送卡胶轮靠近摆锤连杆轴位置上设置有一个限位销，使得摆锤周期性地超出送卡胶轮的界面。

所述进、出卡橡胶轮由四个橡胶轮组成，上面两个、下面两个相向安装，下面两个橡胶轮为主动轮，通过传动装置和进、出卡马达连接。

所述送卡胶轮通过传动装置和送卡马达连接。

所述倒捻卡轮由一对相向安装的橡胶轮组成，上橡胶轮为主动轮，通过传动装置和送卡胶轮轴连接。

所述传感器为反射式传感器。

本实用新型的工作过程为：

出卡：送卡马达逆时针旋转，送卡胶轮将卡送至倒捻轮的间隙内，如有两张卡送出，捻卡主动轮将上面的卡倒捻送回储卡仓以保证只出一张卡。此时一张卡被送至进、出卡橡胶轮处，进、出卡马达逆时针旋转直到将卡送出。

入卡：进、出卡橡胶轮将卡衔住，此时进、出卡马达顺时针旋转将卡片送至倒捻卡轮，同时送卡马达顺时针旋转，通过电路板的程序和传感器将送卡胶轮上的摆锤升起至一定高度，使储卡仓内的卡片翘起一个角度，为进卡片开放最底层空间，此时送卡马达刹车等待以保证进卡片被送入储卡仓的最底部，进、出卡马达继续顺时针旋转使进卡片继续前进，将摆锤撞倒，使进卡片直接与送卡胶轮接触，然后送卡马达继续顺时针旋转带动送卡胶轮将进卡片送到储卡仓的正常位置。此刻在传感器和程序的控制下，进、出卡马达和送卡马达都停止工作。

本实用新型所述摆锤的工作过程为：

进卡：摆锤通过安装在送卡胶轮上的轴，可以自由活动，送卡胶轮旋转一周，摆锤应绕连杆自转一周，而摆锤在送卡胶轮顺时针旋转至6点钟方位时，摆锤受地心引力作用，将下垂，摆锤头超出胶轮的界面。

由于受限位器的限制，当送卡胶轮顺时针旋转至12点钟方位前，摆锤将无法回落，并一直超出胶轮界面。至12点钟方位时，升起至极限，然后在进卡的撞击下和送卡胶轮的继续顺时针旋转下，摆锤回落。送卡胶轮的界面恢复为圆。

在12钟方位时，摆锤升出胶轮界面，就可以将储卡仓内的卡顶起一个角度，并把底层空间开放一个楔形，此时进卡就可以保证进入到最底部。

出卡：逆时针旋转送卡胶轮，由于没有受到限位作用，摆锤始终在上界面内隐藏，不影响出卡的进行。

现有出卡机上的位置传感器都是透视式结构。其原理为：一束光射到一个接受器上，接受器收到光信号表明前面没有物体存在，反之光被遮挡，就表明前面有物体存在。发射器和接收器必须是相对方向的。其缺点为：由于是透射结构，必定在出卡机上的安装是一个朝下，一个朝上。必须是相对呼应才可以。面朝上的光学元件由于尘土在地心引力的作用下先脏，时间不长，就发生传感器失灵而造成出卡机频繁故障。

本实用新型利用反射式传感器：一束光射到物体上引起反射，接收器收到反射信号就表明前方有物体存在。反之，没有收到反射信号，表明前方没有物体存在。发射器和接收器可以朝相一致。优点：安装在出卡机上可以两个面都朝下，灰尘受地心引力作用是下沉运动，光学器件的感光面朝下，除了静电灰尘以外，大部分灰尘很难落在其上，这样大大延长的传感器的寿命从而使出卡机的无故障时间提升一个较大幅度。

本实用新型可实现单口单仓自动循环收发卡，结构简单、巧妙，也提高了运行的安全性，具有良好的推广价值。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2和图3为本实用新型所述摆锤和限位装置安装结构示意图，其中，图2为限位装置挡住摆锤的情况，图3为限位装置没有挡住摆锤的情况。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型一种单口单仓自动循环收发卡机，包括机箱1，所述机箱为折线型结构，机箱一端为进、出卡口2，另一端为储卡室3，所述储卡室和进、出卡口相垂直，储卡仓底部设置有一个底板4，所述底板靠近进、出卡口端设置有和进、出卡口相连通的缺口5，机箱上安装有传感器电路板6和控制程序电路板7，所述进、出卡口下游机箱内安装有一组进、出卡橡胶轮8，所述进、出卡橡胶轮下游安装有一组倒捻卡轮9，所述倒捻卡轮下游安装有一个送卡胶轮10，所述送卡胶轮安装在储卡仓缺口位置和储卡仓底板相平行，所述送卡胶轮上设置有一个翘卡机构。

如图2、图3所示，所述翘卡机构为摆锤11，所述摆锤通过连杆轴111铰接在送卡胶轮上并和送卡胶轮非同轴安装，送卡胶轮靠近摆锤连杆轴位置上设置有一个限位销12，使得摆锤周期性地超出送卡胶轮的界面。

所述进、出卡橡胶轮由四个橡胶轮组成，上面两个、下面两个相向安装，下面两个橡胶轮为主动轮，通过传动装置和进、出卡马达13连接。

所述送卡胶轮通过传动装置和送卡马达14连接。

所述倒捻卡轮由一对相向安装的橡胶轮组成，上橡胶轮为主动轮，通过传动装置和送卡胶轮轴连接。

所述传感器为反射式传感器。

本实用新型的工作过程为：

出卡：送卡马达逆时针旋转，送卡胶轮将卡送至倒捻轮的间隙内，如有两张卡送出，捻卡主动轮将上面的卡倒捻送回储卡仓以保证只出一张卡。此时一张卡被送至进、出卡橡胶轮处，进、出卡马达逆时针旋转直到将卡送出。

入卡：进、出卡橡胶轮将卡衔住，此时进、出卡马达顺时针旋转将卡片送至倒捻卡轮，同时送卡马达顺时针旋转，通过电路板的程序和传感器将送卡胶轮上的摆锤升起至一定高度，使储卡仓内的卡片翘起一个角度，为进卡片开放最底层空间，此时送卡马达刹车等待以保证进卡片被送入储卡仓的最底部，进、出卡马达继续顺时针旋转使进卡片继续前进，将摆锤撞倒，使进卡片直接与送卡胶轮接触，然后送卡马达继续顺时针旋转带动送卡胶轮将进卡片送到储卡仓的正常位置。此刻在传感器和程序的控制下，进、出卡马达和送卡马达都停止工作。

本实用新型所述摆锤的工作过程为：

进卡：摆锤通过安装在送卡胶轮上的轴，可以自由活动，送卡胶轮旋转一周，摆锤应绕连杆自转一周，而摆锤在送卡胶轮顺时针旋转至6点钟方位时，摆锤受地心引力作用，将下垂，摆锤头超出胶轮的界面。

由于受限位器的限制，当送卡胶轮顺时针旋转至12点钟方位前，摆锤将无法回落，并一直超出胶轮界面。至12点钟方位时，升起至极限，然后在进卡的撞击下和送卡胶轮的继续顺时针旋转下，摆锤回落。送卡胶轮的界面恢复为圆。

在12钟方位时，摆锤升出胶轮界面，就可以将储卡仓内的卡顶起一个角度，并把底层空间开放一个楔形，此时进卡就可以保证进入到最底部。

出卡：逆时针旋转送卡胶轮，由于没有受到限位作用，摆锤始终在上界面内隐藏，不影响出卡的进行。

现有出卡机上的位置传感器都是透视式结构。其原理为：一束光射到一个接受器上，接受器收到光信号表明前面没有物体存在，反之光被遮挡，就表明前面有物体存在。发射器和接收器必须是相对方向的。其缺点为：由于是透射结构，必定在出卡机上的安装是一个朝下，一个朝上。必须是相对呼应才可以。面朝上的光学元件由于尘土在地心引力的作用下先脏，时间不长，就发生传感器失灵而造成出卡机频繁故障。

本实用新型利用反射式传感器：一束光射到物体上引起反射，接收器收到反射信号就表明前方有物体存在。反之，没有收到反射信号，表明前方没有物体存在。发射器和接收器可以朝相一致。优点：安装在出卡机上可以两个面都朝下，灰尘受地心引力作用是下沉运动，光学器件的感光面朝下，除了静电灰尘以外，大部分灰尘很难落在其上，这样大大延长的传感器的寿命从而使出卡机的无故障时间提升一个较大幅度。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。

Claims (6)

1、一种单口单仓自动循环收发卡机，包括机箱，所述机箱为折线型结构，机箱一端为进、出卡口，另一端为储卡室，所述储卡室和进、出卡口相垂直，储卡仓底部设置有一个底板，所述底板靠近进、出卡口端设置有和进、出卡口相连通的缺口，机箱上安装有传感器电路板和控制程序电路板，其特征在于：所述进、出卡口下游机箱内安装有一组进、出卡橡胶轮，所述进、出卡橡胶轮下游安装有一组倒捻卡，所述倒捻卡轮下游安装有一个送卡胶轮，所述送卡胶轮安装在储卡仓缺口位置和储卡仓底板相平行，所述送卡胶轮上设置有一个翘卡机构。

2、如权利要求1所述的单口单仓自动循环收发卡机，其特征在于：所述翘卡机构为摆锤，所述摆锤通过连杆轴铰接在送卡胶轮上并和送卡胶轮非同轴安装，送卡胶轮靠近摆锤连杆轴位置上设置有一个限位销。

3、如权利要求2所述的单口单仓自动循环收发卡机，其特征在于：所述进、出卡橡胶轮由四个橡胶轮组成，上面两个、下面两个相向安装，下面两个橡胶轮为主动轮，通过传动装置和进、出卡马达连接。

4、如权利要求3所述的单口单仓自动循环收发卡机，其特征在于：所述送卡胶轮通过传动装置和送卡马达连接。

5、如权利要求1所述的单口单仓自动循环收发卡机，其特征在于：所述倒捻卡轮由一对相向安装的橡胶轮组成，上橡胶轮为主动轮，通过传动装置和送卡胶轮轴连接。

6、如权利要求1所述的单口单仓自动循环收发卡机，其特征在于：所述传感器电路板包括传感器，所述传感器为反射式传感器。

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