CN201171769Y - 椅子型按摩机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种椅子型按摩机，包括：用户坐于其上的座位；腿放置部，其一端部与座位的前部枢转连接用于上下枢转移动，腿放置部支撑用户的小腿；驱动单元，用于相对座位枢转移动腿放置部；脚凳，与腿放置部的另一端部枢转连接用于上下枢转移动，脚凳支撑用户的脚；和按摩装置，设置在腿放置部和脚凳的至少一个上。还设有制动器单元用于限制脚凳相对腿放置部的枢转移动范围；以及偏压单元用于在枢转移动的向上或向下方向上对脚凳施加偏压力。

Description

椅子型按摩机

技术领域

本实用新型涉及具有脚凳部的椅子型按摩机。

背景技术

对于传统的椅子型按摩机，已经公知的一个包括用户坐下的座位，与座位的前侧枢转连接的腿放置部，和与腿放置部的前侧枢转连接的脚凳。腿放置部和脚凳分别设置如气囊等的按摩装置。由按摩装置可以在这样的状态下进行按摩，即其用户小腿和脚在从脚踝到脚趾的范围分别由腿放置部和脚凳支撑。

作为用于在上述按摩机中腿放置部和脚凳之间的连接结构，日本专利公开申请号为H10-295753在其中公开了一种结构，其中主要与用户小腿接触的腿放置部的表面(在下文中，叫做“小腿支撑表面”)与脚凳的表面(在下文中，叫做“脚支撑表面”)基本正交固定，该脚凳与用户脚从脚踝到脚趾和脚底的范围接触。然而，如果腿放置部和脚凳固定为一个单元，用户的脚踝固定支撑在特定的角度，其防碍了用户的放松。

为此，日本专利公开申请号为2003-310682建议了一种结构，其中脚凳通过连杆机构与腿放置部枢转连接，用于相对于腿放置部上下枢转移动。在该结构中，无论腿放置部如何枢转移动，脚凳一直保持水平姿势。还有，当驱动腿放置部到基本水平位置时，腿放置部和脚凳彼此基本在直线上对准。在该状态下，用户将脚踝的后侧放在脚凳的脚支撑表面上，以此在其上进行按摩。

然而，在上述按摩机中，腿放置部和脚凳之间的角度由腿放置部的姿势决定，因此，用户几乎不能改变。如果驱动腿放置部到基本水平位置后，用户将脚底放到脚凳的脚支撑表面上，用户的姿势变得不舒服。还有，在向前伸出双腿时小腿和脚底不能同时得到按摩。

发明内容

本实用新型提供了一种椅子型按摩机，其无论腿放置部姿势如何脚凳相对腿放置部的角度可以很容易地改变，并且还能够通过脚凳在脚底按摩和脚踝后侧按摩之间切换按摩。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种椅子型按摩机包括：用户坐于其上的座位；腿放置部，其一端部分与座位的前部枢转连接用于上下枢转移动，腿放置部支撑用户的小腿；驱动单元，用于相对座位枢转移动腿放置部；脚凳，与腿放置部的另一端部分枢转连接用于上下枢转移动，脚凳支撑用户的脚；按摩装置，设置在腿放置部和脚凳的至少一个上；制动器单元，用于限制脚凳相对腿放置部的枢转移动范围；以及偏压单元，用于对脚凳在枢转移动的向上或向下方向施加偏压力。

在上述椅子型按摩机(在下文中叫做“第一椅子型按摩机”)中，无论腿放置部姿势如何，用户通过压脚趾侧或脚后跟侧可使脚凳相对腿放置部的角度很容易地改变。据此，按摩机能够通过脚凳8在脚底按摩和脚踝后侧按摩之间切换按摩。另外，设置制动器单元可防止用户由于突然过度的运动而摔倒。还有，设置偏压单元以使在载荷去除时脚凳可以自动回到原始位置，其使操作简单。还有，从各种按摩机构发出的振动和噪声的产生可有效地抑制。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种椅子型按摩机，包括：用户坐于其上的座位；腿放置部，其一端部分与座位的前部枢转连接用于上下枢转移动，腿放置部支撑用户的小腿；驱动单元，用于相对座位枢转移动腿放置部；脚凳，与腿放置部的另一端部分枢转连接用于上下枢转移动，脚凳支撑用户的脚；按摩装置，设置在腿放置部和脚凳的至少一个上；制动器单元，用于限制脚凳相对腿放置部的枢转移动范围；其中脚凳相对腿放置部的枢转移动所绕的枢轴线定位面向用户脚底放于其上的脚凳的脚支撑表面。

在上述椅子型按摩机(在下文中叫做“第二椅子型按摩机”)中，无论腿放置部姿势如何，用户通过压脚趾侧或脚后跟侧可使脚凳相对腿放置部绕枢轴线的角度很容易地改变。据此，能够通过脚凳在脚底按摩和脚踝后侧按摩之间切换按摩。另外，设置制动器单元可防止用户由于突然过度的运动而摔倒。

在第二椅子型按摩机中，优选的是脚凳相对腿放置部的枢转移动所绕的枢轴线与将脚底放于脚支撑表面上的用户的脚踝关节之间延伸的轴线对准。据此，即使脚凳枢转移动，脚底也可以保持在脚支撑表面，因此在操作脚凳时使用户也感到舒服。还有，按摩位置保持不变，以便有效地实行按摩。

还有，在第二椅子型按摩机中，优选的是提供用于确定用户脚在脚凳上的位置的定位单元。这样，用户的脚和脚凳的枢轴线可保持在稳定的位置，而用户可用稳定的方式使脚凳枢转移动。

还有，在第二椅子型按摩机中，优选的是偏压单元用于对脚凳在枢转移动的向上或向下方向施加偏压力。其结果是，当用户脚的载荷去除时，脚凳自动回到原来的位置，这使得操作简单。还有，从各种按摩机构发出的振动和噪声的产生可有效地抑制。

在第一和第二椅子型按摩机中，优选的是偏压单元用于在使脚凳前侧向上枢转移动的方向上施加偏压力。以此，为了移动脚凳，优选的是向下压脚趾。从人体结构的角度考虑，向下压脚趾的操作比向下压脚踝简单。还有，通常在压汽车的加速器踏板等时进行向下压脚趾的操作。换句话说，用简单的操作就可以使脚凳枢转移动。

还有，优选的是，在脚凳前侧相对腿放置部向下枢转移动时，偏压单元在枢转移动的方向上减少偏压力。通常，当脚和小腿之间的角度接近90度时脚趾的压力增加而当脚趾渐渐向下伸展时脚趾的压力减小。为了该原因，用户可以很容易地移动脚凳。当脚凳处于枢转移动到最低位置进行按摩时，向上枢转移动脚凳的偏压力最小。其结果脚踝不被压得太厉害。

还有，优选的是在脚凳前侧向下枢转移动超出特定角度时，偏压单元逆转偏压力的方向。因此，用户可以很容易地向下移动脚凳。还有，当脚凳处于枢转移动到最低位置进行按摩时，没有施加向上枢转移动脚凳的偏压力，因此，脚踝不被压得太厉害。

还有，优选的是偏压单元布置在脚凳宽度方向的中心部分。其结果是，偏压力可以均衡地施加在两侧。另外，偏压单元布置在脚凳的中心部分的死区，以便实现小型化和降低成本。

在第一和第二椅子型按摩机中，优选的是提供阻尼机构，用于限制脚凳相对腿放置部的枢转移动的速度。据此，当脚凳枢转移动被制动片制动时可能降低引起的噪声和振动。尤其是，通过限制在向下推脚凳前侧的方向上枢转移动的速度，站在脚凳上的用户可以防止由于脚凳的突然移动引起摔倒。

在第一和第二椅子型按摩机中，还优选的是在脚凳的前侧枢转移动与底面接触的状态下，定位脚凳相对腿放置部的枢转移动所绕的枢轴线，当从侧面看时，该枢轴线低于直线L，该直线连接脚凳与底面的接触点和腿放置部相对座位枢转移动所绕的另一枢轴线。因此，当腿放置部向下枢转移动时，可防止脚凳的前端部刺入底面，造成腿放置部的不良移动或损坏。

无论腿放置部的姿势如何，本实用新型可以提供将脚凳相对腿放置部的角度很容易地变到理想角度的椅子型按摩机，并且还能够通过脚凳在脚底按摩和脚踝后侧按摩之间切换按摩。

附图说明

参照下面附图所给的实施例的描述将更好地理解本实用新型的目的和特征，其中：

图1是根据本实用新型第一个实施例的椅子型按摩机主要部分的内部结构透视图；

图2A和2B示意了根据本实用新型第一个实施例的椅子型按摩机主要部分的内部结构侧视图，其中图2A示出脚凳枢转到最上位置的状态，而图2B示出脚凳枢转到最下位置的状态；

图3A到3C描述了根据本实用新型第一个实施例的椅子型按摩机，其中图3A是脚凳枢转到最上位置状态的透视图，图3B是脚凳枢转到最上位置状态的侧视图，而图3C示出脚凳枢转到最下位置状态的侧视图；

图4A和4B示意了根据本实用新型第二个实施例的椅子型按摩机主要部分的内部结构侧视图，其中图4A示出脚凳枢转到最上位置的状态，而图4B示出脚凳枢转到最下位置的状态；

图5提供了根据本实用新型第三个实施例的椅子型按摩机主要部分的内部结构侧视图；

图6是根据本实用新型第四个实施例的椅子型按摩机主要部分的内部结构侧视图；以及

图7A和7B表示了根据本实用新型第五个实施例的椅子型按摩机主要部分的内部结构侧视图，其中图7A示出腿放置部向下枢转直到底面与脚凳接触的状态，而图7B示出腿放置部枢转到最下位置的状态。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述本实用新型的实施例。图3A到3C作为整体描述了根据本实用新型第一个实施例的椅子型按摩机。第一个实施例的椅子型按摩机安装在底面F上，包括具有用户坐在其上的座位面1a的座位1；安装在座位1两侧的一对扶手2；用于支撑用户背部的靠背3，其连接到座位1的后侧用于向前和向后枢转；腿放置部5，其一端通过支撑杆4枢轴线连接到座位1的前侧，用于上下枢转移动；驱动单元6，用于相对座位1驱动腿放置部5的移动；以及脚凳8，其枢转地连接腿放置部5的另一端(与连接支撑杆4的一端相反)，用于通过一对连接支撑件7(参见图1，2A和2B)上下枢转移动。

本说明书中使用的方向(向前/向后，右/左和向上/向下)是基于坐在座位1的用户确定的。相对座位1，定位腿放置部5的是前侧，鉴于此定位靠背3的一侧是后侧。另外，相对腿放置部5和脚凳8，其上下移动意思是与作为枢轴线一侧相反的前侧上下枢转移动。

腿放置部5具有一对用于***并支撑用户右和左小腿的凹进部分9，而凹进部分9的内底表面作为小腿支撑表面5a与小腿接触。还有，脚凳8具有一对用于***并支撑用户右和左脚的凹进部分10，而凹进部分10的内底表面作为脚支撑表面8a与脚底等接触。在该实施例中，在腿放置部5凹进部分9的右/左内侧表面，脚凳8凹进部分10的右/左内侧表面和内底表面(即，脚支撑表面8a)设置具有气囊的按摩设备11。然而，至少在腿放置部5或脚凳8上设置按摩设备11。

驱动单元6包括由容纳在座位1的座位表面1a下的马达(未示出)驱动的连杆机构。当腿放置部5响应从操纵单元(未示出)发出的指令在由连杆机构向下移动其前侧的方向上枢转时，座位表面1a变成基本上与小腿支撑表面5a正交，如图3A和3B所示。当腿放置部5在由连杆机构向上移动其前侧的方向上枢转时，座位表面1a变成基本上与小腿支撑表面5a平行，如图3C所示。

图1，2A和2B示出腿放置部5和脚凳8的内部结构。容纳在腿放置部5中的腿支架12通过一对连接支撑件7与容纳在脚凳8内的脚支架13枢转地连接。每个连接支撑件7包括固定到腿支架12的腿侧连接构件14，固定到脚支架13的脚侧连接构件15和用于将连接构件14和15枢转地连接的轴构件20。脚侧连接构件15与作为制动器单元的平板形制动片16形成为一个单元，制动片16通过与腿侧连接构件14接触，用于限制脚凳8相对腿放置部5的枢转移动范围。

在腿侧连接构件14中，第一接触表面14a和第二接触表面14b形成约90度的周角。如图2A所示，在脚支撑表面8a与小腿支撑表面5a彼此基本正交的状态下，第一接触表面14a与制动片16接触。另外如图2B所示，在脚支撑表面8a与小腿支撑表面5a彼此基本平行的状态下，第二接触表面14b与制动片16接触。由第一和第二接触表面14a和14b形成的角(即约90度角)是脚凳8枢转移动的角度范围。

卷绕形状的偏压弹簧19安装于设置在腿支架12宽度方向(即，右/左方向)中央的弹簧固定器17和设置在脚支架13宽度方向中央的弹簧固定器18之间。脚凳8绕在右和左连接支撑件7的轴构件20之间延伸的水平枢轴线A转动。然而，当从侧面看时，在脚凳8和腿放置部5之间安装的偏压弹簧19(即偏压弹簧19的拉伸轴线E)在枢轴线A之上，而对脚凳8在向上拉其前侧的方向上施加偏压力。

还有，卷绕形状的偏压弹簧19是在拉紧状态下安装的，以使它可以在脚凳8枢转移动的范围伸展。偏压弹簧19的拉伸轴线E始终定位在枢轴线A之上，而通过沿拉伸轴线E产生的张力沿向上拉脚凳8前侧的方向在所有时间内在脚凳8上施加偏压力。在该情况下，由于脚凳8相对腿放置部5向下枢转移动，偏压弹簧19即拉伸轴线E接近枢轴线A，而施加在枢转移动方向上的偏压力减少。

在上述结构的椅子型按摩机中，坐在座位1上的用户将双腿***在座位1前侧设置的腿放置部5的各个凹进部分9，以使小腿与小腿支撑表面5a接触，并且将双脚***脚凳8的各个凹进部分10，以使脚底与脚支撑表面8a接触。当用户用脚趾压脚凳8以抵抗施加在脚凳8上的偏压力时，脚凳8向下枢转移动，以使其前侧向下移动。通过减少压力，脚凳8向上枢转从而使其前侧向上移动。换句话说，脚凳8的角度可通过控制脚趾的压力而轻易改变，还有，脚底和小腿可在舒服的状态下由按摩装置11同时得到按摩。另外，由于脚凳8的枢转移动范围是由制动片16制约的，这可能防止过度的移动。

即使如图3C所示，在座位表面1a和小腿支撑表面5a方向彼此基本平行的时候，如果在没用脚趾压脚凳8的情况下保持枢转向上移动的脚凳8的位置，用户的小腿和脚也可在伸开双腿的同时分别由腿放置部5和脚凳8的按摩装置11按摩。同时，如果用户用脚趾压脚凳8以使脚凳8向下枢转移动到最低位置并保持脚凳8的姿势，用户的小腿由腿放置部5的按摩装置11按摩，还有，在伸开双腿的同时可按摩与脚凳8的脚支撑表面8a接触的脚踝后侧。

一般情况下，在脚和小腿之间的角度变为接近90度时脚趾压力增加，而脚趾缓缓地向下伸展时压力降低。在该实施例中，安装偏压弹簧19以使在脚凳8的前侧相对腿放置部5向下枢转移动的同时，在枢转移动方向上的偏压力减少。因此，用户可以很容易地移动脚凳8。当脚凳8已经枢转移动到最低位置的状态下，在从用户的小腿到脚后跟的范围实行按摩、同时脚踝的后侧放在脚支撑表面8a上时，向上枢转移动脚凳8的偏压力最小化。结果，不高度压脚踝，而用户感到舒服。

在该实施例中，通过将偏压弹簧19的拉伸轴线E定位在枢轴线A上方，沿向上拉脚凳8前侧的枢转移动方向在脚凳8上施加偏压力。然而，也可能通过将偏压弹簧19的拉伸轴线E定位在枢轴线A下方，沿向下拉脚凳8前侧的枢转移动方向在脚凳8上施加偏压力。在该情况下，用户通过用脚后跟侧压脚凳8抵抗偏压力来改变脚凳8的角度。

在下文中，将参照图4A和4B描述根据本实用新型第二个实施例的椅子型按摩机。与第一个实施例同样结构的描述将省略，而第二个实施例的特征将在下文中详细地解释。在第二个实施例中，偏压弹簧19的安装位置更接近小腿支撑表面5a和脚支撑表面8a，以使偏压弹簧19相比第一个实施例更接近枢轴线A安装。据此，如果脚凳8相对腿放置部5枢转地向下移动超出特定的角度，将逆转偏压方向。

换句话说，当脚凳8的前侧枢转移动到最上面的位置，以使脚支撑表面8a和小腿支撑表面5a如图4A所示基本上彼此正交时，偏压弹簧19的拉伸轴线E从侧面看定位在枢轴线A之上，并在向上拉脚凳8前侧的方向上施加偏压力。此时，如果用户用脚趾压脚凳8以使脚凳8相对腿放置部5向下枢转移动，偏压弹簧19的拉伸轴线E接近枢轴线A，并在枢转移动的方向上施加的偏压力减少。

在偏压弹簧19的拉伸轴线E跨过枢轴线A的点处，在枢转移动的方向上施加的偏压力变为零。另外，如果脚凳8进一步向下枢转移动，偏压弹簧19的拉伸轴线E将定位在枢轴线A下方。此时，由偏压弹簧19施加的偏压力方向将逆转，以此将脚凳8的前侧向下拉。随着脚凳8向下枢转移动，向下的偏压力增加。然而，由于制动片16与腿侧连接构件14的第二接触表面14b接触，将脚凳8的位置保持在脚支撑表面8a与小腿支撑表面5a彼此基本平行的状态，如图4B所示。

据此，当在从脚后跟到小腿的范围内实行按摩，同时保持如图4B的脚凳8位置时，不施加向上枢转移动脚凳8的偏压力到脚凳8上。因此，用户的脚踝就不受压，用户会感到舒适。为了方便，脚凳8的自重等不被在说明书中考虑。然而，在枢转移动方向上的偏压力方向在由自重确定的特定角度处逆转。

在下文中，将参照图5描述根据本实用新型第三个实施例的椅子型按摩机。与第一个实施例同样结构的描述将省略，而第三个实施例的特征将在下文中详细地解释。在图5中偏压弹簧19的图示被省略。

在第三个实施例中，设置阻尼机构21用于限制脚凳8相对于腿放置部5的枢转移动速度。阻尼机构21安装在连接支撑件7上，并包括：与轴构件20同轴固定的正齿轮22，其与腿侧连接构件14作为一个单元一起枢转移动；旋转阻尼器23，安装在脚侧连接构件15上；以及正齿轮24，其安装在旋转阻尼器23的轴上并还与正齿轮22啮合。旋转阻尼器23通过其中的密封液体的粘性或摩擦力对其轴的枢转移动在相反方向上施加载荷。替代旋转阻尼器23对枢转移动施加载荷，还可以使用设备用于对线性移动施加载荷，或使用阻力而不是液体的粘性或摩擦力的设备。

由于阻尼机构21的存在，可能在由制动片16停止脚凳8的枢转移动时降低所产生的噪音和振动。特别地，通过限制在向下推脚凳8前侧的方向上的枢转移动速度，站在脚凳8上的用户可以防止由于脚凳8的突然移动而跌落。

在下文中，将参照图6描述根据本实用新型第四个实施例的椅子型按摩机。与第一个实施例同样结构的描述将省略，而第四个实施例的特征将在下文中详细地解释。在第四个实施例中，在右和左连接支撑件7的轴构件20之间延伸用于枢转连接腿放置部5和脚凳8的枢轴线A面向脚凳8的脚支撑表面8a(即，垂直位于脚支撑表面8a上方)。

如所示的，设置枢轴线A基本定位在将他/她的脚底放在脚凳8的脚支撑表面8a上的用户的脚踝关节之间延伸的轴线上。通常，脚踝关节位于从脚后跟到脚趾的长度的约1/4而高度在从脚底的约60mm到约80mm高度的位置。通过在上述范围定位枢轴线A，即使在脚凳8枢转移动时，也能保持脚底在脚支撑表面8a上的位置，由此使用户在操纵脚凳8时感到舒服。还有，按摩的位置保持不变，以使有效的按摩可以进行。

枢轴线A垂直定位在脚支撑表面8a上方并面对它，使得即使在不设置偏压弹簧19的情况下也能枢转移动脚凳8。换句话说，当用户用脚趾压脚凳8同时将脚底放在脚支撑表面8a上时，脚凳8绕枢轴线A向下枢转移动。在另一方面，当用户用脚后跟压脚凳8时，脚凳8绕枢轴线A向上枢转移动。其结果，可以提供无偏压弹簧19的低成本结构。

在脚凳8上提供突出体25，作为用于确定用户的脚在脚凳8上的位置的定位单元。突出体25包括用于与脚的前部接触的那些突出体，用于接触脚底弓形的那些突出体和用于接触脚后跟后部的那些突出体。另外，设置突出体可以用于接触脚的其他部分，例如，在脚趾之间的部分，脚的侧部，脚的顶部等。突出体25的安装区域不限于脚支撑表面8a而可延伸到其它部分，例如凹进部分10的侧面等。或者，提供突出体25在用于覆盖脚凳8的填充产品处。另外，突出体25可被如标记等的视觉定位单元替代。由于定位单元的存在，当将他/她的脚底放在脚凳8的脚支撑表面8a上时，用户可以适当地定位脚的位置。由于用户的脚踝关节和脚凳8的枢轴线A可以保持稳定的位置关系，用户可以以稳定的方式枢转移动脚凳8。

在下文中，将参照图7A和7B描述根据本实用新型第五个实施例的椅子型按摩机。与第一个实施例同样结构的描述将省略，而第五个实施例的特征将在下文中详细地解释。在图7A和7B中偏压弹簧19的图示被省略。

图7A示出脚凳8在其枢转移动范围内向下枢转到最大程度(即，最低位置)直到与底面F接触的状态。在该实施例中，当从图7A和7B的侧面看，脚凳8相对腿放置部5枢转移动的枢轴线A低于直线L，该直线L连接脚凳8与底面F的接地点P和腿放置部5相对座位1枢转移动所绕的枢轴线B。枢轴线B是沿支撑杆4的中心线延伸的水平轴线。

在脚凳8已经枢转移动到最下位置的状态下，腿放置部5向下枢转移动时，如果腿放置部5从脚凳8的前端部与底面F接触的状态下还向下枢转移动，从底面F的反作用力使脚凳8相对腿放置部5向上枢转移动。随着腿放置部5进一步向下枢转移动，脚凳8枢转移动到基本与底面F平行。当腿放置部5定位在如图7B所示的基本垂直位置时，脚凳8变得基本与腿放置部5正交。在此期间，枢轴线A始终定位在直线L下方。这里，底面F是平面。

利用上述结构，当腿放置部5向下枢转移动时，可能防止脚凳8的前端部刺入底面F，造成腿放置部5的不良移动或损坏。另外，即使不提供偏压弹簧19，也可以通过向下枢转移动腿放置部5将脚凳8自然定位在如图7B所示的位置。其结果，可以提供无偏压弹簧19的低成本结构。

虽然结合实施例对本实用新型进行了图示和描述，本领域技术人员应该理解，在不脱离本实用新型如下面权利要求书限定的范围时可进行各种变化和修改。

Claims (17)

1.一种椅子型按摩机，包括：

用户坐于其上的座位；

腿放置部，其一端部与座位的前部枢转连接用于上下枢转移动，所述腿放置部支撑用户的小腿；

驱动单元，用于相对座位枢转移动腿放置部；

脚凳，与腿放置部的另一端部枢转连接用于上下枢转移动，所述脚凳支撑用户的脚；以及

按摩装置，设置在腿放置部和脚凳的至少一个上；

其特征在于，所述按摩机还包括：

制动器单元，用于限制脚凳相对腿放置部的枢转移动范围；以及

偏压单元，用于在枢转移动的向上或向下方向上对脚凳施加偏压力。

2.根据权利要求1所述的椅子型按摩机，其特征在于，偏压单元在向上枢转移动脚凳前侧的方向上对脚凳施加偏压力。

3.根据权利要求2所述的椅子型按摩机，其特征在于，随着脚凳的前侧相对腿放置部向下枢转移动，偏压单元在枢转移动的方向上减小偏压力。

4.根据权利要求3所述的椅子型按摩机，其特征在于，当脚凳的前侧向下枢转移动超出特定角度时，偏压单元逆转偏压力的方向。

5.根据权利要求1所述的椅子型按摩机，其特征在于，偏压单元布置在脚凳宽度方向的中央部分。

6.根据权利要求1所述的椅子型按摩机，其特征在于，还包括阻尼机构，用于限制脚凳相对腿放置部的枢转移动速度。

7.根据权利要求1所述的椅子型按摩机，其特征在于，在脚凳的前侧枢转移动到与底面接触的状态下，定位脚凳相对腿放置部枢转移动所绕的枢轴线，当从侧面看时，所述枢轴线低于一直线，该直线连接脚凳与底面的接触点和腿放置部相对座位枢转移动所绕的另一枢轴线。

8.一种椅子型按摩机，包括：

用户坐于其上的座位；

腿放置部，其一端部与座位的前部枢转连接用于上下枢转移动，所述腿放置部支撑用户的小腿；

驱动单元，用于相对座位枢转移动腿放置部；

脚凳，与腿放置部的另一端部枢转连接用于上下枢转移动，所述脚凳支撑用户的脚；以及

按摩装置，设置在腿放置部和脚凳的至少一个上；

其特征在于，所述按摩机还包括：

制动器单元，用于限制脚凳相对腿放置部的枢转移动范围；

其中脚凳相对腿放置部的枢转移动所绕的枢轴线定位成面向脚凳的脚支撑表面，用户脚底放于脚支撑表面上。

9.根据权利要求8所述的椅子型按摩机，其特征在于，枢轴线定位成与一轴线对准，该轴线在将脚底放于脚支撑表面上的用户的脚踝关节之间延伸。

10.根据权利要求8或9所述的椅子型按摩机，其特征在于，还包括定位单元，用于确定用户的脚在脚凳上的位置。

11.根据权利要求8所述的椅子型按摩机，其特征在于，还包括偏压单元，用于在枢转移动的向上或向下方向上对脚凳施加偏压力。

12.根据权利要求11所述的椅子型按摩机，其特征在于，偏压单元在向上枢转移动脚凳前侧的方向上对脚凳施加偏压力。

13.根据权利要求12所述的椅子型按摩机，其特征在于，随着脚凳的前侧相对腿放置部向下枢转移动，偏压单元在枢转移动的方向上减小偏压力。

14.根据权利要求13所述的椅子型按摩机，其特征在于，当脚凳的前侧向下枢转移动超出特定角度时，偏压单元逆转偏压力的方向。

15.根据权利要求11所述的椅子型按摩机，其特征在于，偏压单元布置在脚凳宽度方向的中央部分。

16.根据权利要求8所述的椅子型按摩机，其特征在于，还包括阻尼机构，用于限制脚凳相对腿放置部的枢转移动速度。

17.根据权利要求8所述的椅子型按摩机，其特征在于，在脚凳的前侧枢转移动到与底面接触的状态下，定位脚凳相对腿放置部枢转移动所绕的枢轴线，当从侧面看时，所述枢轴线低于一直线，该直线连接脚凳与底面的接触点和腿放置部相对座位枢转移动所绕的另一枢轴线。

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