CN201167927Y - 拖地机器人 - Google Patents

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CN201167927Y CNU2008200453266U CN200820045326U CN201167927Y CN 201167927 Y CN201167927 Y CN 201167927Y CN U2008200453266 U CNU2008200453266 U CN U2008200453266U CN 200820045326 U CN200820045326 U CN 200820045326U CN 201167927 Y CN201167927 Y CN 201167927Y
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刘心聆
陈志豪
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Abstract

本实用新型公开了一种拖地机器人，包括有基座，设置于该基座底部的至少一个主动轮，与所述基座前端连接的连接杆，该连接杆的另一端与拖板连接，该拖板与地面接触，所述基座上设置有超声波探头和红外线探头，在所述基座内还设置有驱动主动轮的驱动马达以及方向定位仪，为驱动马达提供电源的电源部分；设置于基座内的主控制器，所述超声波传感器、红外线探头、驱动马达以及方向定位仪与该主控制器电连接，该主控制器根据路面实际情况驱动机器人作出相应的移动。

Description

拖地机器人
技术领域
本实用新型涉及到一种拖地机器人。
背景技术
拖地是一项非常辛苦的工作，不仅工作量大，而且每天都需要拖地，是家庭主妇们最不喜欢做的工作。特别是对一些残疾人士来说，拖地就更是难题了。而一些大型的体育场馆，拖起来工作量太大，工作人员非常辛苦。
本申请人根据现状研发了第一代的拖地机器人，这是一个实验版，不能离开人的工作，省力，结构较简单，仅用一个减速电动机上的曲轴驱动一块安装在一对滑轨上的地拖抹布，不断向前拖抹来清洁地面的；优点：它效果好，效率高，成本低，结构简单，操作容易，缺点：不会转弯，不会停车，必须用人手操作。
在第一代基础上，本申请人对拖地机器人进行了改进，安装了无线电遥控装置，两侧轮子装上电动机，还安装有清洁剂喷头、压缩设备和储液瓶，通过遥控拖地机器人左右转弯、前进、快慢、喷洒地板清洁剂等拖地工作。优点：不用人跟随，实现远距离遥控操作拖地工作，效果很好，还能喷洒清洁剂；较脏的位置，可控制机器人停下，将拖布来回不停连续拖抹，直至干净为止；转弯灵活，适合不够规则的场地清洁用。缺点：自始至终必须由人来操控；成本较高，结构复杂，操纵人必须掌握一定的操作技巧。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种可自动清洁地面的拖地机器人。
为实现以上目的，本实用新型采取了以下的技术方案：一种拖地机器人，包括有基座，设置于该基座底部的至少一个主动轮，与所述基座前端连接的连接杆，该连接杆的另一端与拖板连接，该拖板与地面接触，所述基座上设置有超声波探头和红外线探头，在所述基座内还设置有驱动主动轮的驱动马达以及方向定位仪，为驱动马达提供电源的电源部分；设置于基座内的主控制器，所述超声波传感器、红外线探头、驱动马达以及方向定位仪与该主控制器电连接，该主控制器根据路面实际情况驱动机器人作出相应的移动。
安装了超声波探测仪，能检测出机器人前方的障碍物，通过电脑指令，机器人自动拐弯180度继续工作；指南针方向定位仪能自动调整机器人行走的方向不偏离原定的方向。
在所述基座底部两侧设置有四个主动轮。遥控装置与四个轮结合，实现了机械前后左右四个方向的运动。
在所述基座内还设置有清洁剂储液瓶，有清洁剂喷头与该储液瓶连接并伸出设置于所述拖板上。在基座中加进遥控喷洒清洁水或清洁剂的功能，当遇到较脏的地方时，遥控喷洒清洁水或清洁剂，可以实现高度清洁。
所述红外线探头设置于基座的两侧。安装于基座旁侧的红外线探测仪，能检测到机器人两侧的障碍物，通过主控制器指令调整，避免与周围的障碍物碰撞。
所述连接杆为伸缩杆。伸缩杆的设置有利于拖地机器人在原地利用连接杆本身的伸缩特性对同一区域重复拖洗。
本实用新型相对于现有技术，具备以下的优点：实现拖地的全智能化，就像一个有智慧的人在那里工作一样，解放了人的劳动，使人类生活自动化，生活质量的得到提高，节省了清洁的时间和体力，目前市面上的电动拖把都不能实现车载拖地与遥控，没有从根本上实现拖地的智能化，仍然需要大量的人力。只需要打开电源开关，设置好工作地点的大之长与宽，无需要再用人手任何控制就能完成大面积地面清洁工作，由于其安装了主控制器和超声波传感器，可有效观测到工作四周的障碍物自动转弯，调整方向，大大提高工作效率，且不走重复路，方向与控制比较精确，到设定终点自动停止，节省能源，工作效果非常好，是一种最先进的自动清洁地面的机器人。
附图说明
图1为本实用新型拖地机器人外形结构示意图；
图2为本实用新型***结构示意图；
附图标记说明：1、基座，2、超声波探头，3、红外线探头，4、连接杆，5、拖板，6、储液瓶，61、喷头，7、方向定位仪，8、主控制器，9、电源，10、调速器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的内容做进一步详细说明。
实施例一
请参阅图1所示，拖地机器人，包括有基座1，设置于该基座1底部的至少一个主动轮，与基座1前端连接的连接杆4，该连接杆4的另一端与拖板5连接，该拖板5与地面接触，基座1上设置有超声波探头2和红外线探头3，在基座1内还设置有驱动主动轮的驱动马达以及方向定位仪7，为驱动马达提供电源的电源部分9；设置于基座1内的主控制器8，超声波传感器2、红外线探头3、驱动马达以及方向定位仪7与该主控制器8电连接，该主控制器8根据路面实际情况驱动机器人作出相应的移动。
为保证拖地机器人能自由各个方向的移动，该基座1底部两侧设置有四个主动轮。
在基座1内还设置有清洁剂储液瓶6，有清洁剂喷头61与该储液瓶6连接并伸出设置于拖板5上。在基座的两侧设置有红外线探头。该连接杆为伸缩杆。
本实施例中还可在主控制器中集成有蓝牙遥控模块，使用者通过蓝牙遥控模块即可控制该拖地机器人进行工作。
上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (5)

1、拖地机器人，其特征在于：包括有基座，设置于该基座底部的至少一个主动轮，与所述基座前端连接的连接杆，该连接杆的另一端与拖板连接，该拖板与地面接触，所述基座上设置有超声波探头和红外线探头，在所述基座内还设置有驱动主动轮的驱动马达以及方向定位仪，为驱动马达提供电源的电源部分；设置于基座内的主控制器，所述超声波传感器、红外线探头、驱动马达以及方向定位仪与该主控制器电连接，该主控制器根据路面实际情况驱动机器人作出相应的移动。
2、根据权利要求1所述的在拖地机器人，其特征在于：所述基座底部两侧设置有四个主动轮。
3、根据权利要求1所述的在拖地机器人，其特征在于：在所述基座内还设置有清洁剂储液瓶，有清洁剂喷头与该储液瓶连接并伸出设置于所述拖板上。
4、根据权利要求1所述的在拖地机器人，其特征在于：所述红外线探头设置于基座的两侧。
5、根据权利要求1到4中任一所述的在拖地机器人，其特征在于：所述连接杆为伸缩杆。
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C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

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