CN201162804Y - 可提高传动精度的蜗轮装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种可提高传动精度的蜗轮装置，包括蜗轮本体，蜗轮本体包括沿蜗轮轴向依次排列并装配在一起的第一半蜗轮、第二半蜗轮，第一半蜗轮、第二半蜗轮之间能沿周向相对滑动；第二半蜗轮一侧周向上设有若干沿蜗轮轴向延伸的调节销，第一半蜗轮设有与各调节销分别对应且内径大于调节销直径的调节孔，各调节销分别穿过相应调节孔，调节销与第一半蜗轮之间设有弹性调节装置。第一半蜗轮和压盖之间以及第一半蜗轮和第二半蜗轮之间设有轴承。本实用新型能够长时间保证错齿的灵敏度，减少磨损，从而保证蜗轮传动机构的传动精度和稳定性。

Description

可提高传动精度的蜗轮装置
技术领域
本实用新型涉及一种齿轮传动技术，尤其是涉及一种采用蜗轮传动时的可提高传动精度的蜗轮装置。
背景技术
已知蜗轮传动中的蜗轮，多是采用一个与蜗杆啮合的蜗轮方式，蜗轮传动采用这种方式，结构简单，使用方便，在传动中蜗杆与蜗轮同时啮合的齿数较少，随着工作时间的累积加长，蜗杆蜗轮之间的啮合间隙会逐渐变大，因而其承载能力和传动精度较低。为解决这种现象，人们采用由两半蜗轮组成的一整体蜗轮与蜗杆啮合的方式，通过装配在一起的两半蜗轮与蜗杆啮合时，两半蜗轮之间出现的错齿现象，来消除蜗杆和蜗轮啮合时的齿侧间隙，以提高蜗轮传动的承载能力和传动精度，因此蜗轮的这种结构在一些要求分度精确且要求具有较好的自锁性质的减速机构上应用广泛。但是蜗轮的上述结构在使用一段时间后，由于两半蜗轮之间的接触面磨损等原因，两半蜗轮之间沿轴向的相对位置会发生变化，造成与蜗杆啮合位置的改变，引起啮合面的减小，从而导致无法长时间的保证传动精度。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种能够长时间保证蜗轮传动机构的传动精度，同时又提高了传动灵敏度、减少磨损的可提高传动精度的蜗轮装置。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：可提高传动精度的蜗轮装置，包括蜗轮本体，所述蜗轮本体包括沿蜗轮轴向依次排列并装配在一起的第一半蜗轮、第二半蜗轮，所述第一半蜗轮与第二半蜗轮之间能沿周向相对滑动；所述第二半蜗轮一侧周向上设有若干沿蜗轮轴向延伸的调节销，所述第一半蜗轮设有与各调节销分别对应且内径大于所述调节销直径的调节孔，所述各调节销分别穿过相应调节孔，所述调节销与所述第一半蜗轮之间设有弹性调节装置。
作为一种改进，所述第二半蜗轮轴心处沿轴向延伸设有传动轴安装孔座，所述传动轴安装孔座固定连接有压盖，所述第一半蜗轮通过压盖套装于压盖与第二半蜗轮之间的传动轴安装孔座上。
作为进一步的改进，所述第一半蜗轮与第二半蜗轮之间设有轴承。
作为进一步的改进，所述第一半蜗轮与压盖之间设有轴承。
作为进一步的改进，所述弹性调节装置为各调节销与第一半蜗轮之间分别设有的调节弹簧。
上述技术方案的可提高传动精度的蜗轮装置，由于是采用了蜗轮本体，蜗轮本体包括沿蜗轮轴向依次排列并装配在一起的第一半蜗轮、第二半蜗轮，第一半蜗轮、第二半蜗轮之间能沿周向相对滑动；第二半蜗轮一侧周向上设有若干沿蜗轮轴向延伸的调节销，第一半蜗轮设有与各调节销分别对应且内径大于调节销直径的调节孔，各调节销分别穿过相应调节孔，调节销与第一半蜗轮之间设有弹性调节装置利用弹性调节装置的作用，使由第一半蜗轮、第二半蜗轮装配成的蜗轮在与蜗杆啮合传动时，第一半蜗轮、第二半蜗轮的轮齿之间始终产生相对错位，形成错齿结构的蜗轮蜗杆传动，从而能够长时间保证蜗轮传动机构的传动精度，提高了传动灵敏度。采用通过压盖将一半蜗轮套装于压盖与另半蜗轮之间的传动轴安装孔座上方式，保证蜗轮蜗杆在传动时，压盖产生的压紧力不会使两半蜗轮之间产生轴向相对位移，保证传动精度。第一半蜗轮、第二半蜗轮之间、以及第一半蜗轮与压盖之间设有轴承，使得第一半蜗轮、第二半蜗轮之间、第一半蜗轮与压盖之间原来面接触形成的滑动摩擦变为滚动摩擦，避免了两半蜗轮因面接触而存在较大摩擦力而导致两半蜗轮周向错齿不够灵敏、以及两半蜗轮之间的接触面随着工作时间的增长会产生一定的磨损，降低传动精度的现象。弹性调节装置采用各调节销与半蜗轮之间分别设有的调节弹簧，结构简单，调整方便。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
图1是本实用新型可提高传动精度的蜗轮装置的结构示意图；
图2是图1中A-A向剖视图。
具体实施方式
如图1和图2所示，可提高传动精度的蜗轮装置，包括一蜗轮本体1，该蜗轮本体1安装于传动轴上与蜗杆2啮合传动。蜗轮本体1包括装配在一起的第一半蜗轮11、第二半蜗轮12，第一半蜗轮11、第二半蜗轮12沿蜗轮轴向依次排列，并且第一半蜗轮11与第二半蜗轮12之间能沿其周向相对滑动；其中在第二半蜗轮12一侧侧壁上周向设有若干沿蜗轮的轴向延伸的调节销13，而第一半蜗轮11上则设有与各调节销13分别对应的调节孔14，调节孔14的内径大于调节销13直径，并且各调节销13分别穿过相应调节孔14，这样，就可以通过调节孔14和调节销13之间的配合来控制第一半蜗轮11、第二半蜗轮12之间周向相对滑动的位移，而在调节销13与第一半蜗轮11之间设有弹性调节装置15，如各调节销13与第一半蜗轮11之间分别设有的调节弹簧，通过调节弹簧的作用使第一半蜗轮11、第二半蜗轮12之间的轮齿始终产生相对错位，从而形成错齿结构的蜗轮传动，以使该蜗轮传动能够长时间保证传动精度。
如图2所示，第一半蜗轮11、第二半蜗轮12的装配可以采用在第二半蜗轮12轴心处沿轴向延伸设有用于安装传动轴的传动轴安装孔座4，而传动轴安装孔座4固定连接有压盖5，第一半蜗轮11可以采用套装于传动轴安装孔座4上，并通过压盖5的挡置和压持作用套装于压盖5与第二半蜗轮12之间的传动轴安装孔座4上，以保证蜗轮蜗杆在传动时，压盖5产生的压紧力不会使第一半蜗轮11与第二半蜗轮12之间产生轴向相对位移，保证传动精度。可以在第一半蜗轮11、第二半蜗轮12之间设有轴承3，同时也可在第一半蜗轮11与压盖5之间设有轴承3，以使得第一半蜗轮11与第二半蜗轮12之间、第一半蜗轮11与压盖5之间由原来的面接触形成的滑动摩擦变为滚动摩擦，避免了第一半蜗轮11与第二半蜗轮12之间、第一半蜗轮11与压盖5之间因面接触而存在较大摩擦力而导致第一半蜗轮11、第二半蜗轮12在周向错齿不够灵敏、以及第一半蜗轮11与第二半蜗轮12之间的接触面随着工作时间的增长会产生一定的磨损，降低传动的精度的现象。

Claims (5)

1、可提高传动精度的蜗轮装置，包括蜗轮本体(1)，所述蜗轮本体(1)包括沿蜗轮轴向依次排列并装配在一起的第一半蜗轮(11)、第二半蜗轮(12)，其特征在于：所述第一半蜗轮(11)与第二半蜗轮(12)之间能沿周向相对滑动；所述第二半蜗轮(12)一侧周向上设有若干沿蜗轮轴向延伸的调节销(13)，所述第一半蜗轮(11)设有与各调节销(13)分别对应且内径大于调节销(13)直径的调节孔(14)，所述各调节销(13)分别穿过相应调节孔(14)，所述调节销(13)与第一半蜗轮(11)之间设有弹性调节装置(15)。
2、如权利要求1所述的可提高传动精度的蜗轮装置，其特征在于：所述第二半蜗轮(12)轴心处沿轴向延伸设有传动轴安装孔座(4)，所述传动轴安装孔座(4)固定连接有压盖(5)，所述第一半蜗轮(11)通过压盖(5)套装于压盖(5)与第二半蜗轮(12)之间的传动轴安装孔座(4)上。
3、如权利要求1所述的可提高传动精度的蜗轮装置，其特征在于：所述第一半蜗轮(11)与第二半蜗轮(12)之间设有轴承(3)。
4、如权利要求1所述的可提高传动精度的蜗轮装置，其特征在于：所述第一半蜗轮(11)与压盖(5)之间设有轴承(3)。
5、如权利要求1至4中任一项所述的可提高传动精度的蜗轮装置，其特征在于：所述弹性调节装置(15)为各调节销(13)与第一半蜗轮(11)之间分别设有的调节弹簧。
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