CN201162237Y - 回转半径小的正反铲可互换挖掘机 - Google Patents

回转半径小的正反铲可互换挖掘机 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种回转半径小的正反铲可互换挖掘机，用于隧道或露天施工，小臂由安装在回转平台上的小臂油缸支撑，该小臂油缸的缸底铰接在所述回转平台上，小臂油缸的活塞杆铰接在小臂上，在所述小臂上设有开斗油缸和摇臂，开斗油缸的缸筒铰接在小臂上，开斗油缸的活塞杆铰接在摇臂上，所述摇臂的下端铰接在小臂上，上端与链杆的一端铰接，该链杆的另一端铰接在铲斗的耳板上。较改进前，本实用新型正反铲互换速度快，施工效率比改进前提高了近1倍，而且只需多增加一个铲斗，具有成本低的优点；同时，大臂和小臂在大臂油缸的作用下可向后倾斜，大大减小了挖掘机的回转半径，有利于在隧道施工。

Description

回转半径小的正反铲可互换挖掘机
技术领域
本实用新型涉及一种挖掘机，具体地讲，涉及一种可用于隧道及露天作业的回转半径小的正反铲可互换挖掘机。
背景技术
现有的挖掘机铲斗方向都是固定的，有的挖掘机向前铲挖(即正铲)，如图7所示，有的向后钩挖(即反铲)，如图8所示。目前，如果需要互换正铲和反铲，采用的方法是全部更换由铲斗1、链杆2、小臂4、开斗油缸3、小臂油缸5、大臂6及大臂油缸7组成的全套作业装置，需要花费大量时间，影响施工效率，特别是在隧道施工中，由于既需要反铲把泥土和岩石挖松，又需要用正铲把泥土和岩石装载在车上，而隧道的空间较小，挖掘机只能退出隧道后，更换相应的作业装置，再进入隧道继续施工，施工效率极低，而且，由于需要更换的整套作业装置比较昂贵。为了解决上述问题，中国专利CN2537740公开了一种挖掘机铲斗转向装置，它是在挖掘机上臂的中段做成圆筒状内、外层连接，用液动千斤顶推动移动键将纵向移动转换成轴向转动，使连接铲斗的臂端作相应的转动，达到铲斗可转向的目的。中国专利CN2688757公开了一种挖掘机铲斗齿动转向装置，该专利把挖掘机上臂分成两段制造，其中连接下臂的称关节臂，连接铲斗的称转轴臂。关节臂做成外方内圆空心通孔，转轴臂做成一端空心圆轴形，另一端成空心方形。把空心圆轴装入关节臂通孔内，在轴伸出端装入一个伞齿；再在关节臂外侧装一半边大伞齿与小伞齿啮合，用液压顶推拉大伞齿，通过伞齿的传递动力使轴臂转动，使连接臂端的铲斗作方向转动，达到铲斗挖掘方向调转的目的。以上两个专利所采用的技术方案均是在上臂和铲斗之间增加转向装置，通过该转向装置调整铲斗的方向，由于转向装置中需要用油缸来驱动铲斗发生转动，需要的传动机构较多，因此结构较复杂，不便于推广运用，而且，以上两种挖掘机及目前所有的挖掘机均存在回转半径很大的问题，无法在隧道内回转作业，如果要回转须推出隧道外，同样存在效率低下的问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种铲装效率高，同时回转半径小的正反铲可互换挖掘机。
为实现上述目的，本实用新型主要是把小臂油缸的缸底直接固定在回转平台上，这样由安装在回转平台上的小臂油缸直接对小臂施力，来实现正铲和反铲，正铲和反铲互换时只需更换相应的铲斗即可，具体技术方案为：一种回转半径小的正反铲可互换挖掘机，包括回转平台、大臂和小臂，其中，大臂的下端铰接在回转平台上，大臂的上端与小臂的一端铰接，该小臂的前端铰接在铲斗的耳板上，且所述大臂由大臂油缸支撑，该大臂油缸的缸底铰接在所述回转平台上，大臂油缸的活塞杆铰接在大臂的上部，所述小臂由安装在回转平台上的小臂油缸支撑，该小臂油缸的缸底铰接在所述回转平台上，小臂油缸的活塞杆铰接在小臂上，在所述小臂上设有开斗油缸和摇臂，开斗油缸的缸筒铰接在小臂上，开斗油缸的活塞杆铰接在摇臂上，所述摇臂的下端铰接在小臂上，上端与链杆的一端铰接，该链杆的另一端铰接在铲斗的耳板上。
本实用新型主要是把小臂油缸的缸底直接固定在回转平台上，这样由安装在回转平台上的小臂油缸直接对小臂施力，正反铲互换时，只需更换成相应的铲斗，其它如链杆、小臂、开斗油缸、小臂油缸、大臂及大臂油缸都不用更换。因此，通过本实用新型只需多配备一个铲斗，在铲装时用正铲，挖掘时用反铲，正反铲互换速度快，而且，节省了购买另一套装置的成本；并且，小臂在小臂油缸的带动下向大臂靠近，然后通过大臂油缸将大臂和小臂向后倾斜，最大可向后倾斜45度，大大减小了挖掘机的回转半径，而改进前的挖掘机基本上不能向后倾斜，因此，本实用新型减小了挖掘机的回转半径，有利于在隧道回转施工。
正铲时，上述铲斗由正斗部和正耳板组成，正斗部的敞口向上，在该正斗部的后侧边上固定安装所述正耳板，该正耳板的下端与所述小臂的前端铰接，正耳板的上部与所述链杆铰接。
反铲时，上述铲斗由反斗部和反耳板组成，反斗部的敞口向下，在该反斗部的后侧边上固定安装所述反耳板，该反耳板的低端与所述小臂的前端铰接，反耳板的高端与所述链杆的铰接。
作为优选例，上述大臂近似于一个三角形，其中，三角形朝下的角铰接在所述回转平台上，三角形朝上的角与所述小臂铰接，三角形另一个角与所述大臂油缸的活塞杆铰接。
作为优选例，上述小臂的后端向下弯曲，所述小臂油缸的活塞杆铰接在小臂的弯折处的前沿。
通过将大臂设置成近似三角形及把小臂设置成弯曲形主要是为了便于装配，小臂油缸收缩后，小臂基本上是贴在大臂的前侧，当大臂在大臂油缸的作用下向后倾斜时，带动小臂一起向后倾斜，更加有利于减小挖掘机的回转半径。
有益效果：本实用新型主要是把小臂油缸的缸底直接固定在回转平台上，这样由安装在回转平台上的小臂油缸直接对小臂施力，来实现正铲和反铲，较改进前，本实用新型正反铲互换速度快，施工效率比改进前提高了近1倍，而且只需多增加一个铲斗，具有成本低的优点；同时，大臂和小臂在大臂油缸的作用下可向后倾斜，大大减小了挖掘机的回转半径，有利于在隧道施工。
附图说明
图1为本实用新型实施例1正铲时的结构示意图；
图2为本实用新型实施例1反铲时的结构示意图；
图3为大臂6的主视图；
图4为小臂4的主视图；
图5为本实用新型实施例2正铲时的结构示意图；
图6为本实用新型实施例2反铲时的结构示意图；
图7为改进前挖掘机正铲时的结构示意图；
图8为改进前挖掘机反铲时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例进一步对本实用新型加以说明。
实施例1
如图1至图4所示，为本实用新型应用到履带式液压挖掘机的实施例，挖掘机由铲斗、链杆2、摇臂9、小臂4、开斗油缸3、小臂油缸5、大臂6、大臂油缸7及回转平台8构成，大臂6近似于一个三角形板，三角形朝下的角铰接在回转平台8上，三角形朝上的角与小臂4铰接，三角形另一个角与大臂油缸7的活塞杆铰接，该大臂油缸7的缸底铰接在所述回转平台8上，大臂6由大臂油缸7来支撑大臂6，并推动大臂6的上端前后运动，当在隧道施工需要回转时，推动大臂6推动大臂6向后倾斜，减小了挖掘机的回转半径；小臂4的后端向下弯曲，小臂4的弯曲处前沿与所述小臂油缸5的活塞杆铰接，该小臂油缸5的缸底铰接在所述回转平台8上，小臂4由小臂油缸5支撑，通过小臂油缸5对小臂4施力，完成铲装和挖掘时的各种动作，在所述小臂4上设有开斗油缸3和摇臂9，开斗油缸3的缸筒经油缸座铰接在小臂4的上侧边上，开斗油缸3的活塞杆铰接在摇臂9上，所述摇臂9的下端铰接在小臂4上，上端与链杆2的一端铰接，铲斗铰装在链杆2和小臂4的前端，铲斗由斗部和耳板组成。
下面结合实施例1进一步阐述本实用新型的工作原理，如图1所示，当正铲时，换上正铲斗，铲斗的正斗部1a敞口端向上，在该正斗部1a的后侧边上固定安装所述正耳板10a，该正耳板10a的下端与所述小臂4的另一端铰接，正耳板10a的上部与所述链杆2铰接，开斗油缸3保持收缩状态，通过小臂油缸5来驱动小臂4来带动正铲斗完成铲装；如图2所示，当反铲时，换上反铲斗，铲斗的反斗部1b敞口端向下，在该反斗部1b的后侧边上固定安装所述反耳板10b，该反耳板10b的下端与所述小臂4的另一端铰接，反耳板10b的上端与所述链杆2的铰接，开斗油缸3保持伸出状态，通过小臂油缸5来驱动小臂4来带动反铲斗完成挖掘。当在隧道施工需要回转时，小臂油缸5收缩，小臂4贴在大臂6的前侧，然后大臂6在大臂油缸7的推动下向后倾斜，即可减小回转半径。
实施例2
与实施例1的唯一不同之处在于开斗油缸3的缸筒铰接在小臂4的左侧。

Claims (5)

1.一种回转半径小的正反铲可互换挖掘机，包括回转平台(8)、大臂(6)和小臂(4)，其中，大臂(6)的下端铰接在回转平台(8)上，大臂(6)的上端与小臂(4)的后端铰接，该小臂(4)的前端铰接在铲斗的耳板上，且所述大臂(6)由大臂油缸(7)支撑，该大臂油缸(7)的缸底铰接在所述回转平台(8)上，大臂油缸(7)的活塞杆铰接在大臂(6)的上部，其特征在于：所述小臂(4)由安装在回转平台(8)上的小臂油缸(5)支撑，该小臂油缸(5)的缸底铰接在所述回转平台(8)上，小臂油缸(5)的活塞杆铰接在小臂(4)上，在所述小臂(4)上设有开斗油缸(3)和摇臂(9)，开斗油缸(3)的缸筒铰接在小臂(4)上，开斗油缸(3)的活塞杆铰接在摇臂(9)上，所述摇臂(9)的下端铰接在小臂(4)上，上端与链杆(2)的一端铰接，该链杆(2)的另一端铰接在铲斗的耳板上。
2.根据权利要求1所述的回转半径小的正反铲可互换挖掘机，其特征在于：所述铲斗由正斗部(1a)和正耳板(10a)组成，正斗部(1a)的敞口向上，在该正斗部(1a)的后侧边上固定安装所述正耳板(10a)，该正耳板(10a)的下端与所述小臂(4)的前端铰接，正耳板(10a)的上部与所述链杆(2)铰接。
3.根据权利要求1所述的回转半径小的正反铲可互换挖掘机，其特征在于：所述铲斗由反斗部(1b)和反耳板(10b)组成，反斗部(1b)的敞口向下，在该反斗部(1b)的后侧边上固定安装所述反耳板(10b)，该反耳板(10b)的低端与所述小臂(4)的前端铰接，反耳板(10b)的高端与所述链杆(2)的铰接。
4.根据权利要求1或2或3所述的回转半径小的正反铲可互换挖掘机，其特征在于：所述大臂(6)近似于一个三角形，其中，三角形朝下的角铰接在所述回转平台(8)上，三角形朝上的角与所述小臂(4)铰接，三角形另一个角与所述大臂油缸(7)的活塞杆铰接。
5.根据权利要求4所述的回转半径小的正反铲可互换挖掘机，其特征在于：所述小臂(4)的后端向下弯曲，所述小臂油缸(5)的活塞杆铰接在小臂(4)的弯曲处的前沿。
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