CN201161883Y - 集成于起重机控制***plc为主控制器的力矩限制器 - Google Patents

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CN201161883Y CNU200720087883XU CN200720087883U CN201161883Y CN 201161883 Y CN201161883 Y CN 201161883Y CN U200720087883X U CNU200720087883X U CN U200720087883XU CN 200720087883 U CN200720087883 U CN 200720087883U CN 201161883 Y CN201161883 Y CN 201161883Y
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Inventor
张建钢
余巍
郑席辉
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China Railway Wuhan Bridge Industries Ltd
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Abstract

本实用新型集成于起重机控制***PLC为主控制器的力矩限制器，属起重机控制***领域，本力矩限制器包括信息采集模块，放大器模块，模拟量处理模块，PLC数据处理模块，人机界面的设置，声光报警和限动保护装置，作业时PLC信息采集模块将检测的信号传送给PLC的模拟量模块进行A/D(模/数)转换，再由PLC的CPU进行数据处理，通过建立数学模型求得起重臂的相关控制参数，显示在与PLC相连的人机界面上，并能根据起重机实际工作状况作出安全保护控制，本新型以PLC为主控制器的力矩限制器，实现了力矩控制的多种功能，相比以往的力矩限制器，调试简单、安装方便、操作简洁、可视性更好；集成于起重机控制***中，降低了成本，具有显著的社会和经济效益。

Description

集成于起重机控制***PLC为主控制器的力矩限制器
技术领域
本实用新型集成于起重机控制***PLC为主控制器的力矩限制器，属起重机控制***领域。
背景技术
现有起重机力矩控制均采用以单片机为核心的力矩限制器来控制，但随着起重机的研制技术的提高，单片机自身的一些缺陷，例如安装过程需要自行制造***辅助电路，而这些制造由于工艺水平的原因使单片机产品性能不稳定，并且出现故障时检测困难，抗干扰能力差，维护又需要专业研发人员，标准元器件少，更换起来特别不方便等，因此越来越不能满足日益发展的市场要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种集成于起重机控制***PLC为主控制器的力矩限制器，利用PLC的功能来开发力矩限制器，使其集成于起重机控制***中，充分利用PLC的控制功能，实现对起重机的电路控制要求。
本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：
本新型集成于起重机控制***PLC为主控制器的力矩限制器，包括信息采集模块，放大器模块，模拟量处理模块，PLC数据处理模块，人机界面的设置，声光报警和限动保护装置，其特点在于信息采集模块的输出与放大器模块输入连接，放大器模块输出与模拟量模块输入连接，模拟量模块输出与PLC数据处理模块输入连接，PLC数据处理模块输出与人机界面设置，声光报警和限动保护装置连接，信息采集模块把从检测装置采集的信号传输给放大器模块，放大器模块将信号放大后传输给模拟量模块进行模/数转换，再由PLC进行数据处理，求得起重机的工作参数，显示在与PLC相连的人机界面上，并能作出安全保护控制。
本新型以PLC为主控制器的力矩限制器，实现了起重机控制的多种功能相比以往的力矩限制器，调试简单、安装方便、操作简洁、可视性更好，并有灵活的可扩展性；集成于起重机控制***中，节省了成本，具有显著的社会和经济效益。
附图说明
图1现有起重机力矩限制器的硬件结构示意图
图2本新型PLC为主控制器的力矩限制器的硬件结构图
图3本新型PLC为主控制器的力矩限制软件设计流程图
具体实施方式
现结合附图进一步说明本实用新型是如何实施的：
现有起重机力矩限制器的硬件结构如图1所示。本实用新型硬件结构如图2所示，本新型集成于起重机控制***PLC为主控制器的力矩限制器，包括信息采集模块，放大器模块，模拟量处理模块，PLC数据处理模块，人机界面的设置，声光报警和限动保护装置。本新型PLC为主控制器的力矩限制软件设计流程，如图3所示，该***软件包括***初始化、与人机界面建立通讯，键、信号扫描，数据处理、参数显示。
当信号采集模块采集各路模拟量信号后，包括压力传感器信号、角度传感器信号、高度传感器信号，这些信号均为4-20mA电流信号，将这些信号通过电缆接入PLC的模拟量模块，模拟量模块通过模/数(A/D)转换，将其转换成PLC能够接受的数字信号，然后经PLC的CPU进行处理，结合起重机的工作状况和结构参数，CPU计算给出起重机的载重、仰角、作业半径、吊点高度等参数；当超出起重机工作范围时，给出报警信号，并对相应动作作出处理；把工作中出现的危险状况记录并存入可断电保存的EEPROM卡中，作为以后检测和交流的依据，也就是黑匣子功能。参数输入及显示部分由触摸屏人机界面实现。触摸屏人机界面与PLC通过RS485接口通讯，通过触摸屏界面上设置各种功能按键可以方便地对起重机的各项结构参数、工作参数、报警参数等进行设置，并能实现实际参数的校正。人机界面具有良好的显示功能和可操作性，方便操作员进行观测与操作。当起重机处于危险操作状况时，报警装置会向操作员提供声光预警。当出现紧急情况时，PLC将强制停止危险操作，并通过输出点控制声光报警装置发出限动报警，以保证起重机的安全。
本***的主要功能是：
1、通过中文会话式人机界面实现起重机起重力矩的安全监测，实时显示起重机的工作幅度、实际起重量、额定起重量、起重臂角、吊点高度、实时时钟等。并设置实际起重量零位校正、角度校正、高度校正等多种功能。
2、当起重机实际起重量与额定起重量的百分比大于或等于预警值时，黄色指示灯闪亮作预警处理。
3、当起重机实际起重量与额定起重量的百分比大于或等于报警值时，***声光报警，同时切断起重机向危险方向的动作，但允许其向安全方向动作。并对起重过程中出现的危险、超载等异常情况进行记录，以便及时进行分析查询。

Claims (2)

1、集成于起重机控制***PLC为主控制器的力矩限制器，包括信息采集模块，放大器模块，模拟量处理模块，PLC数据处理模块，人机界面的设置，声光报警和限动保护装置，其特征在于信息采集模块的输出与放大器模块输入连接，放大器模块输出与模拟量模块输入连接，模拟量模块输出与PLC数据处理模块输入连接，PLC数据处理模块输出与人机界面设置，声光报警和限动保护装置连接，信息采集模块把从检测装置采集的信号传输给放大器模块，放大器模块将信号放大后传输给模拟量模块进行模/数转换，再由PLC进行数据处理，求得起重机的工作参数，显示在与PLC相连的人机界面上，并能作出安全保护控制。
2、根据权利要求1所述的集成于起重机控制***PLC为主控制器的力矩限制器，其特征是向信息采集模块提供信息的检测装置是压力传感器、角度传感器和高度传感器。
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Owner name: CHINA RAILWAY WUHAN BRIDGE INDUSTRIES LIMITES

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CP03 Change of name, title or address

Address after: No. 777, Zhuankou Road, Wuhan Economic Development Zone, Hubei Province, China: 430056

Patentee after: China Railway Wuhan Bridge Industries Limited

Address before: No. 448, parrot Avenue, Hanyang District, Hubei, Wuhan: 430052

Patentee before: China Railway Wuhan Bridge Industries Ltd.

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