CN201153018Y - 一种针刺手法仿真刺激器 - Google Patents

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杨华元
陈志刚
胡银娥
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Abstract

一种针刺手法仿真刺激器，其顶端装有一提插步进电机，在提插步进电机的出口轴装有一轴套，轴套中固接一螺杆，螺杆外固接一外丝母，丝母外固接一作纵向运动的内套筒，该内套筒底部另装有一捻转步进电机，捻转步进电机的出口轴装有一固定套，固定套外装有可随时调换一次性毫针的活动针刺夹具，一次性毫针固定于活动毫针夹具的槽中，二步进电机均通过导线与外设的控制器连接。本实用新型的优点是结构简单，使用方便；对针刺手法进行定性定量分析和仿真操作，为今后针刺手法的参数测定和受试者手法技能的检验提供了测试结果的可比性和重复性，也为针刺手法定量与针刺效应的相关分析研究，以及抢救名老中医的针刺手法的研究提供了手段。

Description

一种针刺手法仿真刺激器
技术领域
本实用新型涉及一种针刺器械，特别涉及一种可用于针灸教学、科研和临床的针刺手法量化和规范化研究的针刺手法仿真刺激器。
背景技术
针刺手法的量化、规范化研究是针灸学一个重要组成部分，也是针刺标准化研究的基础，是当前迫切解决的关键技术问题之一。针刺量化和规范化的研究一直停留在主观经验的积累上，由于缺乏技术手段和方法，使针刺手法的研究存在较大的缺陷。
发明内容
本实用新型的技术问题是要提供一种结构简单、使用方便，可为针刺手法教学、临床和科研的量化及规范化研究提供手段的针刺手法仿真刺激器。
为了解决以上的技术问题，本实用新型提供了一种针刺手法仿真刺激器，刺激器的顶端装有一提插步进电机，在提插步进电机的出口轴装有一轴套，轴套中固接一螺杆，螺杆外固接一外丝母，丝母外固接一作纵向运动的内套筒，该内套筒底部另装有一捻转步进电机，该捻转步进电机的出口轴装有一固定套，固定套外装有可随时调换一次性毫针的活动毫针夹具，一次性毫针固定于活动毫针夹具的槽中，二步进电机均通过导线与外设的控制器连接。刺激器顶端的提插步进电机带动螺杆作旋转运动，从而带动外丝母运动，进而使安装在外丝母上的内套筒作上下垂直运动，完成提插手法的仿真；同时内套筒底部的捻转步进电机利用电机的旋转完成捻转手法的仿真。
所述的控制器，包括单片机、I/O接口电路和驱动电路，单片机输出信号至I/O接口电路，I/O接口电路的输出信号经驱动电路输出脉冲信号驱动步进电机的旋转，单片机另将数据传送至PC机并显示。
本实用新型的优越功效在于：
1)本实用新型的结构简单，使用方便，具有友好的人机交互特性；
2)可随时调换一次性毫针满足临床治疗和科研的需求；
3)本实用新型对针刺手法进行定性定量分析和仿真操作，为今后针刺手法的参数测定和受试者手法技能的检验提供了测试结果的可比性和重复性，也为针刺手法定量与针刺效应的相关分析研究，以及抢救名老中医的针刺手法的研究和传授提供了手段。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的电路原理框图；
图中标号说明
1-提插步进电机；              2-轴套；
3-螺杆；                      4-丝母；
5-内套筒；                    6-捻转步进电机；
7-固定套；                    8-毫针夹具；
9-毫针；                      10-提插步进电机的引出导线；
11-捻转步进电机的引出导线；   12-单片机；
13-I/O接口电路；              14-驱动电路；
15-PC机。
具体实施方式
请参阅附图所示，对本实用新型作进一步的描述。
如图1所示，本实用新型提供了一种针刺手法仿真刺激器，刺激器的顶端装有一提插步进电机1，在提插步进电机1的出口轴装有一轴套2，轴套2中固接一螺杆3，螺杆3外固接一外丝母4，丝母4外固接一作纵向运动的内套筒5，该内套筒5底部另装有一捻转步进电机6，该捻转步进电机6的出口轴装有一固定套7，固定套7外装有可随时调换一次性毫针的活动毫针夹具8，一次性毫针9固定于活动毫针夹具8的槽中，提插步进电机1的引出导线10与外设的控制器连接，捻转步进电机6的引出导线11也与外设的控制器连接。提插步进电机1旋转带动螺杆3作旋转运动，从而带动外丝母4运动，进而使安装在外丝母4上的内套筒5作上下垂直运动，完成提插手法的仿真；同时内套筒5底部的捻转步进电机6利用电机的旋转完成捻转手法的仿真。
所述的控制器，包括单片机12、I/O接口电路13和驱动电路14，根据科研的需要事先将各种单、复式针刺手法数据输入单片机，单片机1 2输出信号至I/O接口电路13，I/O接口电路13的输出信号经驱动电路14输出脉冲信号驱动提插步进电机1和捻转步进电机6的旋转，单片机12输出提插步进电机1和捻转步进电机6的数据于PC机，并将操作内容显示于PC机15的显示屏上。

Claims (2)

1、一种针刺手法仿真刺激器，其特征在于：
刺激器的顶端装有一提插步进电机，在提插步进电机的出口轴装有一轴套，轴套中固接一螺杆，螺杆外固接一外丝母，丝母外固接一作纵向运动的内套筒，该内套筒底部另装有一捻转步进电机，该捻转步进电机的出口轴装有一固定套，固定套外装有可随时调换一次性毫针的活动毫针夹具，一次性毫针固定于活动毫针夹具的槽中，二步进电机均通过导线与外设的控制器连接。
2、按权利要求1所述的一种针刺手法仿真刺激器，其特征在于：
所述的控制器，包括单片机、I/O接口电路和驱动电路，单片机输出信号至I/O接口电路，I/O接口电路的输出信号经驱动电路驱动步进电机的旋转，单片机另将数据传送至PC机并显示。
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