CN201151018Y

CN201151018Y - 箱型梁焊接用导弧装置

Info

Publication number: CN201151018Y
Application number: CNU2008200318512U
Authority: CN
Inventors: 吴靖; 张伟; 陈格兵; 夏彩霞; 贾顺凯
Original assignee: WUXI YANGTONG MACHINERY EQUIPMENT CO Ltd
Current assignee: WUXI YANGTONG MACHINERY EQUIPMENT CO Ltd
Priority date: 2008-01-29
Filing date: 2008-01-29
Publication date: 2008-11-19
Anticipated expiration: 2018-01-29

Abstract

本实用新型公开一种箱型梁焊接用导弧装置。该装置含有焊臂。其特点是焊臂上有导向板，导向板一面与焊臂的一面相固连，其外面有移动板，移动板的四角均有短轴和导轮，导轮的外圆上有V形槽。移动板借助导轮沿导向板横向移动。导向板与移动板间有可使移动板横向移动的动力机构。移动板下方有框形座，二者间有回转机构。框形座下部的两侧均有导向轮，两导向轮内侧有焊剂挡板。框形座中间有转轴，转轴的两端固定在框形座的两侧壁上，其一端伸出在外，该外伸端的下方有转臂，转臂上端与转轴外伸端相固连，其下端有螺母、支耳和丝杆。转轴上有转接夹，转接夹下端有轴套及枪夹横轴。轴套上有枪夹横轴轴向调节机构。本实用新型能确保焊接质量、避免焊剂的浪费。

Description

箱型梁焊接用导弧装置

技术领域

本实用新型涉及一种焊接机。具体说是箱形梁焊接用的自动跟踪导弧装置。

背景技术

目前，箱型梁的焊接大多采用半自动焊接小车或简易焊枪调节装置来完成焊接的。这种半自动焊接小车或简易焊枪调节装置都具有两维调节功能，能够对焊枪进行左右、上下调节，使其对准焊缝。但在焊接过程中无法对焊缝进行有效跟踪，因为被焊工件会有误差，当出现工件弯曲、工件与焊接设备行走轨道不平行情况时，会使焊丝与焊缝位置发生偏移，这就需要对焊丝位置进行修正。但由于箱型梁焊接都是采用埋弧焊，焊缝被焊剂覆盖住，操作者不能直接看到焊接位置，只能依靠经验来行事。因此，焊接质量难以保证。另外，由于埋弧焊要求焊剂要具有一定的高度，而箱型梁的焊缝又都在其边沿处，为满足焊剂堆积高度要求常需在被焊工件边沿安装挡板。虽然采用这种方式可以满足焊剂堆积高度要求，但由于箱型梁一般都较长且难免有变形，使得工件与挡板间无法紧密贴合，焊剂滴漏现象严重，造成了浪费。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种箱型梁焊接用导弧装置。采用这种箱型梁焊接用导弧装置，能确保焊接质量、避免焊剂的浪费。

为解决上述问题，采取以下技术方案：

本实用新型的箱型梁焊接用导弧装置含有焊臂，该焊臂呈竖立布置。其特点是焊臂上有导向板，该导向板为长方形，其呈横向布置，其一面与焊臂的一面固定在一起。导向板外面有移动板，移动板的四角均有短轴。所述短轴均向内伸出，伸出端上均有导轮，导轮的外圆上有V形槽。上面的两个导轮和下面的两个导轮借助于其上的V形槽分别卡在导向板的上下两边上并可沿导向板横向移动。导向板与移动板间有可使移动板横向移动的动力机构。移动板下方有框形座，框形座上边与移动板下边间有回转机构。框形座下部的两侧均有导向轮，两导向轮内侧有焊剂挡板。框形座中间有转轴，转轴的两端固定在框形座的两侧壁上，其一端伸出在外，该外伸端的下方有转臂，转臂上端与转轴外伸端相固连。转臂下端固定有螺母，该螺母两侧的框形座上均有支耳，两支耳上有横向螺孔。两横向螺孔和螺母间有丝杆，该丝杆依次旋入一个支耳、螺母和另一个支耳内。转轴上有转接夹，转接夹上端固定在转轴上，其下端有轴套。该轴套与转轴垂直，其内有枪夹横轴，且枪夹横轴与轴套间呈滑动配合。轴套上有开口，开口下方有支座，支座上有轴孔，该轴孔与轴套垂直，其内有调节杆。调节杆下端有手轮，上端固定有齿轮，该齿轮处于轴套开口处。枪夹横轴的一侧有齿条，该齿条处于轴套开口一侧，并与齿轮啮合在一起。

所述回转机构由回转轴和回转套组成，回转套上端与移动板下边相固连，其内腔上部有横向支撑板，横向支撑板上有轴孔，回转轴上端借助轴承呈活动状穿过该轴孔并伸出在横向支撑板之上，其伸出端上旋有螺母。回转轴下端伸出在回转套之下并与框形座顶部相连。

在框形座顶部设置有限位块，回转套与限位块间有挡杆。该档杆呈横向布置，其里端与回转套相连，其长度大于限位块与回转套间的间距。

采取上述方案，具有以下优点：

由于本实用新型的箱型梁焊接用导弧装置在焊臂上设置有导向板，该导向板为长方形，其呈横向布置，其一面与焊臂的一面固定在一起。导向板外面有移动板，移动板的四角均有短轴。所述短轴均向内伸出，伸出端上均有导轮，导轮的外圆上有V形槽。上面的两个导轮和下面的两个导轮借助于其上的V形槽分别卡在导向板的上下两边上并可沿导向板横向移动。导向板与移动板间有可使移动板横向移动的动力机构。移动板下方有框形座，框形座上边与移动板下边间有回转机构。框形座下部的两侧均有导向轮，两导向轮内侧有焊剂挡板。框形座中间有转轴，转轴的两端固定在框形座的两侧壁上，其一端伸出在外，该外伸端的下方有转臂，转臂上端与转轴外伸端相固连。转臂下端固定有螺母，该螺母两侧的框形座上均有支耳，两支耳上有横向孔；两横向孔和螺母间有丝杆，该丝杆依次旋入一个支耳、螺母和另一个支耳内。转轴上有转接夹，转接夹上端固定在转轴上，其下端有轴套该轴套与转轴垂直，其内有枪夹横轴，且枪夹横轴与轴套间呈滑动配合；轴套上有开口，开口下方有支座，支座上有轴孔，该轴孔与轴套垂直，其内有调节杆。调节杆下端有手轮，上端固定有齿轮，该齿轮处于轴套开口处。枪夹横轴的一侧有齿条，该齿条处于轴套开口一侧，并与齿轮啮合在一起。工作时，由动力机构推动移动板沿着导向板的横向滑动，从而带动框形座向工件移动，使导向轮靠在工件的侧面上并始终保持一定的压力，有效跟踪工件。使用状态下，焊枪通过枪夹安装在枪夹横轴的外伸端上，通过调节杆和螺母推动转臂来带动转轴进行转动，从而带动焊枪在焊缝位置上进行左右调整，实现在焊接过程中对焊枪的微调。因此，采用本实用新型能确保工件的焊接质量。

由于两导向轮内侧有焊剂挡板，该焊剂挡板与框形座间有两个撑杆，两撑杆相平行并与焊剂挡板相垂直，它们的同一端与焊剂挡板的一面相固连，它们的另一端固定在框形座下表面上。撑杆上均套有弹簧，弹簧两端分别与焊剂挡板和框形座相抵，使得焊剂挡板始终压紧在工件侧面上，焊剂不会滴漏，避免了焊剂的浪费。

附图说明

图1是本实用新型的箱型梁焊接用导弧装置示意图；

图2是图1的右视示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型的箱型梁焊接用导弧装置含有焊臂13，该焊臂呈竖立布置，其上设置有导向板14。所述导向板14为长方形，其呈横向布置，其一面与焊臂13的一面固定在一起，其外面设置有移动板12，移动板12的四角均安装有短轴11。所述短轴11均向内伸出，伸出端上均安装有导轮10，导轮10的外圆周向上加工有V形槽。上面的两个导轮10和下面的两个导轮10借助于其上的V形槽分别卡在导向板14的上、下两边上并可沿导向板14横向移动。导向板14与移动板12间设置有可使移动板12横向移动的动力机构15，该动力机构为气缸，其呈横向布置，其缸体固定在导向板的横向一端上，其活塞杆的外端固定在移动板12远离缸体的一边上。通过气缸活塞杆的伸缩可使移动板12沿导向板14的横向移动。

移动板12下方设置有框形座20，框形座20上边与移动板12下边间设置有回转机构。所述回转机构由回转轴7和回转套8组成，回转套8上端与移动板12下边相固连，其内腔上部固定有横向支撑板9，横向支撑板9上加工有轴孔，回转轴7上端借助轴承呈活动状穿过该轴孔并伸出在横向支撑板9之上，其伸出端上旋有螺母16。回转轴7下端伸出在回转套8之下并与框形座20顶部相连。框形座20顶部固定有限位块19，回转套8与限位块19间设置有挡杆18。所述档杆18呈横向布置，其里端与回转套8相固连，其长度大于限位块19与回转套8间的间距，其外端加工有外螺纹并配有锁紧螺母17。

框形座20下部的两侧均设置有导向轮27，该两导向轮分别通过竖杆24和固定座23固定在框形座20下部的两侧。

两导向轮27内侧设置有焊剂挡板2，焊剂挡板2与框形座20间设置有两个撑杆25，该两撑杆相平行并与焊剂挡板2相垂直，它们的同一端与焊剂挡板2的一面相固连，它们的另一端固定在框形座20下端的下表面两边。两个撑杆25上均套有弹簧26，弹簧26两端分别与焊剂挡板2和框形座20相抵。焊接时，通过弹簧26可使焊剂挡板2紧紧顶在被焊工件1上。

框形座20中间设置有转轴6，转轴6的两端固定在框形座20的两侧壁上，其一端伸出在外，该外伸端的下方设置有转臂5，转臂5上端与转轴6外伸端相固连。转臂5下端固定有螺母4，该螺母两侧的框形座20上均固定有支耳21，两支耳21上加工有横向孔，两横向孔和螺母4间配有丝杆22，该丝杆依次旋入一个支耳21、螺母4和另一个支耳21内。转轴6上设置有转接夹31，转接夹31上端固定在转轴6上，其下端安装有轴套32。轴套32与转轴6垂直，其内安装有枪夹横轴3，且枪夹横轴3与轴套32间呈滑动配合。轴套32上加工有开口，开口下方焊有支座28，支座28上加工有轴孔，该轴孔与轴套32垂直，其内安装有调节杆29。调节杆29下端安装有手轮30，上端固定有齿轮(图中齿轮省略)，所述齿轮处于轴套32开口处。枪夹横轴3的一侧加工有齿条，该齿条处于轴套32开口一侧，并与齿轮啮合在一起。通过旋转手轮30带动调节杆29旋转，可在齿轮的作用下使枪夹横轴3横向移动。

Claims

1.箱型梁焊接用导弧装置，包括焊臂(13)，该焊臂呈竖立布置；其特征在于焊臂(13)上有导向板(14)，该导向板为长方形，其呈横向布置，其一面与焊臂(13)的一面固定在一起；导向板(13)外面有移动板(12)，移动板(12)的四角均有短轴(11)；所述短轴(11)均向内伸出，伸出端上均有导轮(10)，导轮(10)的外圆上有V形槽；上面的两个导轮(10)和下面的两个导轮(10)借助于其上的V形槽分别卡在导向板(14)的上下两边上并可沿导向板(14)横向移动；导向板(14)与移动板(12)间有可使移动板(12)横向移动的动力机构(15)；移动板(12)下方有框形座(20)，框形座(20)上边与移动板(12)下边间有回转机构；框形座(20)下部的两侧均有导向轮(27)，两导向轮(27)内侧有焊剂挡板(2)；框形座(20)中间有转轴(6)，转轴(6)的两端固定在框形座(20)的两侧壁上，其一端伸出在外，该外伸端的下方有转臂(5)，转臂(5)上端与转轴(6)外伸端相固连。转臂(5)下端固定有螺母(4)，该螺母两侧的框形座(20)上均有支耳(21)，两支耳(21)上有横向孔；两横向孔和螺母(4)间有丝杆(22)，该丝杆依次旋入一个支耳(21)、螺母(4)和另一个支耳(21)内；转轴(6)上有转接夹(31)，转接夹(31)上端固定在转轴(6)上，其下端有轴套(32)；该轴套与转轴(6)垂直，其内有枪夹横轴(3)，且枪夹横轴(3)与轴套(32)间呈滑动配合；轴套(32)上有开口，开口下方有支座(28)，支座(28)上有轴孔，该轴孔与轴套(32)垂直，其内有调节杆(29)；调节杆(29)下端有手轮(30)，上端固定有齿轮，该齿轮处于轴套(32)开口处；枪夹横轴(3)的一侧有齿条，该齿条处于轴套(32)开口一侧，并与齿轮啮合在一起。

2.根据权利要求1所述的箱型梁焊接用导弧装置，其特征在于所述回转机构由回转轴(7)和回转套(8)组成，回转套(8)上端与移动板(12)下边相固连，其内腔上部有横向支撑板(9)，横向支撑板(9)上有轴孔，回转轴(7)上端借助轴承呈活动状穿过该轴孔并伸出在横向支撑板(9)之上，其伸出端上旋有螺母(16)；回转轴(7)下端伸出在回转套(8)之下并与框形座(20)顶部相连。

3.根据权利要求2所述的箱型梁焊接用导弧装置，其特征在于框形座(20)顶部有限位块(19)，回转套(8)与限位块(19)间有挡杆(18)；该档杆呈横向布置，其里端与回转套(8)相连，其长度大于限位块(19)与回转套(8)间的间距。

4根据权利要求1所述的箱型梁焊接用导弧装置，其特征在于两导向轮(27)分别通过竖杆(24)和固定座(23)固定在框形座(20)下部的两侧。

5.根据权利要求1所述的箱型梁焊接用导弧装置，其特征在于焊剂挡板(2)与框形座(20)间有两个撑杆(25)，该两撑杆相平行并与焊剂挡板(2)相垂直，它们的同一端与焊剂挡板(2)的一面相固连，它们的另一端固定在框形座(20)下表面上；撑杆(25)上均套有弹簧(26)，弹簧(26)两端分别与焊剂挡板(2)和框形座(20)相抵。